AGV(Automated Guided Vehicle,自動(dòng)導(dǎo)向車),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠和倉(cāng)庫(kù)對(duì)勞動(dòng)力的需求,且安裝容易、維護(hù)方便,近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。
最近幾年來,隨著一些公司開始將自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 集成到其運(yùn)營(yíng)中,了解其安全系統(tǒng)至關(guān)重要。為了幫助最大限度地提高效率和安全性,您的員工需要了解這些安全系統(tǒng)以及如何與 AGV 互動(dòng)。這里向您介紹 AGV 及其安全系統(tǒng)的一些好處,以幫助您了解其如何幫助您在物料搬運(yùn)操作中提供高水平。
隨著一些AGV供應(yīng)商開發(fā)其最新的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),全面的安全性是整個(gè)過程中的重中之重。供應(yīng)商毫無疑問,希望為這些車輛設(shè)定安全標(biāo)準(zhǔn)。這就是為什么它們包含全面的傳感器技術(shù),不僅可以掃描 AGV 行進(jìn)的方向,還可以掃描每一側(cè)。傳感器是動(dòng)態(tài)的,它們掃描的區(qū)域會(huì)根據(jù) AGV 的移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整。如果掃描儀在其路徑中檢測(cè)到人或障礙物,它將在幾毫秒內(nèi)減速,如果對(duì)象處于更受限的掃描范圍(即更靠近車輛),它將突然停止。
這AGV 包括附加功能,例如視覺和音頻信號(hào),以在 AGV 運(yùn)行時(shí)提醒附近的工作人員。當(dāng)車輛開始移動(dòng)時(shí),它們會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)以引起附近工人的注意,然后在他們繼續(xù)行駛時(shí)緩慢加速。使用 AGV 的另一個(gè)有用因素是它們的可預(yù)測(cè)性,因?yàn)樗鼈兛偸亲裱嗤穆肪€。
AGV小車
AGV的安全系統(tǒng)是確保自動(dòng)導(dǎo)引車在作業(yè)過程中能夠避免碰撞、保護(hù)操作人員及設(shè)備安全的重要組成部分。其工作原理及關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)主要包括以下
1. 障礙物檢測(cè)技術(shù)
通常采用激光雷達(dá)(LiDAR)、超聲波傳感器、紅外線傳感器、攝像頭等多重傳感器融合技術(shù)。這些傳感器不間斷地掃描AGV周圍的環(huán)境,收集距離和物體信息。例如,激光雷達(dá)通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的信號(hào)來測(cè)量與周圍障礙物的距離;超聲波傳感器則發(fā)射超聲波并接收回聲來判斷障礙物的位置。
地牛AGV
2. 緊急停止機(jī)制
一旦檢測(cè)到緊急情況,如障礙物太近或突發(fā)的人工干預(yù),AGV的安全系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)程序,迅速而平穩(wěn)地停止車輛,避免碰撞發(fā)生。這通常涉及硬件與軟件的雙重保障,確保響應(yīng)速度快且可靠。
3. 區(qū)域防護(hù)與避障策略
通過預(yù)設(shè)安全區(qū)域和定義不同的避障策略,AGV能夠根據(jù)作業(yè)環(huán)境靈活調(diào)整行為。例如,在接近人行道或高密度作業(yè)區(qū)時(shí),AGV會(huì)降低速度或采取更為保守的避障行動(dòng)。
無人AGV叉車
4. 視覺識(shí)別與深度學(xué)習(xí)
現(xiàn)代AGV安全系統(tǒng)還可能集成先進(jìn)的視覺識(shí)別技術(shù),利用攝像頭捕獲圖像,通過深度學(xué)習(xí)算法分析圖像中的物體類別、大小、運(yùn)動(dòng)方向等,提高對(duì)復(fù)雜環(huán)境的理解能力,從而做出更智能的避讓決策。
5. 聲光報(bào)警系統(tǒng)
在執(zhí)行緊急制動(dòng)或其他安全操作時(shí),AGV還會(huì)啟動(dòng)聲光報(bào)警,提醒周圍的工作人員注意避讓,增加作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全性。
6. 互鎖與通訊協(xié)議
在多AGV協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景下,各車輛間通過無線通訊技術(shù)(如Wi-Fi、藍(lán)牙或?qū)S袩o線網(wǎng)絡(luò))實(shí)時(shí)交換位置和狀態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)作業(yè)的協(xié)調(diào)與互鎖,防止相互碰撞。
AGV自動(dòng)叉車
在智能時(shí)代,替代簡(jiǎn)單、機(jī)械、重復(fù)以及重體力工作的智能機(jī)器設(shè)備成為未來發(fā)展的趨勢(shì)。這種趨勢(shì)不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,還可以解放人力資源,使其更好地應(yīng)用于創(chuàng)造性和高級(jí)智能任務(wù)上。
毋容置疑,AGV小車投用之后帶來的產(chǎn)能提升效益是明顯的。通過設(shè)備替代人工,也能一定程度上減少叉車造成的車輛傷害、擠壓傷害等事故,畢竟是減少了人員暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中的頻率。
審核編輯 黃宇
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