親愛的小伙伴們：
我們很高興的通知您，先楫RT-Thread BSP v1.6.0 正式發布了。

本次發布著力于如下用戶呼聲較高的方向：

新品HPM6E00系列的支持

SDIO WiFi模塊支持

USB網卡支持

同時也增加了對SD3.0和eMMC5.1速度模式的支持

版本更新 (相對于BSP v1.6.0)

適配了hpm_sdk v1.6.0

新增HPM6E00EVK開發板支持

更新了如下驅動：

SDIO: 增加了eMMC HS200,HS400支持，增加了SD卡的SDR50,SDR104模式的支持，增加了SDIO WiFi 網卡的支持

uart_v2: 修復了de-init時申請的內存未完全釋放的問題

gpio: 修復部分宏錯誤的問題

更新了如下示例：

在sdcard_demo中增加了直接測試SD/eMMC性能的命令

增加了如下示例：

usb_host_nic （接USB網卡）

airoc_wifi_demo (支持英飛凌AIROC系列WiFi模塊)

支持的開發板：

HPM6E00EVK

HPM6750EVK

HPM6750EVK2

HPM6750EVKMINI

HPM6300EVK

HPM6200EVK

HPM5300EVK

HPM5301EVKLITE

HPM6800EVK

新功能體驗

USB 網卡

iperf測試，作為client，如下圖所示:

iperf測試，作為server，如下圖所示:

AIROC WiFi示例

本次增加了對英飛凌AIROC WiFi的支持

如下圖所示，示例中演示了如下功能：

wifi 初始化

wifi scan

wifi join

iperf

注：本次測試基于新聯鑫威的SDIO WiFi測試轉換板

提供的主要功能

提供了基于RT-Thread 驅動框架的常用外設驅動適配

提供了如下功能的示例:

注：

各開發板支持的示例列表詳見BSP包

各示例分別提供了如下構建（若RAM空間不夠，則不提供RAM相關的構建）：

flash_debug

flash_release

ram_debug

ram_release

打開方式

本次BSP開發和測試基于RT-Thread Studio v2.2.8, 用戶需要先安裝好該版本的RT-Thread Studio并完成賬號登錄。

獲取BSP包

先楫RT-Thread BSP 可通過RT-Thread Studio的SDK Manager窗口安裝, 如下圖所示:

創建項目

創建基于先楫RT-Thread BSP的例程可參照下圖:

如何開啟FPU的支持

BSP包中的例程默認不使能FPU，若需要使能FPU，可參照下圖的方式(根據需要選擇單精度或雙精度浮點):

注意：當開啟FPU支持后，每個task需要配置更大的棧空間，特別是開啟雙精度浮點后，每個任務棧的大小需要在原來的基礎上至少增加512字節。