一,設備主要功能
捷米特JM-EIP-COP本產品實現EtherNet/IP網絡與CANopen網絡之間的數據通訊,即EtherNet/IP和CANopen設備之間無縫內部連接。
廣泛應用:本產品廣泛應用于支持串口的變頻器、機械手臂、儀表、電機等等。在汽車組裝生產線上,EtherNet/IP協議的工業機器人與CANopen協議的輸送裝置能夠通過網關實現高效協同。例如,機器人完成特定的組裝操作后,通過網關向CANopen協議的輸送裝置發送指令,將組裝好的部件輸送至下一工位。
二,典型應用拓撲圖
三,設備技術參數
捷米特JM-EIP-COP設備在EtherNet/IP一側為EtherNet/IP適配器,在另一側作為CANopen主站
支持EtherNet/IP協議;
支持最大的輸入字節數為500字節,最大的輸出字節為500字節,輸入輸出字節的長度由Rockwell Logix控制器設定(本手冊以Logix控制器為參考);
ESI文件由配置工具自動生成
CANopen支持波特率:10kbit/s,20kbit/s,50kbit/s,100kbit/s,125kbit/s,250kbit/s,500kbit/s,800kbit/s,1Mbit/s其它波特率可以定制
支持最大的輸入字節數為512字節,最大的輸出字節為512字節
最大連接數:126個從站
接收PDO數量:512
發送PDO數量:512
四,配置方法
1、正確連接電源,通過以太網口將JM-EIP-COP與計算機相連,給網關上電;
2、打開配置軟件,根據需求在配置軟件中進行配置;
3、選擇正確的以太網口,點擊工具欄中的“配置”下“下載配置”選項,將配置下載到網關中;
4、在Rockwell Studio 5000中配置相應的組態,包括網關設備網關的IP地址和通訊字節長度;
5、將Rockwell Studio 5000的組態配置下載到PLC中;
6、等待大約10秒,網關與PLC之間建立正確連接,此時OK燈亮。
五,電器參數
安裝方式: DIN-35mm導軌
防護等級:IP20
工作環境溫度:-45~85℃,濕度≤95%
六,導軌安裝圖
審核編輯 黃宇
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