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做到這三項安全要求,再也不用擔心AGV出問題了

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2024-09-04 10:43 ? 次閱讀


AGV

自動導引運輸車簡稱AGV (Automated Guided Vehicles),是指裝備有電磁或是光學的無線運輸裝置,能夠通過多種不同的導航系統自行行駛運作的移動設備,例如:激光引導、光學引導、慣性引導、磁帶引導等等。AGV主要運用于貨物的搬運,例如:物流,或是工廠。AGV的大量使用降低了成本與時間,市場對AGV的需求也相應的增加。


AGV智能倉儲

倉儲機器人根據是否由操作者控制,分為操作者控制和自動控制兩大類。

操作者控制又可分為操作者直接控制和操作者遙控;自動控制可分為預定路徑和未預定路徑兩種。

wKgaombXyUOAH_7cAAA0FPrF8o442.jpeg倉儲機器人類型

AGV主要由安全裝置(急停按紐、激光雷達、安全PLC、安全速度模塊),控制裝置、負載搬運裝置、驅動裝置,電池和電機等組成。

AGV適用的指令主要有:機械指令、電磁兼容、無線指令。如果用于防爆場合,還應符合防爆指令。

AGV適用的歐洲標準主要有EN 1175-1和EN 1525,其安全要求可分為機械、電氣和控制三部分。

機械安全要求,包括負載搬運裝置設計要求,穩定性要求,機械制動安全要求等;

電氣安全要求,包括充電系統,如電池、電池連接器、充電樁,電機,接觸器,導線,電氣保護,試驗等。

控制安全要求,包括安全裝置要求(如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等),控制安全要求(如充電控制、搬運控制、轉向控制、速度控制、行駛控制等),以及低電壓,參數錯誤,機殼故障等。

wKgZombXyUSAXiwSAAOL8Hhb3B040.jpegAGV小車

在當今時代下,世界貿易不斷發展,跨國物流,各行業的物流都離不開搬運工作。隨著互聯網、大數據與人工智能的廣泛應用,AGV 搬運機器人也在不斷的發展和創新,推動我國物流產業不斷加速升級并改革當前的工業形式。隨著AGV在越來越多的行業、場景中扮演著越來越重要的角色,對于AGV的要求也在日益提高。

審核編輯 黃宇

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