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基于Xilinx Zynq All Programmable SoC器件實(shí)現(xiàn)的人工智能技術(shù)讓無(wú)人機(jī)更智能

Hx ? 作者:工程師陳翠 ? 2018-07-10 03:36 ? 次閱讀

人工智能現(xiàn)在是最熱門的技術(shù),已經(jīng)估值10億美元的深鑒科技在2016年的Hot Chip大會(huì)上推出了一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)加速器,命名為Aristotle,它是基于Xilinx Zynq All Programmable SoC器件實(shí)現(xiàn)的。深鑒科技(DeePhi Tech)聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO姚頌指出傳統(tǒng)的CPU功耗太高,功率利用率低;而GPU則適合神經(jīng)網(wǎng)路的訓(xùn)練,但是GPU在推理方面的效率并不高;DSP器件除了性能不高而且具有較高的緩存誤碼率的缺陷之外,采用ASIC的方式將導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)片面市的流程太過(guò)漫長(zhǎng),同時(shí)成本花費(fèi)也是最高的。基于FPGA深度學(xué)習(xí)加速器平臺(tái)則有效的解決了上面所提到的各種問(wèn)題,支持靈活的自定義架構(gòu)設(shè)計(jì),可以提供更高的數(shù)據(jù)帶寬以及可靠性能。

圖1 深鑒科技(DeePhi Tech)Aristotle CNN加速器平臺(tái)

深鑒科技(DeePhi Tech)目前已經(jīng)能夠?yàn)橛脩籼峁┤娴?a href="http://www.1cnz.cn/v/tag/557/" target="_blank">機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的技術(shù)支持,從硬件平臺(tái)到軟件開(kāi)發(fā),例如開(kāi)發(fā)軟件工具、算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用加速處理器(IP)等,在Xilinx Zynq SoC硬件上運(yùn)行的非常良好,這些技術(shù)可以用來(lái)開(kāi)發(fā)深度學(xué)習(xí)、嵌入式視覺(jué)應(yīng)用,例如無(wú)人機(jī)機(jī)器人、攝像監(jiān)控以及云計(jì)算應(yīng)用等。

中國(guó)目前第二大無(wú)人機(jī)制造商零度智控(Zero Tech)已經(jīng)在其無(wú)人機(jī)產(chǎn)品——DOBBY上采用深鑒科技(DeePhi Tech)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)物體以及行人的檢測(cè)和實(shí)時(shí)跟蹤拍攝、手勢(shì)識(shí)別和人臉識(shí)別等功能。DeePhi Tech提供的開(kāi)發(fā)工具類似GPU的開(kāi)發(fā)環(huán)境,工程師不會(huì)感到陌生,充分利用了可編程邏輯實(shí)現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的超強(qiáng)性能,F(xiàn)PGA的靈活性允許我們不斷對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。

圖2 Zero Tech出品小型智能口袋無(wú)人機(jī)DOBBY

Xilinx出品:深鑒科技姚松談基于Zynq的深度學(xué)習(xí)平臺(tái)和ZeroTech無(wú)人機(jī)應(yīng)用實(shí)例

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