“從去年7月開始項目開發到現在，我們總共迭代了7版樣機，主要是產品的結構需要經過大量的驗證，才能一步一步把水下機器人的浮力、姿態和控制做好，讓整個機電系統能夠穩定運行，關鍵是還能量產。”深圳潛行創新科技有限公司創始人兼CEO張洵在談到他們水下機器人項目的進展時表示。他們現在已經開始給第一批的眾籌用戶發貨了，9月初會完成大概700臺左右的發貨量。

潛行創新的第一代水下機器人Gladius

不一般的水下機器人

無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創業，很多設計都需要從零開始。“我們的結構工程師擁有20多年水下運載器設計、研制、生產和測試經驗，我自己一直從事算法的研究。”張洵表示。再加上其他硬件和軟件的團隊成員的努力，潛行創新跑在了其他水下機器人創業團隊的前面，率先實現了小批量量產。”“今年算是水下機器人的元年，陸續應該會有更多的廠家進來。”深圳潛行創新科技有限公司的銷售總監楊洋認為。潛行創新的第一代水下機器人Gladius有很多獨特之處，比如說4推進器方案，“使用4個推進器可以實現水平和俯仰的穩定性，可以自己調整，以保持姿態；而它的零浮力設計，就是關掉動力后，依然能懸浮在水中，如果開啟垂直推進器，即使有水流的擾動，也能保持機器自身的平衡，方便用戶拍攝。”

對應用場景，楊洋認為除了消費端的潛水和釣魚愛好者水下攝影外，還能用于船底外部檢查、漁業養殖、水庫檢查、科考搜救等行業應用。如何選擇供應商

再好的產品，如果不能量產，也都是一場空。而從樣機到量產，其實還有一段很長的路要走。水下機器人不僅在淡水中運行，也會在海水中運行，因此，對于器件的防水和抗腐蝕性有很高的要求。供應商的選擇很大程度上決定了這個項目的難易程度，甚至直接決定成敗。“當然，我們的大部分器件跟消費級電子產品的器件要求是一樣，因為我們不可能要求供應商特別為我們開發一個器件。”張洵表示，“唯一一個有特殊要求的就是壓力傳感器，因為這個是直接接觸到水的”。他認為選擇一個“靠譜”的供應商是最為關鍵的。這個靠譜，包括品質、口碑、交貨周期和工程配合等各方面。楊洋說，“一開始我們就瞄準一些國際化、知名度比較高的供應商。比如我們的關鍵壓力傳感器，就選擇了TE Connectivity這樣的大廠商。”他們采用了TE Connectivity (TE)的壓力傳感器是MS5837-30BA，這是TE專門為深度測量系統而設計的一款壓力傳感器。該傳感器采用了1.8×0.8mm，O型環密封設計，在不需要其他保護的情況下，可以準確測量300米的水深，水深分辨率為2mm。它還可以在不需要額外的傳感器的情況下實現水深度和溫度測量功能。

用于Gladius的TE壓力傳感器

如何避免量產踩坑

水下機器人項目有一個跟其他產品不一樣的地方就是，供應商完全沒有經驗。 “我們要帶著他們一起去踩坑，然后一起來解決。這個挑戰其實還是蠻大的。”張洵感慨。他拿浮標上一個最簡單的開關舉例。剛開始可能是溝通不清楚的原因，開關供應商提供給他們的開關，經海水一浸就失效了。“這個要是產品出到客戶那邊的話，對產品的傷害是致命的。”“而TE一直做的比較完善，不論是技術支持，還是對我們非常重要的交貨周期都把握得很好。”張洵這樣評價TE。“速度對于一個初創型企業來說是至關重要的，越早把握住市場的先機，就意味著站穩腳跟，贏得客戶的可能越大。”目前，潛行創新的水下機器人產品主要面向包括歐美、澳洲、東南亞、中國在內的市場。