在當今快節奏的技術驅動環境中，人們期望獲得準確的信息。當需要從所在位置導航到另一個位置時，人們希望獲得的路線規劃是基于當前的位置，而不是兩個街區之外的位置。如今，無論是車輛導航系統還是共享出行等各種應用，準確的定位數據都至關重要。然而，實現準確定位并不簡單，尤其是需要考慮到這些車輛或設備所處的多變環境。

依靠單一技術并不能保證在所有情況下都能獲得一致的結果。傳感器融合是一項突破性的定位應用技術，它結合了多種傳感器的優點，以克服每種技術本身的缺點。

傳感器融合技術的定義與

定位在現代應用中的重要性

定位應用中的傳感器融合是指整合多個傳感器的數據，以更準確、全面地了解車輛或設備的位置或狀態的過程。在 GPS 導航、自動駕駛汽車、商用機器人，甚至電動自行車和電動踏板車等移動出行領域，（找元器件現貨上唯樣商城）傳感器融合技術都發揮著尤為重要的作用，它使這些系統即便在對于傳統定位系統充滿挑戰的環境中，也能識別自身所在的位置。

移動出行應用中使用了多種類型的傳感器，包括攝像頭、雷達等。每種傳感器都有其優點和缺點，沒有任何單一傳感器能夠在所有環境下提供連續、可靠和準確的定位解決方案。

傳感器融合技術

對當今生活有何影響？

對于消費者來說，傳感器融合技術正在為車輛和智能手機帶來更高效的導航和定位系統。同時，傳感器融合技術還廣泛應用于自動駕駛和半自動駕駛汽車、自動移動機器人（如送貨機器人）等領域，并且每天都會出現新的應用場景。

絕對定位與相對定位

所需的傳感器類型

那么絕對定位與相對定位有什么區別呢？顧名思義，絕對定位是根據一個固定點或已知的參考系統（例如緯度、經度和海拔）來指定您或車輛的位置——您就在這里！

與絕對定位不同，相對定位是根據先前已知的位置來估算當前的位置。航位推算是相對定位的一個典型示例，它使用初始位置、方向和速度來估算車輛或設備的新位置。

這兩種方法都有其用途（和局限性），但在配合使用時都非常有效。

絕對定位傳感器的類型

GNSS（全球導航衛星系統）或 GPS——最為常見于移動出行傳感器融合應用 [注意：GNSS 泛指所有導航衛星系統，而 GPS 則特指美國的導航衛星系統]

WiFi定位

蜂窩基站三角網定位

地磁定位

利用攝像頭、激光雷達或雷達等感知手段進行地圖定位

相對定位傳感器類型

慣性導航定位 – 陀螺儀和加速度計

利用氣壓計確定相對高度

利用視覺傳感器進行車道跟隨

車輛定位面臨的挑戰和

傳感器融合技術的作用

在移動出行應用方面，單獨的絕對定位解決方案和相對定位解決方案會導致模糊性和不確定性。以在隧道中行駛時使用 GPS 為例，由于隧道內可能無法接收到衛星信號，導致無法進行定位，您可能會因此錯過隧道內即將出現的出口。