迅為電子RK3588S開發板第三章Buildroot系統功能測試

iTOP-3588S開發板采用瑞芯微RK3588S處理器，是全新一代AloT高端應用芯片，采用8nm LP制程，搭載八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架構)，集成Mali G610 MP4四核GPU，內置AI加速器NPU，算力達6Tops，支持8K視頻硬件編碼器和硬件解碼器，提供了許多功能強大的嵌入式硬件引擎，性能更強的同時，功耗也能穩穩把控。在各個行業，性能表現都實力非凡。

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燒 寫buildroot系 統 鏡 像 ，buildroot系 統 鏡 像 在 網 盤 資 料“iTOP-3588S開 發 板\01_

【iTOP-RK3588S開發板】基礎資料\06_iTOP-RK3588S開發板Linux鏡像\01_Buildroot鏡像”

目錄下，本小節測試buildroot系統。

3.1 系統啟動

Buildroot系統啟動后，

如果連接了屏幕，是可以看到系統桌面的，桌面顯示如下圖所示，默認已經支持wayland桌面環境及一些QT應用。

3.2 多路視頻播放測試

多路視頻播放器用于測試設備的多路視頻播放能力，顯示能力以及硬件解碼能力，點擊啟動桌面上的“multivideoplayer”應用會自動循環播放九路視頻的demo，

3.3 GPU 測試

glmark2是一個用于測試圖形處理單元（GPU）性能的開源基準測試工具。它基于OpenGL API，并使用了一系列的渲染場景和特效來評估GPU的性能表現。點擊桌面上的“glmark2”應 用，啟動后將進行GPU測試，測試過程如下圖所示：

測試完成之后可以在終端得到相應的得分，如下圖所示：

3.4 系統信息查詢

查看內核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統信息：

cat /etc/issue

查看環境變量信息：

env

3.5 U 盤測試

iTOP-RK3588s開發板有兩個USB2.0和一個USB3.0接口，每個接口均可以正常使用，如下圖所示。

方法一：

1將U盤插到開發板的usb接口，串口打印信息如下所示，U盤的設備節點是/dev/sda1。

U盤的設備節點不是固定的，根據實際情況來查看設備節點。

2在buildroot系統下,U盤會自動掛載到/mnt/udisk目錄下，可以通過“df -h”命令查看掛載路徑，如下圖所示：

方法二：

Buildroot支持自動掛載外部存儲設備，連接屏幕以后，打開桌面上的“qfm”APP，依次點擊“USB Disk”，就會進入U盤掛載目錄。U盤掛載路徑：/udisk，如下圖所示：

3.6 TF 卡測試

方法一：

1將TF卡插到開發板的TF卡插槽，

2默認情況下TF卡掛載到/mnt/sdcard目錄下，輸入以下命令查看掛載目錄：

df -h

方法二：

Buildroot支持自動掛載外部存儲設備，連接屏幕，打開桌面上的“qfm”APP，依次點擊“SD

Card”，進入TF卡掛載路徑，

3.7 USB 鼠標鍵盤測試

將USB鼠標和鍵盤接入iTOP-3588S開發板的usb接口

此時在屏幕上出現箭頭光標，鼠標和鍵盤已可正常使用。

當拔掉usb鍵盤和鼠標時，

此時屏幕上箭頭光標消失，鼠標已成功去除。

3.8 Linux 485 測試

本小節測試所用到的應用程序和串口工具存放在了“iTOP-3588S開發板\02_

【

iTOP-RK3588S

開發板】開發資料\06_系統外設功能測試\01_Buildroot系統測試配套資料\01_485-串口測試配

套資料”路徑下。

3.8.1 485 硬件連接

485電路圖如下圖所示：

由原理圖可知，485使用的串口9，可以通過/dev/ttyS9來控制。接下來使用USB轉RS485

模塊進行測試（需要自行準備）。USB轉RS485模塊如下圖所示：

由原理圖可知，開發板底板上1號引腳是B，2號引腳是A，4號引腳連接地，然后將1 2

引腳連接到USB轉RS485模塊上，A接A，B接B，如下圖所示：

USB轉RS485模塊的usb端口連接到電腦上。

3.8.2 測試 485

開發板發送數據測試：

注意，默認波特率為115200！

首先將485測試程序uarttest拷貝到開發板上，拷貝完成如下圖所示：

然后在電腦上打開串口助手，選擇對應的串口號和波特率，注意：默認波特率為 115200！

輸入以下命令運行測試程序發送數據，發送的數據為123456789，數據信息可以自定義

./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789

電腦端接收到信息，

輸入以下命令開發板接收數據，如下圖所示：

./uarttest /dev/ttyS9 recv

電腦端發送數據，

開發板收到數據，

485測試完畢。

3.9 wifi 連接測試

方法一

qsetting是系統設置工具，其中可以設置WiFi連接。進入桌面“qsetting”，點擊WiFi后，

點擊右上角開關打開WiFi，設備將自動搜索周圍WiFi。

點擊想要連接的WiFi名，輸入密碼完成連接，

3.10千兆以太網測試

首先準備一個千兆路由器，一根千兆網線，開發板倆個網口都可以連接外網，將網口通過

網線連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據自己的需求選擇連接的網口并使用命令查看網

口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0

輸入以下命令對網口的連通性測試。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

3.114G 模塊測試

配套資料在網盤資料“iTOP-3588S開發板\02_【iTOP-RK3588S開發板】開發資料\06_系統

外設功能測試\01_buildroot系統測試配套資料\02_4G模塊測試配套資料”目錄下。

iTOP-3588S開發板上預留了一個4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全

網通4G模塊）。

首先準備一個EM05-CE模塊連接到iTOP-3588S開發板的PCIE接口上，然后準備一個

4G天線，接到EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯網的SIM卡，

然后進入到/topeet_test/03_4g/目錄下，

然后執行以下命令運行連接腳本，如下圖所示：

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會有wwan0出現，

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經能上網了，

ping -I wwan0 www.baidu.com

如果發現只能ping通IP不能ping通網址，是因為DNS沒有設置對，在etc下有一

個文件resolv.conf。

vi resolv.conf

配置以下為可用的DNS。

nameserver 8.8.8.8

nameserver 202.99.160.68

nameserver 221.130.33.52

nameserver 221.130.33.60

nameserver 192.168.1.1

nameserver 114.114.114.114

編輯完保存，即可發現可以ping通外網。

3.12M2 接口固態硬盤測試

磁盤驅動器的速度是以一個單位時間內讀寫數據量的多少來衡量的。DD命令是一個簡單的命令行工具，它可用對磁盤進行任意數據塊的讀取和寫入，同時可以度量讀取寫入的速度。

將會使用DD命令來測試SSD磁盤的讀取和寫入速度。

iTOP-3588S開發板支持M.2接口的固態硬盤，這里以愛國者固態硬盤P2000為例，啟動前將固態硬盤插入M.2接口（在開發板的背面），如下圖所示：

pci是一種總線，而通過pci總線連接的設備就是pci設備。PC上常用的設備很多都是采用pci總線，如：網卡、存儲等。輸入以下命令顯示所有的pci設備信息。

lspci

輸入以下命令查看生成的設備節點

ls /dev/nvme0*

輸入以下命令掛載固態，將固態硬盤掛載到/nvme/目錄下，掛載目錄可以隨意指定，如下

圖所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/

掛載完成之后，使用“df -h”命令查看掛載情況

3.13OV5695/OV13850 攝像頭測試

開發板默認支持攝像頭接口。攝像頭接口是一個20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底板提供4個攝像頭接口，默認可以使用U19接口，連接的時候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的 OV5695 攝像頭模塊如下圖所示。

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

/dev/video11為USB攝像頭節點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

攝像頭圖像預覽

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

!

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

也可以點擊桌面上的“qcamera”應用對攝像頭進行預覽，啟動后將自動顯示攝行頭拍攝

畫面，

3.14 NPU 查詢

查詢NPU驅動版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查詢NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查詢NPU電源狀態

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打開/關閉NPU電源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power