霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。霍爾器件以霍爾效應為其工作基礎。 霍爾器件具有許多優點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

原理：

有霍爾型是通過電機的霍爾型號來判斷當前電機運動的狀態，然后控制器根據霍爾所采集的信號再控制控制器的三相輸出來給電機供電，讓電機持續正常的工作。

無霍爾型的是電機無霍爾傳感器，控制器通過電流采集來判斷電機當前的運動狀態，然后控制控制器輸出來給電機供電，讓電機爭產工作。

作用：

有霍爾型電機和控制器在使用時穩定，啟動時扭矩大，無異響。

無霍爾型電機和控制器在使用時因技術問題，目前還不是很穩定，特別是在起步階段，穩定性差，動力不夠。

在電動自行車中有多處利用了霍爾傳感器，如調速轉把，剎把，以及無刷電機中等。

電動車調速轉把 ： 調速轉把顧名思義是電動車的調速部件，這是一種線性調速部件，樣式很多但工作原理是一樣的。它一般位于電動車的右邊，既騎行時右手的方向，電動車轉把的轉動角度范圍在0;30度制之間。

電動車剎把 ： 轉把信號是電動車電機旋轉的驅動信號，剎信號是電機停止轉動的制動信號。電動車標準要求電動車在剎車制動時，控制器應能自動切斷對電機的供電。因此電動車閘把上應該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車把動作時，將剎車信號傳給控制器，控制器接受到剎車信號后，立即停止對電機的供電。

無刷電機： 現在的電動助力車 ，一般都采用如下三種電機：高效低速稀土永磁直流無刷電機、 高效低速永磁直流有刷電機、 高效高速稀土永磁直流有刷電機。 直流電機在轉動過程中 ，繞組中的電流要不斷地改變方向 ，以使轉子向一個方向轉動。其中 ，有刷電機是采用電刷與換相器通過機械接觸的方式進行換相的;而無刷電機則是通過hall-sensor檢測出繞組實時運轉位置的信號 ，再通過微處理器或專用芯片對采集的信號進行處理 ，并實時控制相應的驅動電路對電機繞組進行控制。由于無刷電機的換相是通過傳感器及相關電路進行的 ，所以這種電機沒有電刷與換相器的機械接觸與磨損 ，不需要經常換電刷等易損器件 ，從而可有效提高電機的使用壽命 ，減少維修費用。