（8月8日），黑芝麻智能科技有限公司（下稱“黑芝麻智能”）正式在港交所主板上市，市值超110億港元。至此，中國自動駕駛芯片第一股就此誕生，股票代碼為2533.HK。

本次上市，黑芝麻智能發行價為28港元，募集資金約10.36億港元。資金將用于智能汽車車規級SoC研發、智能汽車支持軟件研發、自動駕駛解決方案研發、提高商業化能力、營運資金及一般公司用途。

2016年，黑芝麻智能在硅谷和上海張江科學城成立。目前，公司總部位于武漢，并在北京、成都、深圳、重慶、新加坡設有研發及銷售中心，已有超過1000名員工，是一家車規級計算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應商，為主機廠、一級供應商提供車規級的高算力SoC以及基于SoC的解決方案。

經過8年發展，黑芝麻智能已成為全球第三大車規級高算力SoC供應商。

01

任職20+年，見證圖像傳感器巨頭豪威科技的崛起

清華上交大學霸聯手創業

翻一翻黑芝麻智能的團隊背景，群星璀璨。

兩位創始人，單記章本碩均畢業于清華，劉衛紅本碩則分別畢業于上海交大和清華。

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章（右）聯合創始人兼總裁劉衛紅（左）

目前黑芝麻智能1000多名員工中，半數以上來自清華、上海交大、浙大、華科、中科大等國內頂級學府。核心團隊來自全球領先的智能駕駛、人工智能、芯片領域，包括博世、通用汽車、Marvel、英偉達、微軟、高通、華為、中興、安霸、豪威、Cadence、Arm等業內頂尖公司，均擁有超過15年的行業經驗。

單記章曾在硅谷華人創立的圖像傳感器公司豪威科技（Omnivision）任職，在半導體行業擁有超過20年經驗。

1997年碩士畢業后，單記章被豪威科技直接邀請赴美工作。此后，從工程師一路做到研發部門副總裁，工作范圍從芯片設計至硬件設計、軟件設計、圖像處理、視覺算法等，主導研發的產品被廣泛應用于汽車、手機和安防等多個領域。

單記章曾領導開發的圖像處理IP，已被多家公司所采用。他帶領團隊研發出的車用高動態圖像處理芯片，占領了歐洲90%的車用市場。僅單記章個人，在圖像處理和視覺感知相關研究上，就擁有超過100項相關專利。

從起初的十幾人規模開始，單記章見證了豪威科技在2000年成功登陸納斯達克，并在2011年之前一直占據全球圖像傳感器市場領導者的地位。而后，在2016年，該公司被韋爾以19億美元的現金收購。

劉衛紅則先后在通用汽車、博世的中國分公司任職，曾擔任博世底盤制動事業部亞太區總裁，在汽車行業擁有超過20年經驗，并在上海扎根多年。

2013年開始，單記章就已萌生創業念頭，往返中美，和昔日同窗、校友、多年好友的劉衛紅多次深度交流后，二人一致認為：“AI能帶給汽車新生”“汽車與人工智能的結合將帶來巨大的市場機會”，結合各自所長，決定創辦“黑芝麻智能”。

黑芝麻智能，為黑科技+芝麻開門組合，寓意美好：黑科技指的是超越現今人類科技或知識所能及的范疇，芝麻開門取自民間故事集《一千零一夜》里《阿里巴巴和四十大盜》篇的一句開山洞門的咒語，“黑芝麻”意指為人類未知科學打開大門，是鑄造一把打開汽車智能新紀元大門的鑰匙——定義自動駕駛芯片。

更嚴肅描述是，黑芝麻智能定位于Tier 2，致力于打造自動駕駛的算力平臺，通過領先的芯片技術，賦能產業形成面向車和路的不同解決方案，讓車變得越來越“聰明”，讓路變得越來越“智能”，推動自動駕駛商業化落地。

2016年7月，黑芝麻智能在上海張江科學城誕生，是張江高科895創業營（第八季）項目，隨后逐步擴大至全球多地，目前，武漢作為公司的總部所在地，而上海則擔當著主要的研發和設計中心的角色。

02

小米、騰訊是股東，芯片賣出15萬片

和一般芯片公司不同，創立初期，黑芝麻智能先從最擅長的人工智能視覺感知算法入手，提供基于此算法的智能影像解決方案，并自研了核心芯片IP：車規級圖像處理核心ISP——NeuralIQ ISP，和車規級低功耗神經網絡加速器NPU——DynamAI NN引擎。

此后，黑芝麻智能發布了嵌入核心IP的“華山”系列汽車自動駕駛芯片和“武當”系列汽車跨域計算芯片。基于SoC芯片，黑芝麻智能為主機廠和一級供應商，提供ADAS及自動駕駛解決方案，形成了影像算法和芯片方案兩條腿走路。

2018年，北極光創投對黑芝麻智能再次參投時，北極光董事總經理楊磊曾對媒體表示，“一個團隊僅做算法或芯片沒有出路，但黑芝麻是關注全局，黑芝麻在做無人駕駛的全局優化，德系車中的高端車型大部分都用他們的ISP，他們有給汽車開發軟件和芯片的經驗。”

2018年，黑芝麻智能通過銷售智能影像系統獲得第一筆收入；2020年，自動駕駛解決方案開始為黑芝麻智能帶來收入。按照招股書中沙利文數據，黑芝麻智能是在中國最早通過銷售自動駕駛解決方案產生收入的企業之一。

截至目前，黑芝麻智能的車規級SoC已形成華山和武當兩個系列，正如其名，這是一段從追趕到領跑的征程。

2019年，黑芝麻智能首款車規級自動駕駛SoC芯片——28nm制程的華山A500 SoC發布，單個A500 SOC可提供5-10TOPS的算力，成本只有特斯拉FSD的三分之一。

2020年，華山A500停售，第二款華山A1000及A1000L發布，工藝制程基于16nm，其中A1000在算力上提升了近8倍，達到了40-70 TOPS。

2021年4月，16nm制程A1000系列的華山A1000 Pro推出，INT8精度下提供106+ TOPS算力，成為當時中國首款超過100 TOPS算力的自動駕駛SoC。

2023年4月，武當系列的7nm制程C1200家族首款SoC發布，這是全球首款集成自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能的跨域SoC。

此外，黑芝麻智能還提供自動駕駛配套軟件服務，包括：操作系統支持（自主開發的SoC驅動程序和操作系統，可與智能汽車中各種應用程序全面兼容）、瀚海-ADSP軟件中間件（可協助客戶快速遷移和部署應用程序，用于自動駕駛及V2X應用場景）等。

招股書顯示，華山A1000及A1000L從2022年開始量產，并已于2022年啟動250+TOPS算力的華山A2000 SoC研發，華山A2000預期于2024年推出，武當系列C1200 SoC已流片，正與知名汽車OEM洽談進一步合作。

截至2024年3月，黑芝麻智能SoC累計出貨量超過15.6萬片，按2023年車規級高算力（大于50 TOPS）SoC的出貨量計算，是全球第三大供應商。

截至2024年7月22日（最后實際可行日期），黑芝麻智能已與超過49名汽車OEM及一級供應商合作，如一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等，已獲得16家汽車OEM及一級供應商的23款車型意向訂單。

在營收方面，2021年至2023年，黑芝麻智能分別實現營業收入0.61億元、1.65億元、3.21億元，凈利潤為-23.57億元、-27.54億元、-48.55億元，同期研發投入分別達5.95億元、7.64億元、13.63億元。

此外，黑芝麻智能的股東陣容也相當豪華。上市前，黑芝麻智能完成10輪融資，融資總額為6.95億美元（折合人民幣約50.3億元），股東包括小米、吉利、上汽、騰訊等明星企業，以及北極光創投、招商局創投、海松資本、博原資本、武岳峰科創、中銀投資等。

上市前，北極光創投持股11.48%，海松資本持股5.97%，武岳峰創投持股為7.00%，小米持股3.69%，騰訊持股3.53%，中銀投資持股2.71%，國投招商持股2.33%，吉利持股0.78%，上汽持股0.52%。

03

升級智能汽車計算芯片公司

未來每輛車要營收1000美元

在黑芝麻智能的戰略規劃中，有一個三步走戰略。

第一步，聚焦自動駕駛計算芯片及解決方案，實現產品的商業化落地，形成完整的技術閉環；

第二步，根據汽車電子電氣架構的發展趨勢，拓展產品線覆蓋到車內更多的計算節點，形成多產品線組合；

第三步，不斷擴充產品線覆蓋更多汽車的需求，為客戶提供基于我們芯片的多種汽車軟硬件解決方案及服務。

在2023年4月的首屆Best Tech Day上，黑芝麻智能發布了首個智能汽車跨域計算芯片平臺武當系列及其首款芯片武當C1200，同時宣布公司定位從原來的自動駕駛計算芯片公司，正式升級為智能汽車計算芯片公司，公司發展正式邁入到第二戰略階段。

單記章對媒體透露，黑芝麻智能目標是未來在每一輛用黑芝麻芯片的車上拿到1000美元的營收。實現這個最終目標是一個動態變化的過程，并不一定是靠今天理解的某幾種芯片，除了硬件產品，軟件也將在實現這個目標的過程中扮演非常重要的角色。

因此，在招股書上，黑芝麻智能也提到，本次上市募集資金，除30%用于開發智能汽車SoC以外，還計劃將25%用于開發及升級其智能汽車支持軟件。

沙利文資料顯示，2023年，自動駕駛乘用車在全球各地廣受歡迎，全球滲透率達69.8%，在中國則達74.7%，預計到2028年，全球和中國自動駕駛乘用車銷量將分別達到6880萬輛和2720萬輛，L1級、L2級、L3至L5級車輛的滲透率預計在全球達到25.0%、54.3%、8.6%，在中國分別達11.1%、69.9%及12.5%。

在上海張江科學城走出的這家上市企業，其未來發展同樣令人充滿期待！

來源：臨通社（略有修改）