在推動自動駕駛技術發展的過程中，先進的傳感器裝置、精密的算法以及尖端的通信技術發揮著至關重要的作用，其目的在于實現車輛自主的精準導航與智能決策。其中，CAN FD 和車載以太網作為兩項核心的通信協議，負責為汽車內各系統間及車輛間的數據交互提供高效且穩健的連接支持。

我國自動駕駛市場正步入快速發展階段。據相關機構預測，到 2024 年末，我國自動駕駛市場規模有望攀升至人民幣 3，832 億元；而全球市場的規模預期在 2030 年達到約 26，761 億美元。這充分說明，隨著廣大消費者對自動駕駛技術的認識與接納程度不斷提升，全球自動駕駛市場展現出了巨大的增長潛力和廣闊的發展前景。

關于 CAN FD 在自動駕駛領域的實際應用，主要體現在以下幾個方面：

首先，發動機控制單元（ECU）通過運用 CAN FD 總線與其他系統和傳感器進行緊密的信息交流，對發動機的各項關鍵參數如轉速、溫度、氣壓以及油耗等進行實時監測與精確調控。這些數據不僅有助于優化發動機的性能表現和燃油經濟性，同時也是保障發動機運行安全與可靠性的重要依據。

其次，在車輛控制系統通信方面，自動駕駛汽車的車輛控制系統需要實時獲取各類傳感器所傳遞的數據，進而據此做出相應的控制決策。而 CAN FD 的實時性和可靠性恰好滿足了這一需求，確保了車輛控制系統與傳感器之間的高效溝通，從而為自動駕駛汽車的安全性和穩定性提供有力保障。

最后，制動系統和安全功能同樣離不開 CAN FD 協議的支持。現代汽車配備的防抱死制動系統（ABS）、電子穩定程序（ESP）、牽引力控制系統（TCS）等安全配置，均需借助 CAN FD 總線進行實時數據傳輸和操作指令的交換。這些系統通過與車輛各個部件和傳感器的連接，確保在緊急狀況發生時能夠迅速而準確地做出反應，從而顯著提升車輛的操控性能和行駛安全性。

以太網技術在自動駕駛領域的最新應用與前景展望

傳感器間的數據傳輸處理：為了實現高度默契的自動駕駛，車輛往往需依賴大量種類繁多的傳感器，包括雷達、激光雷達以及攝像頭等等，以便收集并理解周圍環境的即時信息。然而，這類傳感器產生的大量數據對于實時性的要求極高，而車載以太網所具備的超高速帶寬恰好能滿足這一需求，使其成為眾多傳感器之間實時數據傳輸的理想選擇，從而保證自動駕駛系統能夠及時、有效地獲取并處理這些關鍵信息。

先進駕駛輔助系統（ADAS）的高效運作：除此之外，車載以太網也為先進駕駛輔助系統（ADAS）的高效運行提供了有力支撐。ADAS系統通過整合各類傳感器和先進算法，為駕駛者提供諸如車道維持、自動泊車、碰撞預警等實用功能。得益于車載以太網的高速數據傳輸能力，ADAS系統得以更加精準地處理傳感器數據，從而顯著提升整個系統的性能表現和穩定性。

車輛間通信（V2V）的重要性日益凸顯：隨著自動駕駛技術的不斷進步，車輛間通信的重要性也愈發顯現出來。車載以太網的出現為實現車輛間的實時數據交互提供了可能，例如位置、速度、行駛意圖等關鍵信息，進而有助于提升道路安全性和交通效率。

面對CAN FD和車載以太網在自動駕駛汽車中所扮演的重要角色，我們應如何妥善保存并分析相關的測試數據呢？

鑒于CAN FD和車載以太網總線在自動駕駛汽車中的核心地位，我們有必要在一次又一次的路測過程中，對通信數據進行全面的存儲和深入的分析。

傳統的汽車路試數據采集方式通常需要特定的測試工程師攜帶一大堆采集設備和個人電腦進行實時在線保存，這種方式不僅耗費大量的人力、物力和財力資源，而且效率低下。針對這一問題，ZLG致遠電子推出的CAN FD數據記錄終端CANFDDTU系列產品，集成了多路標準的獨立CAN FD-bus通道、LIN通道和車載以太網通道，并且支持記錄存儲視頻錄像數據和各總線數據及錯誤幀。此外，該產品還配備了SD卡或SATA硬盤作為本地實時存儲介質，同時支持4G實時通信，用戶可以將汽車的測試數據上傳至指定服務器，配合智能云服務平臺使用，還可以查看北斗/GPS定位信息，遠程DBC解析和ECU刷寫等功能。