問題描述：

I2C 控制器規范 v2.1 規定了濾除快速工作模式下 SDA 和 SCL 線路上最大間距為 50ns 的毛刺。

Zynq-7000 AP SoCs PS7 中的 I2C 控制器沒有實現這些毛刺的濾波電路。

SDA 或 SCL 線路上的毛刺會導致信號線路的瞬間錯誤觸發。

SDA 上的毛刺會導致錯誤 START 條件或錯誤 STOP 條件的識別，從而破壞總線協議。

SCL 上的毛刺會導致錯誤的數據傳輸，也會破壞總線協議。

兩種情況下，數據傳輸都會受到破壞，并且總線可以掛起。

為了避免這種情況，用戶需要實現一個電路從 SDA 和 SCL 線路中濾除毛刺。

解決方案

在將信號送到控制器之前，用戶需要在外部利用電路濾除 SCL 和 SDA 上的毛刺。

解決方法：

用戶可在 Zynq 的可編程邏輯部分或外部可編程器件（例如 CPLD）中采取如下解決辦法。

毛刺濾波器電路由 SDA 和 SCL 信號的亞穩態觸發器和去除抖動器邏輯組成。

邏輯電路在更快的時鐘域上工作，能夠采樣在 SDA 和 SCL 信號上出現的毛刺。

SDA 和 SCL 信號穿過一個三級同步器以消除亞穩態。

邏輯電路需要更快速的時鐘來濾除毛刺，且時鐘頻率至少應為 40 MHz。

不過，由于亞穩態觸發器的存在，使用該更快頻率的時鐘源無需大量濾除毛刺。

推薦的時鐘頻率為 100 MHz。

毛刺濾除過程：

1. 檢測 SDA 或 SCL 信號上的轉變。用戶需要為 SDA 和 SCL 實現獨立的毛刺濾波電路。

2. 當檢測到時鐘邊沿時，加載計數器，計數值應為需要去除抖動的時鐘周期的數量（應可去除SDA 和 SCL 信號的 50ns 抖動）。將計數器遞減。

3. 當計數器遞減到 0 時，在輸出線路斷言之前的總線狀態。如果信號值又發生變化，復位計數器，且不改變信號值。這樣能消除任何毛刺。

4. 在計數器遞減到 0 時，如果信號沒有變化，那么在輸出信號上分配新的 SCL 和 SDA 值。

注意： SCL 和 SDA 信號都需要去除 50ns 的抖動，以便讓 SCL 和 SDA 的時序關系保持不變。