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虹科方案 領(lǐng)航智能交通革新:虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)Demo版亮相

虹科汽車電子 ? 來源:虹科汽車電子 ? 作者:虹科汽車電子 ? 2024-08-27 09:28 ? 次閱讀
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導(dǎo)讀: 在智能汽車技術(shù)發(fā)展浪潮中,車輛控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng),集成了尖端科技,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛全方位監(jiān)控與控制的先進系統(tǒng)。從實時GPS定位到CAN/CANFD信號處理,虹科方案不僅提升了車輛的智能化水平,更在安全性和效率上邁出了革命性的一步。

虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng),通過CAN/CANFD信號實現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)控制,包括加減速、轉(zhuǎn)彎、倒退等動作,模擬真實車輛平臺的動態(tài)表現(xiàn)。該系統(tǒng)搭載了虹科各型號設(shè)備,通過緊密協(xié)作,實時反映車輛位置、總線報文等信息,實現(xiàn)車輛全信息監(jiān)控。

一、系統(tǒng)概述

在虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)中,虹科PCAN-GPS FD設(shè)備將實時捕捉GPS信號和車輛的加速度變化,這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)通過CAN/CANFD協(xié)議的報文形式,被精確地傳輸至系統(tǒng)中,為車輛的精確定位和動態(tài)監(jiān)控提供了基礎(chǔ)。進一步地,虹科PCAN-Wireless Gateway DR和虹科CANedge2設(shè)備將轉(zhuǎn)換CAN信號為TCP/UDP信號,并通過WLAN或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)進行傳輸或記錄,確保數(shù)據(jù)的實時共享和遠程訪問能力。虹科PCAN-LIN設(shè)備則實現(xiàn)從CAN信號到LIN信號的轉(zhuǎn)換,后續(xù)通過虹科Baby-LIN-3-RCplus設(shè)備對LIN信號進行深入分析,確保信號的準(zhǔn)確性和可靠性。

在PC端,虹科PCAN-Wireless Gateway DR再次發(fā)揮其作用,將車端數(shù)據(jù)遠程轉(zhuǎn)換為CAN信號。這些信號隨后被虹科PCAN系列設(shè)備采集,并傳輸至本地PC端,進行深入的數(shù)據(jù)分析。上位機軟件選用虹科PCAN-Explorer 6,通過Panel和Plotter等軟件內(nèi)置工具,使得來自車端的定位、加速度、通信和控制指令等總線數(shù)據(jù)一目了然,還支持腳本編寫和報文回放等高級功能,極大地提升總線控制的靈活性和效率。

二、核心設(shè)備

1、虹科PCAN-GPS FD

內(nèi)置GPS信號接收器、磁場傳感器、加速度計與陀螺儀,收集到的信號將通過CAN/CANFD報文傳輸,通過解析這些信號即可獲得車輛的軌跡、速度變化等信息,助力車輛數(shù)據(jù)收集與后期分析。該設(shè)備同時支持自定義固件編程,實現(xiàn)個性化解決方案。

2、虹科PCAN-Wireless Gateway DR

該設(shè)備將接收CAN報文,封裝于TCP或UDP報文包中,再通過WLAN傳出,使用IEEE 802.11 b / g,通訊頻率2.4GHz。其支持通過Web界面快速配置,設(shè)置報文轉(zhuǎn)發(fā)與過濾器等。該設(shè)備同樣適用于工業(yè)環(huán)境。

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3、虹科PCAN-LIN

將接收CAN信號并轉(zhuǎn)換為LIN信號輸出, 傳遞至后續(xù)設(shè)備用于分析。該設(shè)備能實現(xiàn)CAN、LIN、RS232三種協(xié)議間的任意轉(zhuǎn)換,充當(dāng)協(xié)議間的中繼網(wǎng)關(guān)。轉(zhuǎn)換規(guī)則可通過設(shè)備自帶軟件配置,配置完成后該設(shè)備可離線運行。

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4、虹科CANedge2

作為便攜式CAN報文記錄儀,虹科CANedge2將記錄系統(tǒng)中CAN報文,并可通過WiFi傳出至服務(wù)器。其同樣支持SD卡離線記錄,僅需在測試完成后拔出SD卡即可獲得全流程CAN數(shù)據(jù)。

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5、虹科Babylin-3-RCplus

作為Baby-LIN-2的升級版,該設(shè)備支持接入LIN、CAN網(wǎng)絡(luò)。通過其附帶軟件可在設(shè)備中配置宏命令與邏輯判斷,設(shè)備離線狀態(tài)下也可手持式通過設(shè)備上按鍵實現(xiàn)不同操作,LED屏可用于實時顯示信號。

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6、虹科PCAN系列接口

連接CAN總線到PC端,作為系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”,采集總線報文實現(xiàn)在上位機上監(jiān)控分析。

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三、上位機軟件

虹科PCAN-Explorer6

專業(yè)版PCAN上位機軟件,實現(xiàn)連接控制PCAN系列硬件。除報文收發(fā)功能以外還支持DBC解析、CAN/CANFD總線報文回放、創(chuàng)建信號歷史曲線圖和J1939等高級功能。

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結(jié)語

虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng),以其全面的監(jiān)控能力、精確的控制技術(shù)和用戶友好的操作界面,正在智能交通領(lǐng)域中凸顯出其應(yīng)用價值。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的深入,我們對虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)的潛力充滿信心,未來,期待該系統(tǒng)能夠在提高物流效率、優(yōu)化城市交通流量和支持自動駕駛技術(shù)發(fā)展等方面證明其創(chuàng)新性和實用性。

審核編輯 黃宇

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