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RA Swap模式在FSP中的支持(1)

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 2024-08-22 10:27 ? 次閱讀

接下來我們需要在hal_entry.c中增加對函數mcuboot_quick_setup()的調用。在e2 studio界面下,Project Explorer中找到Developer Assistance找到Call Quick Setup,鼠標左鍵點選,保持左鍵按下的狀態,拖動到hal_entry.c文件的hal_entry()函數定義之前。

wKgaomZqXzWAZWp7AAC9b8Lpmu4298.png

利用Developer Assistant向源碼中增加mcuboot_quick_setup定義

然后在hal_entry()入口處增加對函數mcuboot_quick_setup的調用。

wKgZomZqXzaALuN6AAD4xhd7P8s122.png

在hal_entry()入口處增加調用mcuboot_quick_setup

Build Project可以順利完成,提示“0 errors, 0 warnings”。在Debug文件夾下確認包含同名的***.bld文件,用文本編輯器打開,檢查內容。

wKgaombGopuAWS5rAAGAkPUoNIY990.png

Bootloader Project Build生成的.bld文件

.bld文件是XML格式的,主要包含兩部分:

第一部分是symbol,主要是Bootloader對Flash Layout的設定,FLASH_IMAGE_START值為0x00018200,即位于Primary Slot的Application Project實際Link(鏈接)地址。FLASH_IMAGE_LENGTH值為0x0002FE00,即Primary Slot大?。?x30000)減掉Header Size(0x200)。

第二部分是對Application Image進行簽名所用到的Python命令,該命令的輸入是Application Project Build生成的原始Binary(二進制)文件,輸出是同名的簽名后的文件,后綴是.bin.signed。同時傳入的參數還有文件版本,簽名所用的密鑰等。由于RA4M2搭載了支持TrustZone的Cortex-M33內核,因此文件的結構包含了對TrustZone的支持。對于不啟用TrustZone的應用場景,我們僅需關注Python命令的第一部分。

2將Application Project和Bootloader關聯起來

接下來,我們要利用該Bootloader調試目標Application Project,如何才能將Bootloader和Application關聯起來呢?就需要借助剛才提到的Bootloader Project Build所生成的***.bld文件。

除了新建Project,也可以將任意一個現有的Project跟Bootloader關聯起來,此時,該Project編譯的地址為Primary Slot起始地址加上Header大小。

Application Project會利用.bld中的內容替代原始的鏈接腳本文件(linker script file)。編譯的起始地址來自標號FLASH_IMAGE_START,圖中的值為0x00018200,可以看到,Header大小0x200已經包含進來。

另外,由于需要使用Python對Application Image進行處理,因此需要在本地安裝Python以及相關插件的支持。該操作僅需執行一次。

具體的步驟如下,在Project Tree界面下找到ramcu-toolsMCUbootscripts,鼠標點擊右鍵,Command Window,則會在打開命令行界面,并進入scripts文件夾。鍵入如下命令,安裝Python所需的lib。

pip3 install --user -r scripts/requirements.txt

wKgZomZpQWeAIOIXAAFp5KCqinU888.png

Python安裝所需Lib的提示信息

Python命令中包含e2 studio中的Placeholder,針對某個具體的Project,在執行的時候會解析為Workspace下的Project路徑以及Project名稱。

通過環境變量將Application Project關聯起來

打開Application Project的屬性界面,在C/C++ Build → Build Variables下添加.bld文件。

wKgZombGorqAFd_8AAC5MLIZoRk825.png

添加.bld文件到Application Project的Build Variables

同時,對Application Project Image進行簽名操作所需的公鑰放在Bootloader中,因此也需要將該文件鏈接到Application Project中,具體的實現方式如下:

wKgaombGosWANTBpAADFz29BWRI631.png

添加Public Key for Sign

注意,此時Public Key for Sign依然位于Bootloader Project所在路徑,該配置只是引入該文件的地址,使得在Application Project中調用Python腳本對Image進行簽名操作時找到該Public Key。

另外,Image文件的版本信息可以通過添加Environment variable實現,配置方式如下:

wKgaombGoySAME_uAADXqBRf9cw732.png

將Image版本號添加到Environment variable

最終生成的版本信息會以4字節添加到Header中。

為保證每次Environment variables有變化或者Bootloader生成的***.bld發生改變時,Application Project都可以重新編譯,需在Pre-build中增加以下內容:

rm -f ${ProjName}.elf

wKgaombGotCAR9KlAAEs8NmCx0k204.png

Pre-build step添加刪除***.elf的操作

完成了以上的所有基礎配置后,可以編譯Application Project。在Console界面查看Build Log,可以發現編譯完成后,增加了對Image文件的處理。

wKgaombGo0aAGK3jAADBsqaQsG0068.png

對Image簽名操作對應的Python內容

此時生成的***.bin.signed文件包含了Header,TLV和Trailer等內容,可以被Bootloader識別并運行。利用工具打開該文件,可以發現它不同于原始的Application Image文件:

wKgZombGo1GAA1iNAAAzylQHH2c961.png

.bin.signed文件結構

開始的0x200字節是Header信息,在e2 studio中通過Environment variable傳入的版本信息1.0.0在0x14地址偏移上。關于其他部分的細節,感興趣的朋友可自行查閱。

Application Image開始的0x200處,第二個4字節即當前的中斷向量表起始地址,可以看到是小端格式的0x00018ab9,在Primary Slot地址空間(0x00018000~0x87FFF)內。

未完待續

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原文標題:MCUboot系列(3-2)RA Swap模式在FSP中的支持

文章出處:【微信號:瑞薩MCU小百科,微信公眾號:瑞薩MCU小百科】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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