小安派-Cam-D200 已經發布半年了，第一次升級在這：從30W到200W，從標清到高清！小安派-Cam-D 爆炸升級！

隨后在使用的過程中，大家將各種各樣的問題也陸續反饋到安信可。我們磨礪心志、風霜雪雨、苦不堪言、飽經風霜、飽經滄桑、歷盡艱辛、火熱水深、如履薄冰、千錘百煉。（你知道我這半年怎么過的嗎！啊！）

看看大家的問題：

不過還好，我們雨過天晴、歷盡千辛萬苦，終得云開見月明、玉汝于成、大浪淘沙、否極泰來、鳳凰涅槃、絕處逢生...

總的來說，小安派-Cam-D200已經解決了用戶反饋的問題，并且根據用戶的意見優化了軟件，淘寶也重新上架了，現在購買的已經是新的固件和軟件了。

硬件升級

原本 U8 位置的 LDO 是 1.5V，這顆料的料號是“穩壓管-XC6206-1.5V LDO-SOT23-3-編帶”，幀率可以達到 10 幀，但是偶現屏幕的圖像顏色不正確且有花圖的現象。

我們抓取了攝像頭的 pixel clk 以及打印 log 等方式排查，在外部飛線獨立穩定供電的情況下出圖正常并且幀率達到了 15 幀。查閱了相關芯片手冊發現多個版本有所差異，部分版本建議電壓為 1.5V，也有建議 1.8V 的，最終經過實際的效果進行對比測試，我們決定更換 LDO 為 1.8V，該料號為“穩壓管-XC6206-1.8V LDO-SOT23-3-編帶”。

之前購買的小伙伴直接更換 1.8V 的 LDO 即可，熱風槍搞起來。

軟件升級

黑屏問題也受硬件問題影響，因為該攝像頭是帶自動曝光的，在環境光線變化的情況下，可能會引起圖像傳輸暫停，其次就是 SDK 的穩定性，我們在測試過程中也發現了無線部分傳輸會斷開，進而影響圖像傳輸到網頁上的效果。

所以我們更換了新的 SDK，同時寫了 demo 程序進行驗證，實施 72 小時穩定性測試。

STA 模式

部分用戶反饋，需要將 D200 的 WiFi 工作模式改為 STA 模式，這樣用家里的路由器給 D200 分配 IP 就可以直接網頁訪問了。

AT 交互方式

既然需要接入 WiFi，就得有輸入 SSID 和 PASSWORD 的交互方式，我們加入了 AT 指令，方便用戶進行配置 wifi。將閃光燈的開啟和關閉也添加了 AT 的方式控制（也保留了原有的按鍵長按短按控制）。

閃光燈邏輯優化

作為一款 Cam，閃光燈不應該作為 LED 來看待，他的亮度更高，不適合常亮。所以我們優化了閃光燈邏輯，在開啟閃光燈的情況下拍照會進行 300ms 的補光。

使用說明

新的固件和使用說明會同步更新到 Docs，詳情資料可在 Docs 頁面查看:https://docs.ai-thinker.com/cam-d200

審核編輯 黃宇