連接機器人與網關的配置案例
1.背景介紹
隨著計算機技術、智能技術的發展,中國機器人產業營業收入突破1000億元。“十三五”期間,工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套,年均增長31%。工業機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類廣泛應用。
機器人的廣泛應用將進一步推動工業自動化的發展,并為企業帶來更大的競爭優勢。在智能制造不斷發展前行中,很多場景下,客戶對于設備任務、環境空間、維護成本的要求都越來越細致,機器人控制系統需要和PLC控制系統交互數據的應用也廣泛展開。
本文介紹鋇錸技術Modbus TCP轉EtherCAT協議轉換網關BL123,實現EtherCAT與MODBUS之間的協議互轉,為您的工業自動化系統提供更多的靈活性和可擴展性。
2.定義
BL123是一款Modbus轉EtherCAT網關,配備2個RS485串口、1個RS232串口和3個以太網口。該網關實現了Modbus協議到EtherCAT協議的轉換,為不同協議設備的通信提供了簡單可靠的解決方案。廣泛適用于自動化生產線、工業設備監控等場景,幫助用戶實現設備間數據交換和實時控制。BL123采用高性能處理器和穩定通信模塊,確保數據傳輸的穩定性和可靠性。
3.拓撲結構
4.網關技術參數
(1)ETHERCAT 技術參數:
●網關做為 ETHERCAT 網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。
●帶3個 RJ45 以太網接口,10/100Mbps,自適應MDI/MDIX.
(2)MODBUS技術參數:
●網關的 MODBUS 接口有1*RS232、2*RS485。
●網關的 MODBUS 波特率支持:2400bps-115200bps
●網關作為 MODBUS 主站,支持 01、02、03、04、05、06、15、16。
網關作為 MODBUS 主站,能帶 32 個 Modbus 從站
5. 網關優勢
突破通信界限,數據并發,告別低速串口輪詢,加速低速網絡與實時網絡的連接。我們的網關產品可以實現工業互聯,使您的設備到連接實時網絡。
簡單配置,強大功能,一鍵實現設備互通。說再見繁瑣的配置過程!我們的網關產品提供直觀易用的上位機配置界面,讓您輕松實現Modbus TCP到EtherCAT的轉換,讓設備間的通信變得簡單。
高性能處理器,穩定可靠的數據傳輸。在工業控制環境中,穩定性至關重要。我們的網關采用高性能處理器,確保您的數據在設備之間快速、可靠地傳輸,保障您的工業生產不受阻礙。
6.兼容設備列表
我們的網關支持與ETHERCAT協議PLC或ETHERCAT主站的通訊,包括但不限于:
倍福twincatPLC
西門子PLC
施耐德PLC
歐姆龍PLC
匯川PLC
羅克韋爾PLC
三菱PLC
審核編輯 黃宇
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