串級控制系統副回路不常選用PID控制的原因，主要基于以下幾個方面：

1. 控制要求差異

串級控制系統的主要目的是為了高精度地穩定主變量，對主變量的控制要求極高，一般不允許有余差。因此，主控制器通常選擇比例積分（PI）或比例積分微分（PID）控制規律，以確保控制精度和穩定性。相比之下，副回路對副變量的控制要求不嚴，副變量主要跟隨主控制器的輸出變化而變化。因此，副控制器一般采用較為簡單的比例（P）控制規律，必要時引入適當的積分作用，而微分作用通常不是必需的。

2. 系統復雜性與成本

PID控制雖然功能強大，但相比單純的P控制，其實現和調試更為復雜。在副回路中采用PID控制可能會增加系統的復雜性和成本，同時可能并不會帶來顯著的性能提升。因此，從經濟性和實用性的角度出發，副回路更傾向于采用較為簡單的控制策略。

3. 快速響應與穩定性

副回路需要保持較快的響應速度以跟隨主控制器的輸出變化。PID控制中的微分項雖然可以加快響應速度，但也可能引入不必要的噪聲和振蕩，影響系統的穩定性。在副回路中，保持系統的穩定性和快速響應特性通常比追求高精度控制更為重要。因此，為了避免微分項可能帶來的不利影響，副控制器往往不選用PID控制。

4. 擾動處理與主副回路匹配

串級控制系統的設計需要考慮主、副回路中包含的擾動數量和時間常數的匹配問題。副回路中如果包括過多的擾動或時間常數過大，可能會降低其快速控制的效果。同時，如果所有的擾動都包含在副回路中，主調節器可能會失去控制作用。因此，在實際設計中需要權衡各種因素，確保主、副回路的匹配合理。在這個過程中，選擇適當的副控制器控制策略（如P控制）而不是PID控制，可能是基于上述考慮的折衷方案。

綜上所述，串級控制系統副回路不選用PID控制的原因主要包括控制要求差異、系統復雜性與成本、快速響應與穩定性以及擾動處理與主副回路匹配等方面的考慮。在實際應用中，應根據具體需求和系統特性選擇合適的控制策略。