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CANopen轉Profinet協議轉換網關配置案例

jf_41380799 ? 來源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2024-08-02 14:50 ? 次閱讀

如何將CANopen和Profinet連接互通起來?有許多朋友想要了解這個問題,所以作者在這里統一回復一下。其實捷米特JM-PN-COP這個設備可以很好地解決這個問題,下面作者為大家詳細講解一下該設備的功能、參數及配置方法。

一,設備主要功能

1.1 設備簡介

捷米特JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)網關,使用數據映射方式工作。

捷米特JM-PN-COP在 PN 側作為 PN IO 從站,接西門子 PLC;在 COP 側做為 COP 主站,接 COP 設備,如伺服、變頻器電機等。

使用場景:西門子 PLC 控制COP 接口設備。

wKgaomasgT-AWHmCAAJMncm1Ze8091.png

CANopen轉Profinet協議轉換網關

PN 側支持 PN RT Real Time Class 1 ,Class A and B;COP 側支持 COP DS301。

1.2 硬件參數

硬件參數 參數說明
電源 9-36V(典型值12V/ 120mA),支持雙電源冗余供電
帶過壓、過流保護
工作溫度 -30~75℃
工作濕度 5%~95%無冷凝
CAN口 內置120R終端電阻,通過內部跳線帽使能,帶過壓、
過流保護,最多支持20個COP從站
PN口 兩 個RJ45 以 太 網 接 口 ,支 持100BASE-TX,
MDI/MDIX自偵測,集成以太網交換機,方便將PN
設備組成菊花鏈

1.3 軟件參數

軟件參數 參數說明
PN ConformanceClassAandB
RealTimeClass1
LLDP
SNMP
COP 波特率5K- 1000K
接收FIFO:46;發送FIFO:5
最大支持從站數量:20
最大PDO數量:200
最大快速SDO數量:100
支持PN側NMT管理COP從站
支持接收緊急報文到PN
最大映射數據量 輸入1024;輸出1024
工作參數配置 COP端通過軟件配置。
PN端通過GSD配置。
通信延時 小于2ms

二,設備硬件說明

2.1 電源接口

JM-PN-COP電源接口如下圖所示,支持壓線端子接法和圓頭電源接法,支持雙電 源冗余供電,支持 9-36V 輸入:

wKgaomasgU-Acr42AAIzDzQ_Dd8999.png

CANopen轉Profinet協議轉換網關

接口符號 參數說明
圓頭V1 接圓頭電源7-36V(和端子V1不能同時接)
端子V1/V2 接直流7-36V正
G 接直流7-36V負
PE 接大地

2.2 指示燈定義

本網關六個指示燈如下圖所示:

wKgZomasgVWAPECPAAIUm-sazCo659.png

CANopen轉Profinet協議轉換網關

指示燈 指示燈說明
PWR 電源指示燈,常亮說明電源正常
SY1 系統燈,常亮說明系統正常啟動
PN PN組態指示燈,常亮說明PN端和PLC組態成功
CTP/SY2 沒用到
CAN CAN通道數據收發閃爍

2.3 恢復出廠設置按鍵

當配置錯誤導致網關工作異常可以按住之后給網關重上電,網關會清除當前 所有配置。用戶應該等到 SY1 閃爍再松開按鍵,網關自動重啟恢復正常。

wKgaomasgVqAMEN_AAISdhIogCk421.png

CANopen轉Profinet協議轉換網關

2.4 PN 口

PN 口如下:

wKgaomasgWCAJr5gAAIZhFSvmmg231.png

CANopen轉Profinet協議轉換網關

2.5

2.5 CAN 接口

CAN 口如下:

wKgZomasgWWAFGx3AAJFmWA9vbA906.png

CANopen轉Profinet協議轉換網關

CAN 口默認使能 120R 終端電阻,如果不使用 120R 終端電阻可以拆開殼子

去掉跳線帽即可。

CAN接口 參數說明
H 接CAN線H
L 接CAN線L
G 不接

2.6 網絡拓撲,CAN 總線兩端需要接 120R 終端電阻,中間的不需要。

wKgaomasgWqACS1aAABc6VRLbX8210.png

CANopen轉Profinet協議轉換網關

三,設備尺寸

產品尺寸如下圖,導軌安裝。

wKgaomasgW-ABVAWAAFMMXUz-oA935.png

CANopen轉Profinet協議轉換網關

捷米特經營范圍

捷米特為各品牌PLC提供分布式IO控制方案,4G遠程網關、PLC以太網通訊模塊、在Profibus DP、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、Modbus、Profibus PA、CC-LINK IE FIELD BASIC、CC-Link、DeviceNet、HART、DLT648/698、IEC61850、IEC60870、MQTT、OPC-UA等多種現場總線技術上積累了大量的研發成果和優秀的研發人員,實現工業產品的互聯互通,產品涵蓋工業云、網關、HMI、控制器、遠程I/O模塊、中繼器等,產品行銷到歐洲、香港、新加坡、馬來西亞、韓國、越南。

全文總結:

CANopen轉Profinet協議轉換網關現在就為大家講解到這里啦,是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解,請及時聯系我們吆!

審核編輯 黃宇

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