-IMU具有高偏置穩(wěn)定性和環(huán)境耐受性，防護等級為IP67，可防塵防水-

精工愛普生公司（TSE:6724，“愛普生”）為其配備高性能六軸傳感器的慣性測量單元1（“IMU”）系列開發(fā)了新的高端型號，并于最近開始批量生產(chǎn)。新款M-G570PR具有高精度、低噪音和IP67防護等級，可防止灰塵和水的侵入。

愛普生于2011年推出了首款以石英晶體陀螺儀傳感器2為核心的IMU。從那時起，愛普生的IMU已被用于一系列客戶應用，從精準農(nóng)業(yè)（GNSS3）、使用消費和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星4，到EO/IR相機萬向節(jié)5，再到用于振動控制和穩(wěn)定的天線平臺，因其出色的性能和質量而廣受好評。近年來，IMU的使用已擴展到測量、航空和衛(wèi)星視頻攝影等領域，對更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長。因此，對提供高精度性能的IMU的需求正在上升，這在姿態(tài)控制中至關重要。

新款M-G570PR基于現(xiàn)有的M-G370PDG，并使用愛普生專有的多傳感器技術，通過組合多個IMU來提高性能。這實現(xiàn)了0.5°/h的陀螺偏置不穩(wěn)定性6和0.04°/√h的角度隨機游走7，從而實現(xiàn)了更精確的測量。

M-G570PR采用IP67級金屬外殼包裝，可提供高水平的防塵防水保護。它還標配了工業(yè)領域常用的RS-4228串行通信接口。因此，該IMU可用于需要高穩(wěn)定性和高可靠性的各種工業(yè)應用。

鑒于正在進行的社會和技術變革，愛普生認為，未來對精密傳感器的需求只會擴大。我們將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確創(chuàng)新的理念，提供小型、輕便、低功耗的傳感系統(tǒng)，提供卓越的精度、高穩(wěn)定性和低噪音，為客戶的產(chǎn)品和服務做出重大貢獻。

產(chǎn)品特點

-0.5°/h陀螺偏置不穩(wěn)定

-0.04°/√h角隨機游走

-陀螺儀傳感器非線性9為傳感器滿量程的0.05%

-IP67級，RS-422接口，故障診斷功能

產(chǎn)品應用

-EO/IR相機萬向節(jié)、天線、使用消費和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星等的振動控制。

-導航系統(tǒng)（GNSS、INS10、高精度定位器）等。

-無人駕駛車輛（工業(yè)無人機、陸地車輛、海上探測器等）

-工業(yè)設備的振動、角度、軌跡測量等。

M-G570PR和1英寸平臺產(chǎn)品通用技術條件

1慣性測量單元（IMU）

IMU是一種用于感測慣性運動的設備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。

2陀螺儀傳感器（角速度傳感器）

3全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）

一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于精確定位世界任何地方的地理位置

4本產(chǎn)品和其他愛普生IMU不符合太空使用標準。

5 EO/IR相機云臺

電光紅外攝像系統(tǒng)

6陀螺偏置不穩(wěn)定

Allan方差中代表水平（零冪）特性的部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關，是傳感器電位的重要指標之一。

（作為傳感器性能的指標，Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。水平軸表示數(shù)據(jù)的平均時間，垂直軸表示平均值除以平均時間后的分布。眾所周知，傳感器特性在Allan方差中表現(xiàn)為-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率的斜率。Allan方差是表示平均時間的指標。值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。）

7角隨機游走

斜率為-1/2的根Allan方差部分稱為角度隨機游走，與白噪聲相關。

8個RS-422

一種串行通信標準，通常用于工業(yè)系統(tǒng)和其他需要可靠長距離串行通信的應用

9英寸

慣性導航系統(tǒng)

測量單位時間內物體相對于參考軸的旋轉角度（角速度）。

10非線性

陀螺儀傳感器或加速計的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。