色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

如何使用Intel Processor Trace工具查看任意函數執行時間

數據庫和存儲 ? 來源: MySQL內核剖析 ? 2024-08-07 14:24 ? 次閱讀

在上一篇文章 PT_PERF: 基于 Intel PT 的時延性能分析工具 中,我們介紹了 Intel Processor Trace 時延分析工具的背景,功能和實現。

本篇文章我們主要介紹一下如何使用 PT_PERF 工具查看任意函數的執行時間,包括 on-cpu 和 off-cpu 的時間。

1 背景

時延是我們最直接判斷一個函數執行效率的方式。我們最為習慣的是在編譯前對程序埋點,但這費時費力,并且修改代碼可能影響了程序的執行行為,造成統計誤差。借助 eBPF 的 func_latency 工具和 dynamic instrumentation 技術,我們能夠在不修改程序的情況下,統計函數時延,但通常工具的使能開銷就是 2000 cpu cycles,并且在高頻函數調用下,工具對程序性能的影響達到 50% 以上。

舉個例子,我們對 MySQL 啟動一個 32 線程的 sysbench oltp_read_only 只讀負載,在 91 秒使用 eBPF 統計 1s 時間 MySQL innodb 中 'row_search_mvcc' 的函數時延。此時 MySQL 的 QPS 從 30 w 下降到了 7.8 w。

[90s]thds:32tps:19488.04qps:301753.61
[91s]thds:32tps:4912.97qps:78695.49#startebpfuprobe
[92s]thds:32tps:12584.17qps:201264.72
[93s]thds:32tps:19611.97qps:303792.55

ebpf 輸出了函數時延的直方圖信息,平時時延是 3153 納秒,其中在 2048 納秒到 4095 納秒的時延調用了 971975 次。

但我們也能看到因使能開銷對精度的影響, 統計結果1 us 以下的時延都為 0。

     nsecs               : count     distribution
       256 -> 511        : 0        |                                        |
       512 -> 1023       : 0        |                                        |
      1024 -> 2047       : 268363   |***********                             |
      2048 -> 4095       : 971975   |****************************************|
      4096 -> 8191       : 101768   |****                                    |
      8192 -> 16383      : 8389     |                                        |
     16384 -> 32767      : 86       |                                        |
     32768 -> 65535      : 13666    |                                        |
     65536 -> 131071     : 56       |                                        |
avg = 3153 nsecs, total: 4223229085 nsecs, count: 1339391

基于 Intel CPU 硬件指令 trace 流的方式,我們實現了更精確,對程序性能影響更小的時延性能分析工具。

2 PT_PERF 安裝

Linux 4.2+ 和 GCC 7+ 版本下,可以通過下面命令安裝 PT_PERF。

sudo yum install binutils binutils-devel elfutils-libelf-devel -y 
git clone https://github.com/mysqlperformance/pt_perf.git
cd pt_perf
make

在使用之前我們需要配置一些系統參數

修改 perf_event_mlock_kb 支持更大的 trace buffer,減少 trace 數據丟失。

修改 kptr_restrict 支持追蹤內核函數,如追蹤 off-cpu 分析需要的 schedule 內核函數。

echo131072>/proc/sys/kernel/perf_event_mlock_kb
echo0>/proc/sys/kernel/kptr_restrict

3 時延分析

我們用 PT_PERF 對相同 read_only 負載進行分

[90s]thds:32tps:19651.81qps:314423.96
[91s]thds:32tps:19418.84qps:310733.39#startptperftrace
[92s]thds:32tps:19221.36qps:307534.77
[93s]thds:32tps:19241.35qps:307857.54

在 91s 時對 'row_search_mvcc' 函數進行 trace,可以看到 qps 從 31w 下降到 30.7w,對性能影響較小。

pt_perf 的輸出主要包括:

和 eBPF 類似的時延直方圖,可以看到 ‘row_search_mvcc’ 的平均時延為 564 ns,以及在每個時延區間的調用次數,精度能精確到 10 ns。

off-cpu (被內核調度出去的時間) 的時延直方圖,因為當前負載主要是 cpu 密集型,所以調度很少,只有 322 次 row_search_mvcc 被調度,off-cpu 時延在 564ns 的平均時延中占比為 0 ns,可以忽略不計。

row_search_mvcc 這個函數占用的 on-cpu 時間為 404%,約占用 4 個 cpu 核。

接下來是 row_search_mvcc 每個子函數調用次數,平均時延,以及 off-cpu,on-cpu 時間。可以看到兩個占比較高的函數,一個是遍歷 btree 的函數 btr_pcur_open_with_no_init_func ,以及存儲查詢到的數據行的函數 row_sel_store_mysql_rec。

sudo ./func_latency -b /disk2/bin/mysqld -f row_search_mvcc -d 1 -i -t -s -p `mysqlpid` -o


===========================================================================================================
Histogram - Latency of [row_search_mvcc]:
          ns             : cnt        distribution        sched      distribution
        32 -> 63         : 1003561  |****                | 0        |                    |
        64 -> 127        : 4231126  |********************| 0        |                    |
       128 -> 255        : 3443046  |****************    | 0        |                    |
       256 -> 511        : 879947   |****                | 0        |                    |
       512 -> 1023       : 41407    |                    | 0        |                    |
      1024 -> 2047       : 1472     |                    | 0        |                    |
      2048 -> 4095       : 148607   |                    | 3        |                    |
      4096 -> 8191       : 86048    |                    | 121      |********************|
      8192 -> 16383      : 9781     |                    | 88       |**************      |
     16384 -> 32767      : 54725    |                    | 105      |*****************   |
     32768 -> 65535      : 44435    |                    | 4        |                    |
     65536 -> 131071     : 619      |                    | 0        |                    |
    131072 -> 262143     : 3        |                    | 1        |                    |
trace count: 9944777, average latency: 564 ns
sched count:     322,   sched latency:   0 ns, cpu percent: 404 %
sched total: 268506, sched each time: 16 ns


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Histogram - Child functions's Latency of [row_search_mvcc]:
                    name                 : avg        cnt        sched_time cpu_pct(%) distribution (total)
__irqentry_text_start                    : 14141      4167       159        4.20      |*                   |
asm_sysvec_reschedule_ipi                : 10580      24         8586       0.00      |                    |
asm_exc_nmi                              : 9363       76         0          0.05      |                    |
asm_sysvec_call_function_single          : 7702       35         5517       0.01      |                    |
asm_sysvec_apic_timer_interrupt          : 7488       1370       41         0.74      |                    |
btr_pcur_open_with_no_init_func          : 2014       337908     1          49.02     |*****************   |
asm_sysvec_call_function                 : 1515       98         0          0.01      |                    |
asm_sysvec_irq_work                      : 1447       72         0          0.01      |                    |
ut_new_get_key_by_file                   : 784        3910       2          0.22      |                    |
sel_restore_position_for_mysql           : 699        944        0          0.05      |                    |
btr_pcur_store_position                  : 227        243264     0          3.98      |*                   |
trx_assign_read_view                     : 226        337908     0          5.52      |*                   |
mtr_t::commit                            : 168        338855     0          4.11      |*                   |
ut_allocator::allocate    : 156        3910       0          0.04      |                    |
row_sel_store_mysql_rec                  : 80         9947703    0          57.48     |********************|
free                                     : 74         3910       0          0.02      |                    |
que_thr_move_to_run_state_for_mysql      : 59         338852     0          1.46      |                    |
trx_start_if_not_started_low             : 58         338852     0          1.43      |                    |
row_sel_dequeue_cached_row_for_mysql     : 58         9510339    0          40.26     |**************      |
cmp_dtuple_rec                           : 57         482732     0          1.99      |                    |
rec_get_offsets_func                     : 47         10189058   0          34.63     |************        |
mtr_t::start                             : 47         338852     0          1.17      |                    |
ReadView_guard::bind_snapshot            : 45         338852     0          1.10      |                    |
row_search_end_range_check               : 40         9706318    0          28.31     |*********           |
pfs_memory_free_v1                       : 37         3910       0          0.01      |                    |
row_prebuilt_t::can_prefetch_records     : 29         241376     0          0.52      |                    |
lock_clust_rec_cons_read_sees            : 25         9943793    0          18.01     |******              |
que_thr_stop_for_mysql_no_error          : 22         338855     0          0.55      |                    |
btr_pcur_move_to_next                    : 18         10120567   0          13.52     |****                |
mtr_t::~Impl                       : 9          9944782    0          6.66      |**                  |
ReadView_guard::~ReadView_guard          : 8          9944782    0          6.16      |**                  |
trx_is_interrupted                       : 7          10457511   0          5.31      |*                   |
ReadView_guard::ReadView_guard           : 6          9944777    0          4.32      |*                   |
row_sel_fetch_last_buf                   : 6          9605884    0          4.76      |*                   |
lob::reset                  : 4          20402293   0          6.46      |**                  |
row_sel_enqueue_cache_row_for_mysql      : 3          9510294    0          2.64      |                    |
row_sel_get_record_buffer                : 2          9944777    0          2.06      |                    |

除此之外,PT_PERF 還分別輸出了從不同函數調用 row_search_mvcc 函數的時延,其中從 index_read 中調用的 row_search_mvcc 時延達到了 12us,這是 mysql 從 root 節點遍歷 btree 的函數。從 general_fetch 中調用的 row_search_mvcc 時延為 154 ns,因為這大部分是從 record 緩存中取數據,時間很短。

===========================================================================================================
Histogram - Latency of [row_search_mvcc]
           called from [ha_innobase::index_read]:
          ns             : cnt        distribution        sched      distribution
      2048 -> 4095       : 148424   |********************| 0        |                    |
      4096 -> 8191       : 84834    |***********         | 73       |*****************   |
      8192 -> 16383      : 6273     |                    | 69       |****************    |
     16384 -> 32767      : 53379    |*******             | 82       |********************|
     32768 -> 65535      : 44376    |*****               | 4        |                    |
     65536 -> 131071     : 619      |                    | 0        |                    |
    131072 -> 262143     : 3        |                    | 1        |                    |
trace count: 337908, average latency: 12222 ns
sched count:    229,   sched latency:     9 ns, cpu percent: 297 %


...


===========================================================================================================
Histogram - Latency of [row_search_mvcc]
           called from [ha_innobase::general_fetch]:
          ns             : cnt        distribution        sched      distribution
        32 -> 63         : 1003561  |****                | 0        |                    |
        64 -> 127        : 4231126  |********************| 0        |                    |
       128 -> 255        : 3443046  |****************    | 0        |                    |
       256 -> 511        : 879947   |****                | 0        |                    |
       512 -> 1023       : 41407    |                    | 0        |                    |
      1024 -> 2047       : 1472     |                    | 0        |                    |
      2048 -> 4095       : 183      |                    | 3        |*                   |
      4096 -> 8191       : 1214     |                    | 48       |********************|
      8192 -> 16383      : 3508     |                    | 19       |*******             |
     16384 -> 32767      : 1346     |                    | 23       |*********           |
     32768 -> 65535      : 59       |                    | 0        |                    |
trace count: 9606869, average latency: 154 ns
sched count:      93,   sched latency:   0 ns, cpu percent: 106 %


...

通過指定 -l,也能看到隨采樣時間的時延散點圖,用于排查異常的時延點,找到異常時間點的時間范圍,橫坐標是從 trace 開始到 trace 結束的時間,縱坐標是時延。

image.png

通過 --srcline,也可以看到每個函數的地址,源文件位置以及行號,存在多個相同子函數時,方便快速定位。

Histogram - Child functions's Latency of [row_search_mvcc(row0sel.cc:4292)]:
                    name                 : avg        cnt        src_line           distribution (total)
btr_pcur_open_with_no_init_func(34b90d0) : 1777       583484     btr0pcur.ic:417   |*****************   |
ut_new_get_key_by_file(3058340)          : 664        6809       ut0new.h:458      |                    |
sel_restore_position_for_mysql(34b958b)  : 597        1728       row0sel.cc:3403   |                    |
btr_pcur_store_position(303ace0)         : 206        420243     btr0pcur.cc:95    |*                   |
trx_assign_read_view(357f910)            : 205        583484     trx0trx.cc:2549   |**                  |
mtr_t::commit(33d3910)                   : 146        585216     mtr0mtr.cc:900    |*                   |
ut_allocator::allocate(2f : 129        6809       ut0new.h:617      |                    |
row_sel_store_mysql_rec(34bea10)         : 68         17171737   row0sel.cc:2958   |********************|

有了 off-cpu 時間的指標,我們也能夠直觀地看到因資源等待的一些瓶頸,如我們分別在同一臺機器和不同機器來壓測 MySQL 實例,可以看到 get_command 獲取 SQL 指令的開銷是不同的。遠端發壓的 get_command 時間高出本機發壓 30us,主要都是調度出去等待網絡包的時間,因此實際執行 SQL 的 dispatch_command CPU 開銷占比也有所差別。

# 本機發壓
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Histogram - Child functions's Latency of [do_command]:
                    name                 : avg        cnt        sched_time cpu_pct(%) distribution (total)
dispatch_command                         : 82752      333059     2          2743.12   |********************|
Protocol_classic::get_command            : 13106      333054     7682       179.79    |***                 |


# 遠端發壓
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Histogram - Child functions's Latency of [do_command]:
                    name                 : avg        cnt        sched_time cpu_pct(%) distribution (total)
dispatch_command                         : 78660      263266     100        2058.90   |********************|
Protocol_classic::get_command            : 42541      263256     36322      162.97    |**********          |

4 Trace 數據量大和數據丟失問題

CPU 的指令執行是很快的,trace 得到的指令流也是巨大的。使用硬件 trace 來分析性能的最關鍵問題是:如何快速處理龐大的指令流,以及應對 trace 丟失問題。

在 Linux 5.10 之前的 Perf tool 版本不支持 Ip_filtering,PT_PERF 在 trace 階段,需要采樣全量指令,再解析時來統計目標函數的時延。

舉個例子來說明 trace 的數據量和丟失現象。

在 Intel(R) Xeon(R) Platinum 8163 包含 96 核 CPU 的機器上,使用 sysbench oltp_read_only 32 并發的壓力,輸出 PT_PERF 的中間結果,可以看到,指定采集 mysql 進程一秒,得到了 3G 的原始的指令流(perf.data),如果將全量指令跳轉解析將得到 122 GB 的解析文件,啟動 10 個并發 worker 來解析,需要 500 秒的解析時間。即使只解析目標函數跳轉得到較小的解析文件,也需要花費 110 秒的時間,目前因為 intel-pt 的格式原因,遍歷指令流的開銷是無法避免的。

并且在 trace 過程中遇到了 45 次數據丟失,雖然指定了 1s 的 trace 時間,但實際的 trace 時間跨度為 1.75s,其中丟失了 1.25s 的 trace 時間。通過數據丟失的日志我們可以丟棄不完整的函數調用,但難以對異常點的排查,從生成的散點圖我們也能看到的 trace 數據的丟失程度。

sudo ./func_latency -b /disk2/bin/mysqld -f do_command -d 1 -s -p `mysqlpid` -o -w 10 -l -t
[ trace process 121576 for 1.00 seconds ]
[ perf record: Woken up 0 times to write data ]
[ perf record: Captured and wrote 3047.905 MB perf.data ]
[ perf record has consumed 11.75 seconds ]
[ start 10 parallel workers ]
[ perf script has consumed 110.87 seconds ]
[ parse actions has consumed 4.18 seconds ]
[ parsed 1554137 actions, trace errors: 459 ]
[ analyze functions has consumed 0.19 seconds ]
[ real trace time: 1.75 seconds ]
[ miss trace time: 1.25 seconds ]

image.png

實際上 trace 量和數據丟失的程度也和程序的壓力息息相關,壓力不大,trace 數據量和數據丟失都不會很嚴重。

但為了減少 trace 數據量帶來的解析過慢,以及數據丟失帶來的影響,我們可以:

5.10 版本以上可以使用 ip_filtering (-i),只 trace 目標函數跳轉的指令流。

只 trace 單個,或部分線程的指令流。

減少 trace 的時間,但無法避免 trace 數據的丟失,實際上 trace 時間需要考慮 PT 使能的時間(考慮到所有線程 event open 和 buffer 映射的時間)。

當然,也可以同時考慮這些方式來減少 trace 數據量。我們分別來看每種方式的 trace 時間,以及數據丟失程度。

從解析時間和 trace errors 可以看到,使用 Ip_filtering 和 trace 單個線程都能很好減少 trace 的數據量,數據基本沒有丟失。減少 trace 時間也能夠降低部分解析時間,壓力較大時,但要考慮 trace 的線程數目,雖然只 trace 0.01s,但實際 trace 了 0.82s。從散點圖我們也能看到每種方式的數據丟失程度。

# Ip_filtering
sudo ./func_latency -b /disk2/bin/mysqld -f do_command -d 1 -s -p `mysqlpid` -t -i -o -l
[ trace process 121576 for 1.00 seconds ]
[ perf record: Woken up 0 times to write data ]
[ perf record: Captured and wrote 603.105 MB perf.data ]
[ perf record has consumed 10.64 seconds ]
[ start 10 parallel workers ]
[ perf script has consumed 6.94 seconds ]
[ parse actions has consumed 2.82 seconds ]
[ parsed 7737348 actions, trace errors: 0 ]
[ analyze functions has consumed 1.16 seconds ]
[ real trace time: 1.00 seconds ]
[ miss trace time: 0.00 seconds ]


# trace 單個線程
sudo ./func_latency -b /disk2/bin/mysqld -f do_command -d 1 -s -T 123205 -t -o -l
[ trace thread 123205 for 1.00 seconds ]
[ perf record: Woken up 63 times to write data ]
[ perf record: Captured and wrote 503.424 MB perf.data ]
[ perf record has consumed 3.21 seconds ]
[ start 10 parallel workers ]
[ perf script has consumed 13.94 seconds ]
[ parse actions has consumed 0.08 seconds ]
[ parsed 184278 actions, trace errors: 0 ]
[ analyze functions has consumed 0.12 seconds ]
[ real trace time: 1.00 seconds ]
[ miss trace time: 0.00 seconds ]


# trace 0.1s
sudo ./func_latency -b /disk2/bin/mysqld -f do_command -d 0.01 -s -p `mysqlpid` -t -o -l
[ trace process 121576 for 0.01 seconds ]
[ perf record: Woken up 0 times to write data ]
[ perf record: Captured and wrote 1946.374 MB perf.data ]
[ perf record has consumed 10.65 seconds ]
[ start 10 parallel workers ]
[ perf script has consumed 74.54 seconds ]
[ parse actions has consumed 3.72 seconds ]
[ parsed 913309 actions, trace errors: 357 ]
[ analyze functions has consumed 0.11 seconds ]
[ real trace time: 0.82 seconds ]
[ miss trace time: 0.31 seconds ]

image.png

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • intel
    +關注

    關注

    19

    文章

    3482

    瀏覽量

    185919
  • 函數
    +關注

    關注

    3

    文章

    4327

    瀏覽量

    62569
  • MySQL
    +關注

    關注

    1

    文章

    804

    瀏覽量

    26528
  • 線程
    +關注

    關注

    0

    文章

    504

    瀏覽量

    19675

原文標題:如何使用 Intel Processor Trace 工具查看任意函數執行時間

文章出處:【微信號:inf_storage,微信公眾號:數據庫和存儲】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    如何使用STM模塊測量函數執行時間

    我想問你如何使用 STM 模塊測量函數執行時間。 是否有可能通過BSP.H庫的now () 函數為兩個類型為ifx_tickTimer的變量(分別為起始變量和停止變量分配分筆數)來通過BSP默認
    發表于 01-22 06:38

    【安富萊——DSP教程】第42章 DSP庫函數執行時間測試

    第42章DSP庫函數執行時間測試 本章節主要測試實數FFT,復數FFT,FIR和IIR相關函數執行時間,方便大家選擇合適的函數用于項目。
    發表于 07-17 11:26

    嵌套循環執行時間計算

    假如兩層循環都要執行16369次,那么執行時間如何計算呢?當然里面不添加任何操作,里面的執行時間是最短,不過這樣的意義不大。如果里面僅僅是一個賦值操作呢?int i =90
    發表于 12-30 15:24

    如何在microblaze上測量C代碼的執行時間

    如何在microblaze上測量C代碼的執行時間?沒有使用OS,所以我不能在time.h中使用桌面C函數,我是否必須使用xps計時器或axi計時器?任何人都可以使用xps計時器來測量執行時間嗎?
    發表于 10-30 09:36

    如何使用CYCLECOUNTER快速的測量執行時間

    系統基于該寄存器實現了一個64位的循環周期計數器CYCLECOUNTER,能夠精確的測量程序的執行時間,并且可以與C-SPY宏結合,成為開發人員非常有用的一個工具。CYCLECOUNTER的顯示在IAR
    發表于 01-08 13:40

    如何在MCU上測量代碼執行時間

    配置為輸出,編寫代碼,編譯等等。獲得信號后,你可能需要對其進行一段時間的監測以查看其運行時間的最小值和最大值。測量執行時間的另一種方法是使用具有跟蹤功能的調試
    發表于 07-16 09:59

    RTThread Studio該如何查看代碼執行時間

    想要查看代碼執行時間,RTThread Studio下面應該如何操作?如何適應RTThread Studio查看某一段代碼的執行時間
    發表于 09-20 14:30

    STCU在線BIST總執行時間是多少?

    我有 MPC5777C 3N45H mcu,我已經對在線 STCU 單元進行了編程。 我查看了數據表和參考手冊,但找不到有關該單元總執行時間的信息。我正在做所有的 MBIST 和 LBIST。完成所有測試所需的最長時間是多少?
    發表于 05-10 09:13

    請問如何確定單片機中斷函數執行時間?

    如何確定單片機中斷函數執行時間?
    發表于 10-07 08:55

    如何測量ARM Cortex-M MCU代碼的執行時間

    期限(deadline)要求。測量部分代碼的實際執行時間可以幫助我們找到代碼中的時間關鍵點。 本文將展示如何輕松測量和顯示基于Cortex-M MCU的代碼片段的執行時間。 測量執行時間
    的頭像 發表于 08-26 09:20 ?3640次閱讀
    如何測量ARM Cortex-M MCU代碼的<b class='flag-5'>執行時間</b>

    STM32F407+CubeMX - 使用GPIO翻轉+示波器測量函數執行時間

    + 斷點的方式可以測量某個函數的運行時間。所以,測量的前提是你用Keil軟件作為嵌入式開發的IDE,其他IDE就不適用了。這里使用硬件的方式來測量某個函數的運行時間,不過要準備一個示
    發表于 12-05 12:36 ?9次下載
    STM32F407+CubeMX - 使用GPIO翻轉+示波器測量<b class='flag-5'>函數</b>的<b class='flag-5'>執行時間</b>

    可以節省Python執行時間的四種方式

    今天我想和大家分享 4 個省時的 Python 技巧,可以節省 10~20% 的 Python 執行時間
    的頭像 發表于 05-13 17:01 ?2714次閱讀

    TPT19新特性之最壞情況執行時間的指示

    在TPT 19中,首次有了最壞情況執行時間的早期預警系統——這已經在本地主機上用于測試執行。 ? 基本原則:對每個測試步驟的執行時間進行測量。這使您可以快速輕松地確定哪些測試和哪些條件會影響本地
    的頭像 發表于 04-27 10:08 ?480次閱讀
    TPT19新特性之最壞情況<b class='flag-5'>執行時間</b>的指示

    Python 優化—算出每條語句執行時間

    很多原因,并不能全把鍋甩到Python身上,我們應該首先從自己的代碼上找原因,找原因最快的方法就是算出自己寫的語句或函數執行時間 。這時候,很多人都會選擇用以下的形式打印出語句的執行時間: 這是一種比較低效的做法,如果你有上
    的頭像 發表于 11-03 11:01 ?466次閱讀
    Python 優化—算出每條語句<b class='flag-5'>執行時間</b>

    深度探討:無人機干擾器干擾執行時間的關鍵影響因素

    隨著無人機技術的廣泛應用,無人機干擾器作為防御和管控無人機的重要工具,其在軍事、民用及公共安全等領域發揮著重要作用。然而,無人機干擾器的干擾執行時間直接決定了其有效性和實用性。本文將深入探討無人機干擾器干擾執行時間的影響因素,并
    的頭像 發表于 05-29 09:27 ?537次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 丰满的大白屁股ass| bbw videos 欧美老妇| 在线观看免费av网| 最新亚洲人成网站在线影院| 97在线观看免费视频| 成人中文在线| 国产美女视频一区二区二三区| 国产小视频免费在线观看| 久久99视热频国只有精品| 麻豆国产精品va在线观看约| 青柠高清在线观看完整版| 少妇内射兰兰久久| 亚洲人成在线播放网站岛国| 中文在线观看免费网站| 超碰在线视频97| 国产亚洲精品久久久久久久软件| 久久青青草原精品国产软件| 欧美在线视频一区| 亚洲国产精品嫩草影院久久| 最新黄色在线| 国产成人精品电影在线观看| 久久99热在线观看7| 日本邪恶全彩工囗囗番海贼王| 亚洲第一成年人网站| 97精品国产亚洲AV高清| 国产69精品久久久久APP下载| 精品无码国产自产在线观看水浒传 | 久久中文骚妇内射| 全黄H全肉细节文NP| 亚洲免费视频日本一区二区| 99久久免热在线观看| 国产欧美另类久久久品| 麻豆文化传媒一区二区| 无码国产精品高潮久久9| 最新无码专区在线视频| 国产精品久久久久久影院 | 老师你下面好紧夹死了| 色在线视频亚洲欧美| 在线观看日韩一区| 国产1769一七六九视频在线| 免费成年人在线视频|