MT6701 是麥歌恩最新推出的三軸（旋轉+按壓）感應磁性角度編碼芯片，適用于與直流無刷舵機相關的無人機、云臺、遙控模型、機器人關節等領域。

在舵機中，MT6701 磁編碼器芯片可為其提供靈活的位置反饋解決方案。舵機本質是小型的閉環伺服系統，接收目標信號來驅動內部直流電機，并經減速齒輪組調整輸出軸角度，該角度通過電位器采樣，再由反饋控制系統使其與目標值匹配。而高性能舵機一般采用磁性編碼器進行位置反饋，MT6701 磁編碼器芯片能夠滿足在空間和性能方面的嚴苛要求。它可通過調節作用于每個關節上的瞬時扭矩來確保機器人的四肢始終處于正確位置，實現平衡控制和穩定行走。高精度編碼器可確保最大限度地減少控制信號誤差，使控制器能夠快速調節機器人的身體位置，讓機器人始終保持在足部支撐區域內。

MT6701 磁性角度編碼器芯片感應垂直于芯片表面的磁場分量，隨著在芯片表面的 1 對極充磁的徑向磁鐵的旋轉，MT6701 相應的輸出 0~360°的角度信號。除了提供 ABZ/UVW 增量輸出和 Analog/PWM 絕對角度輸出以外，還通過 I2C/SSI 接口提供了 14bit 的數字量角度輸出。此外，MT6701 還提供了一個“按壓”輸出，以實現單芯片的按鈕（旋轉+按壓）功能，其按壓的閾值可以通過芯片內置的 EEPROM 進行編程，方便各種應用設計。

相比傳統磁性編碼器，MT6701 磁編碼器芯片具有多種優勢。例如，它不但可以支撐更高性能的電流持續輸出，還因封裝縮小，進而縮小了 PCBA 的面積，大大簡化了系統的設計難度，從而達到舵機微型化及多功能化的目的。它不但能降低返工率，還能提升器件的穩定性，大幅縮短研發時間。

在實際應用中，需要注意以下幾點：用于檢測旋轉角度的磁鐵必須為徑向充磁方式；強磁與芯片的垂直高度應控制在大概 0.5-2mm 的范圍（實際可以更遠一些）；MT6701 使用 I2C/SSI 接口時，需要將 MODE 腳（SOP-8 的 pin2）拉高，芯片內部已集成一 200k 的上拉，MODE 腳空置也可，同時使用 I2C 接口時，還需將 Z 腳（SOP-8 的 pin8）保持拉高。