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中科億海微SoM模組——電機驅動板

中科億海微 ? 2024-08-14 08:11 ? 次閱讀

電機驅動板

電機驅動板作為驅動電機的重要組成部分,被廣泛應用于工業自動化、消費電子、汽車、家用電器等應用領域。在工業自動化中,電機驅動板主要用于控制機器人數控機床、輸送帶等設備,確保其高效、精準地運行。在消費電子和家用電器中,電機驅動板主要用于電動工具、智能家居設備(如電動窗簾、智能門鎖)等,為日常生活帶來便利。在新能源汽車中,電機驅動板提升了電動汽車的效率和續航里程。

本文介紹的電機驅動板方案是基于中科億海微自研的FPGA+ARM核心板+底板,以及FOC電機驅動控制軟件算法,構成的電機驅動板原型樣機。

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圖 電機驅動板實物圖

中科億海微電機驅動板由FPGA核心板、電源模塊、串口模塊、ADC模塊、CAN模塊、驅動電路模塊和百兆以太網模塊組成。FPGA核心板,選用中科億海微基于EQ6HL45_CSG324芯片的FPGA+ARM核心板作為主控模塊,主要實現適用于各種場景的軟件控制算法;電源模塊,由兩組DC/DC電路構成,主要實現5V和3.3V電壓的輸出;串口模塊,主要實現UARTType-C的功能;ADC模塊,主要實現相電壓(電流)的采集功能;CAN模塊,主要實現CAN接口的高速數據傳輸和通信;電路驅動模塊,主要由驅動芯片MOSFET組成,主要實現輸出電壓和開關頻率的調節、死區時間控制、過流保護、PVDD和GVDD過壓鎖定、過溫提示和鎖定;百兆以太網模塊,主要實現數據傳輸、網絡連接和網絡管理的功能。

方案特點

電機驅動板預留100PIN*2板對板接口,具有很大的拓展空間;

包含了豐富的輸入輸出接口,集成了2個百兆網口、CAN、Type-C2UART等通信接口;ABZ編碼器、HALL等反饋接口;

除了常規UVW三項輸出接口,同時還支持PUL、DIR、ENA的步進電機的驅動口;

驅動板自帶16位8通道高精度ADC,支持并口和SPI的數據讀寫方式;

驅動板支持最大60V 10A的功率,同時自帶死區控制和過流檢測。

典型應用

電機驅動板的典型應用包括但不限于以下幾個領域:

工業自動化:機器人、數控機床、傳送系統等。汽車與交通:新能源汽車、汽車輔助系統等。消費電子和家用電器:小家電、智能家居等。醫療設備:醫療機器人、實驗室設備等。航空航天:無人機、航空航天設備等。可再生能源:風力發電組、太陽能發電組等。

推薦器件

億海神針系列 EQ6HL45型

1、EQ6HL45型FPGA


邏輯規模(萬門):450;

存儲單元(M4K):392;

鎖相環PLL/全局時鐘:8/16;

最大可編程用戶I/O:232;

最寬溫度范圍:-55℃~125℃;

封裝形式:

CSG225/FTG256/CSG324。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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