板級(jí)適配

得益于官方團(tuán)隊(duì)對(duì) RA8D1-Vision Board 的 SDK 貼心地維護(hù)，對(duì)于板級(jí)配置文件 configuration.xml 板載的攝像頭、SDRAM、LCD、TOUCH 等眾多外設(shè)都已經(jīng)配置好了

LVGL 適配到 OpenMV 工程

menuconfig 配置

LVGL 配置

在 SDK 中的 openmv 工程的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，添加 LVGL V8 的 packages 包，使用 scons --menuconfig 命令進(jìn)入配置窗口，直接鍵入 / 來查找 PKG_USING_LVGL 這個(gè)宏

然后按 1 跳轉(zhuǎn)到 LVGL 的設(shè)置界面，修改版本為 V8.3.5 版本，因?yàn)橹笫褂?GUI Guider 設(shè)計(jì)界面，我用的 GUI Guider 的 LVGL 版本是 V8.3.5，當(dāng)然也可以用別的版本，porting 的代碼可能有些許不一樣

還需要在 > Hardware Drivers Config > On-chip Peripheral Drivers 中使能 LVGL for LCD

觸摸配置

在官方 SDK 的 openmv 例程中觸摸是沒有被使能的，這里需要使能一下，在 > RT-Thread online packages > peripheral libraries and drivers > touch drivers 中使能 cst812t 的驅(qū)動(dòng)

然后在 > RT-Thread Components > Device Drivers 中使能觸摸中斷管腳的驅(qū)動(dòng)

最后把 packages 包下載下來

porting 配置

這時(shí) lvgl 的完整代碼已經(jīng)自動(dòng)添加到編譯環(huán)境中，下一步就是在 board 文件夾中適配 porting，和之前的文章類似，依然是 lv_conf.h、lv_port_disp.c、lv_port_indev.c 這些文件，這里就不再贅述，直接上代碼

lv_port_disp.c 和之前文章的代碼不太一樣，修改成了全屏刷新的方式

lv_port_disp.c

lv_port_indev.c

lv_conf.h

demo 測(cè)試

適配好了 LVGL，下面運(yùn)行個(gè) demo 試一下，在 LVGL 的設(shè)置中，將 Enable built-in demos 使能

board/Kconfig 中關(guān)于 LVGL 的配置是 V9 版本的，所以需要改一下

修改為

然后使能 widgets 的 demo

在 hal_entry.c 中添加代碼，lv_user_gui_init 會(huì)自動(dòng)被調(diào)用

Overflow修改

Surprise，此時(shí)，最關(guān)鍵的一步來了，這個(gè)時(shí)候直接編譯的話，會(huì) overflow，region `FLASH’ overflowed by 165240 bytes，足足超了100多KB的Flash，這就需要縮減一些配置了

因?yàn)殚_發(fā)板上的攝像頭是 OV5640，所以把其他的攝像頭驅(qū)動(dòng)都刪掉

將 openmv 的 buffer 從默認(rèn)的 512000 改成 384000，或者改到 256000

編譯燒錄到開發(fā)板，可以看到 openmv 運(yùn)行 hello world 例程的時(shí)候同時(shí)運(yùn)行著 LVGL V8 的 widgets 的 demo

觸摸也可以正常使用

至此，實(shí)現(xiàn)了 openmv 和 LVGL 的共存，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)運(yùn)行，當(dāng)然這還不夠，下面開始介紹 GUI guider 設(shè)計(jì)界面和如何在 openmv IDE 上使用 micropython 調(diào)用 LVGL

界面設(shè)計(jì)

GUI Guider

使用 GUI Guider 來進(jìn)行 LVGL 的拖拽式設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單界面，左邊用來顯示攝像頭內(nèi)容，右邊用來顯示識(shí)別結(jié)果和 logo

生成代碼后添加到工程當(dāng)中，然后在 custom 和 generated 文件夾中添加兩個(gè) SConscript 文件，內(nèi)容如下

目錄樹如下

然后把剛剛的 demo 代碼修改為如下內(nèi)容，載入 GUI Guider 生成的界面

編譯燒錄到開發(fā)板，可以看到剛剛設(shè)計(jì)的這個(gè)界面，左邊的因?yàn)槭?canvas 控件，為了節(jié)省 RAM 空間，把生成的代碼刪除了一部分，所以是透明的

效果如下

LVGL 和 GUI Guider 界面完成，下面就開始接入到 mpy 了

添加 mpy 自定義庫

解釋型語言本質(zhì)上都是詞法解析、解釋執(zhí)行，或者直接點(diǎn)講就是腳本，mpy 就屬于解釋型語言，添加一個(gè)自定義的庫和方法也是十分容易的，在 mpy 的模塊和方法的定義中，大量使用了宏的方式來對(duì) C API 進(jìn)行添加，當(dāng)然這些宏的種類也有很多

添加模塊與方法

模塊的添加

模塊的定義程序范式如下，需要定義一個(gè)表放入模塊的名字，然后使用 MP_DEFINE_CONST_DICT 宏來定義一個(gè)字典，然后定義一個(gè) mp_obj_module_t 變量

此時(shí)僅僅是定義了一個(gè)模塊，并沒有加入到 mpy 中，下一步 打開 packages/micropython-v1.13.0/port/mpconfigport.h 這個(gè)文件添加三行代碼

然后添加到 MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES 這個(gè)宏中，就會(huì)參與到編譯當(dāng)中了

一般型方法

RT-Thread 也提供了一個(gè)生成器，倉庫地址：https://github.com/SummerGift/RT-MicroPython-Generator，或者點(diǎn)開即用可以訪問我的網(wǎng)站上面放的https://docs.pomin.top/codetools/RT-MicroPython-Generator

使用這個(gè)生成器，傳入參數(shù)設(shè)置為 1 的時(shí)候，生成代碼如下，使用的宏是 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1，傳入一個(gè)泛型指針 arg_1_obj，使用 mp_obj_is_true 來獲取布爾類型的傳入?yún)?shù)

mpy 對(duì)于參數(shù)使用泛型指針的 typedef 類型 mp_obj_t 來傳參，然后使用一些 C 函數(shù)來獲取對(duì)應(yīng)的類型以及值，例如 mp_obj_get_int、py_image_cobj 等 C 函數(shù)來獲取整數(shù)值、圖像指針等

main 型方法

以此類推也有 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0、MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2、MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3，但是參數(shù)過多的時(shí)候就不適合這樣定義了，因?yàn)樵?ARM 中需要控制參數(shù)的數(shù)量，這時(shí)就引出了 main 形式的定義宏，類似與 main 函數(shù)的 argc 和 argv，輸入?yún)?shù)有 n_args 和泛型指針的指針 args

添加一個(gè) log 方法

QSTR的生成

QSTR 宏定義也可以用前文的生成器來生成

QSTR 的內(nèi)容存放在 packages/micropython-v1.13.0/port/genhdr/qstrdefs.generated.h 中，可以使用 packages/micropython-v1.13.0/port/genhdr/gen_qstr.py 來生成，這里生成了三個(gè)后面需要用到的字符串，其中 guider 是模塊名字，下面兩個(gè)是模塊的方法

添加方法

這里定義一個(gè)名字為 guider 的模塊，帶有一個(gè)名為 lv_print 的方法

按照前文的方法加入到 built module 宏中然后編譯燒錄到開發(fā)板中

mpy 代碼如下。import guider 模塊然后調(diào)用 lv_print 方法

連接到開發(fā)板然后運(yùn)行這個(gè)代碼，可以看到 RTT 的終端打印出了代碼中寫的 log

添加LVGL的自定義方法

定義一個(gè) main 型的方法，代碼如下，實(shí)現(xiàn)傳參一個(gè)圖像類型的參數(shù)，獲取了參數(shù)后拷貝到緩沖區(qū)，交由 canvas 控件來顯示，并且根據(jù)圖像大小自適應(yīng)調(diào)節(jié)控件大小

添加到 guider 模塊中

此時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)傳入攝像頭的圖像到 canvas 控件來顯示了，編譯燒錄到開發(fā)板，然后連接到 openmv IDE 運(yùn)行如下 mpy 代碼

攝像頭，啟動(dòng)！

再添加一個(gè)顯示識(shí)別結(jié)果的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳入的字符串顯示到 LVGL 界面的 label 控件上

編譯燒錄到開發(fā)板中，在 openmv IDE 中運(yùn)行如下代碼

將 $ 顯示到了界面的 label 控件上

運(yùn)行tflite

對(duì)于怎么完成對(duì)于 tflite 模型的訓(xùn)練這里就不再重復(fù)介紹，可以參考這位大佬的文章 https://club.rt-thread.org/ask/article/69ef73018d63deef.html ，跟著一步步操作即可

下載生成的可以部署到 openmv 的代模型和代碼

得到一個(gè)如下文件

將 edge impulse 中生成的代碼稍作修改，加入 guider 模塊

在 openmv IDE 上運(yùn)行識(shí)別

在開發(fā)板屏幕上顯示 LVGL 界面、識(shí)別結(jié)果與攝像頭畫面

最終工程可見 Github 倉庫 https://github.com/POMIN-163/RA8D1-Vision-Board-OpenMV-with-LVGL-V8