怎樣實現EtherCAT網絡與CANopen網絡的連接互通?不少朋友在這個問題上存在疑惑。接下來,將為大家集中解惑。實際上,遠創智控YC-ECT-COP這一設備能夠有效地處理此難題。下面,作者為大家詳細介紹該設備的功能、參數以及具體的配置方式。
一,設備主要功能
遠創智控YC-ECT-COP型網關是EtherCAT網絡與CANopen網絡之間的數據通訊,可連接CANopen網絡到EtherCAT網絡。即將CANopen設備連接到EtherCAT網絡。
應用廣泛:應用于支持CANopen接口的變頻器、步進電機、伺服驅動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。例如,將采用EtherCAT協議的運動控制系統與使用CANopen協議的傳感器和執行器連接起來,確保整個生產流程的順暢運行。
二,典型應用拓撲圖
三,設備技術參數
遠創智控YC-ECT-COP在EtherCAT一側為EtherCAT從站,在CANopen一側可以作為CANopen主站。
ESI文件由配置工具自動生成
支持最大的輸入字節數為500字節,最大的輸出字節為500字節
CANopen支持波特率:10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s,其它波特率可以定制
最大連接數:126個從站
接收PDO數量:512
發送PDO數量:512
四,配置方法
1、正確連接電源,通過配置口將YC-ECT-COP與PC相連,給網關上電;
2、打開配置軟件,根據需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);
3、將配置下載到網關中;
4、連接主站控制器與網關模塊;
5、等待網關會與PLC之間建立連接,此時ECT綠色指示燈常亮;
6、網關模塊CANopen側通訊正常后,RUN綠色指示燈常亮;
五,電器參數
供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W
工作環境溫度:-45~85℃,濕度≤95%
防護等級:IP20
安裝方式: DIN-35mm導軌
六,導軌安裝圖
審核編輯 黃宇
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