隨著智能倉儲物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的廣泛應用，工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術的逐步發(fā)展，常見的智能裝備AGV小車的功能愈發(fā)齊全，應用范圍與技術水平也得到迅猛發(fā)展。

AGV作為倉儲物流自動化搬運裝卸的重要工具，通過聯(lián)系、調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)，使各環(huán)節(jié)有效地銜接起來，實現(xiàn)全廠物流運輸自動化、作業(yè)連續(xù)化，讓工廠物流運轉(zhuǎn)更加高效智能。

AGV智能倉儲

AGV是智能倉儲物流系統(tǒng)中非常常見的一種應用設備，一個AGV搬運系統(tǒng)中，往往不止一臺AGV本體，你知道多臺AGV之間究竟是怎么調(diào)度實現(xiàn)互相配合的嗎？

多臺AGV

首先，我們應該能分辨一個問題是不是調(diào)度問題。假設工廠中只有一臺AGV在工作，此時調(diào)度問題就退化成簡單的路徑規(guī)劃問題了。因為不需要考慮該將任務分配給哪臺AGV的問題，也不需要考慮在一個路口誰先走誰后走的問題。

所以調(diào)度問題的前提是多個AGV共享路徑網(wǎng)絡，換句話說AGV之間存在資源爭奪。就像馬路上的車輛一樣，誰都想怎么快怎么開車，如果每個司機都只考慮自己而不考慮對方，那么后果很可能是誰都別想走（擁堵在一起）。

AGV同時工作

多數(shù)情況下，調(diào)度系統(tǒng)需要統(tǒng)籌所有AGV的行為（上帝視角），它追求的不是某幾個AGV的最優(yōu)解（當然它有能力這么做），而是整體的最優(yōu)。我們可以設想一下，能不能做一款調(diào)度軟件來調(diào)度一個城市里所有的車輛，讓整體解是最優(yōu)的（例如所有人耗費的汽油加起來最少）。

正因為調(diào)度問題是極其復雜的，所以大多數(shù)時候我們只能退而求其次找一個說的過去的近似最優(yōu)解，這也是實際生活中每個路口的交通信號燈閃爍背后的邏輯。

AGV小車

結合WMS倉庫物流集成管理 ，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。 AGVS主要是負責AGV團隊的任務調(diào)度、交通管制、遠程監(jiān)控和信息記錄反饋等。AGVS與MES、WMS等系統(tǒng)對接，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財務管理信息。

審核編輯 黃宇