調節器的正反作用是指調節器在控制系統中對被控對象的控制作用方向。在控制系統中，調節器的作用是使被控對象的輸出與期望值保持一致。調節器的正反作用規定如下：

1. 正作用：當被控對象的輸出低于期望值時，調節器增加控制信號，使被控對象的輸出增加；當被控對象的輸出高于期望值時，調節器減少控制信號，使被控對象的輸出減少。
2. 反作用：當被控對象的輸出低于期望值時，調節器減少控制信號，使被控對象的輸出減少；當被控對象的輸出高于期望值時，調節器增加控制信號，使被控對象的輸出增加。

一、調節器的正反作用原理

1. 正作用原理

正作用原理是指當被控對象的輸出低于期望值時，調節器增加控制信號，使被控對象的輸出增加。正作用的原理可以通過以下步驟來實現：

（1）測量被控對象的輸出值。

（2）將測量值與期望值進行比較，計算偏差值。

（3）當偏差值為負值時，說明被控對象的輸出低于期望值。

（4）調節器根據偏差值增加控制信號，使被控對象的輸出增加。

（5）重復步驟（1）-（4），直到被控對象的輸出與期望值保持一致。

2. 反作用原理

反作用原理是指當被控對象的輸出低于期望值時，調節器減少控制信號，使被控對象的輸出減少。反作用的原理可以通過以下步驟來實現：

（1）測量被控對象的輸出值。

（2）將測量值與期望值進行比較，計算偏差值。

（3）當偏差值為負值時，說明被控對象的輸出低于期望值。

（4）調節器根據偏差值減少控制信號，使被控對象的輸出減少。

（5）重復步驟（1）-（4），直到被控對象的輸出與期望值保持一致。

二、調節器的正反作用分類

1. 比例調節器

比例調節器是一種常見的調節器，其控制信號與偏差值成正比。比例調節器的正反作用可以通過以下公式來表示：

正作用：控制信號 = Kp × 偏差值

反作用：控制信號 = -Kp × 偏差值

其中，Kp為比例系數。

2. 積分調節器

積分調節器的控制信號與偏差值的積分成正比。積分調節器的正反作用可以通過以下公式來表示：

正作用：控制信號 = Ki × ∫(偏差值)dt

反作用：控制信號 = -Ki × ∫(偏差值)dt

其中，Ki為積分系數，t為時間。

3. 微分調節器

微分調節器的控制信號與偏差值的微分成正比。微分調節器的正反作用可以通過以下公式來表示：

正作用：控制信號 = Kd × (d(偏差值)/dt)

反作用：控制信號 = -Kd × (d(偏差值)/dt)

其中，Kd為微分系數，d(偏差值)/dt為偏差值的變化率。

4. PID調節器

PID調節器是一種綜合了比例、積分和微分調節器的調節器。PID調節器的正反作用可以通過以下公式來表示：

正作用：控制信號 = Kp × 偏差值 + Ki × ∫(偏差值)dt + Kd × (d(偏差值)/dt)

反作用：控制信號 = -Kp × 偏差值 - Ki × ∫(偏差值)dt - Kd × (d(偏差值)/dt)

其中，Kp、Ki和Kd分別為比例系數、積分系數和微分系數。

三、調節器的正反作用應用

1. 溫度控制系統

在溫度控制系統中，調節器的正反作用可以用于控制加熱器或冷卻器的開關，以保持溫度在期望值附近。

2. 流量控制系統

在流量控制系統中，調節器的正反作用可以用于控制閥門的開度，以保持流量在期望值附近。

3. 壓力控制系統

在壓力控制系統中，調節器的正反作用可以用于控制壓縮機或減壓器的開關，以保持壓力在期望值附近。

4. 速度控制系統

在速度控制系統中，調節器的正反作用可以用于控制電機的轉速，以保持速度在期望值附近。