本文導(dǎo)讀
MD系列電調(diào)方案采用FOC控制技術(shù),支持多種類型(無感/霍爾/伺服)直流無刷電機接入,用戶可根據(jù)實際應(yīng)用場景基于配套的上位機自行適配參數(shù)來達(dá)到最佳控制效果,本文介紹各種電機參數(shù)適配差別。
MD系列電調(diào)方案配套專用的參數(shù)配置上位機,用戶可根據(jù)所選電機和應(yīng)用特征進(jìn)行參數(shù)配置,在配置參數(shù)時,不同類型的無刷電機配置和調(diào)試參數(shù)也有所差別。
無感無刷電機
無感無刷電機控制過程一般是先通過開環(huán)拖動電機運動到一定轉(zhuǎn)速,再切換到閉環(huán)運動。通過電機運動過程中產(chǎn)生的反電動勢來進(jìn)行電氣角和速度的測量完成閉環(huán)控制,所以無感無刷電機配置的參數(shù)有電機自身參數(shù)和啟動參數(shù)。首先我們來看電機自身的電氣參數(shù),參數(shù)如下圖所示,分別為極對數(shù)、相電阻、最大最小相電感及反電勢常數(shù),操作如下;
第一步:
搭建硬件環(huán)境(MD202/MD102電調(diào)),打開MD Tool.exe上位機,點擊連接打開設(shè)備,再點擊參數(shù)更新頁面,如下圖:
圖1
第二步:
配置填寫電機自身參數(shù),如下圖,可從電機手冊獲取如下參數(shù)或手動測量得到。
圖2
第三步:
配置啟動參數(shù),如下圖,將鼠標(biāo)光標(biāo)停留在參數(shù)名上,將會彈出參數(shù)詳細(xì)介紹,參考提示填寫參數(shù)。
圖3
圖4
第四步:
參數(shù)修改完后,點擊寫入?yún)?shù),之后給電調(diào)重新上電,然后在如下窗口設(shè)定一個目標(biāo)速度,電機正常啟動則參數(shù)配置成功。
圖5
有感霍爾電機
有感霍爾無刷電機需要配置極對數(shù)、霍爾分辨率,之后電機自學(xué)習(xí)就可以正常驅(qū)動了。
第一步:
搭建硬件(MD201/MD101電調(diào)),打開MD Tool.exe上位機,連接打開設(shè)備,如下圖:
圖6
第二步:
配置電機自身參數(shù),將參數(shù)填入,如下圖:
圖7
第三步:
參數(shù)修改完后,點擊寫入?yún)?shù),之后給電調(diào)重新上電,然后在如下窗口設(shè)定一個目標(biāo)速度,電機正常啟動則參數(shù)配置成功。
圖8
伺服無刷電機
伺服無刷電機需要配置極對數(shù)、編碼器分辨率,之后就可以正常驅(qū)動電機了,如下所示:
第一步:
搭建硬件(MD200/MD100電調(diào)),打開MD Tool V.exe上位機,連接打開設(shè)備,如下圖:
圖9
第二步:
配置電機自身參數(shù),將參數(shù)填入,如下圖:
圖10
第三步:
參數(shù)修改完后,點擊寫入?yún)?shù),之后給電調(diào)重新上電,然后在如下窗口設(shè)定一個目標(biāo)速度,電機正常啟動則參數(shù)配置成功。
圖11
MD系列電調(diào)選型表如下所示:
圖12
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原文標(biāo)題:電調(diào)小技巧——無感、霍爾、伺服配置參數(shù)差別
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