觸覺(jué)傳感技術(shù)的革新

電子皮膚，作為觸覺(jué)傳感器的創(chuàng)新之作，以其仿生性的設(shè)計(jì)，模擬了生物皮膚對(duì)外界的觸覺(jué)感知機(jī)制。這種柔性傳感器不僅能夠提供類(lèi)似人類(lèi)觸覺(jué)的功能，更在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

國(guó)際與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀

盡管中國(guó)在電子皮膚領(lǐng)域的起步較晚，但國(guó)際市場(chǎng)上的主要份額已被諸如Novasentis、Syntouch、Tekscan、JDI等龍頭企業(yè)所占據(jù)。這些企業(yè)依靠其深厚的技術(shù)積累和雄厚的資本，在全球電子皮膚市場(chǎng)中占據(jù)了約90%的份額，形成了明顯的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

新興應(yīng)用領(lǐng)域與人形機(jī)器人

人形機(jī)器人作為電子皮膚的新興應(yīng)用領(lǐng)域，目前正處于發(fā)展的初期階段。制造商在研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品時(shí)，往往傾向于選擇技術(shù)成熟的國(guó)際企業(yè)合作，以確保產(chǎn)品的精度和性能。然而，隨著技術(shù)壁壘的逐漸突破，中國(guó)企業(yè)如奧迪威等也在積極研發(fā)，并已掌握部分核心技術(shù)，預(yù)示著國(guó)產(chǎn)企業(yè)在電子皮膚領(lǐng)域的崛起。

電子皮膚的底層原理

電子皮膚的設(shè)計(jì)與人類(lèi)皮膚的觸覺(jué)原理緊密相連。根據(jù)《Tactile sensing-from humans to humanoids》的研究，人體觸覺(jué)信號(hào)的傳遞過(guò)程包括刺激、皮膚形變、感受器畸變、信號(hào)傳遞至感知。人類(lèi)皮膚通過(guò)默克爾細(xì)胞、邁斯納小體、環(huán)層小體、魯菲尼小體等四種觸覺(jué)感受器來(lái)感知外界刺激，這些感受器的不同響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)頻率，使得人類(lèi)能夠感知多樣的外界刺激。

機(jī)器人觸覺(jué)感知系統(tǒng)的構(gòu)建

與人類(lèi)觸覺(jué)傳感系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，機(jī)器人的觸覺(jué)感知系統(tǒng)由傳感層、傳輸層和控制層三個(gè)模塊構(gòu)成。傳感層作為基礎(chǔ)，負(fù)責(zé)收集外界刺激信號(hào)；傳輸層將這些物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，以便進(jìn)一步分析；控制層則利用數(shù)據(jù)分析工具和算法，構(gòu)建數(shù)據(jù)模型，指導(dǎo)機(jī)器人完成各種動(dòng)作。

國(guó)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)：奧迪威

奧迪威作為國(guó)內(nèi)智能傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，掌握了換能芯片制備、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)。公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、智能家居等多個(gè)領(lǐng)域，并在柔性壓力傳感器等技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和市場(chǎng)潛力。

市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

據(jù)預(yù)測(cè)，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的成熟和量產(chǎn)，電子皮膚在人形機(jī)器人中的應(yīng)用將日益增多。預(yù)計(jì)到2030年，人形機(jī)器人電子皮膚市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到90.5億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為64.3%。這一增長(zhǎng)趨勢(shì)不僅預(yù)示著電子皮膚技術(shù)的廣闊前景，也為國(guó)產(chǎn)企業(yè)在該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)提供了寶貴的機(jī)遇。