一，設備主要功能

JM-ECTM-TCP網關實現Modbus TCP網絡與EtherCAT網絡的互連互通。該網關可實現雙向數據交換，實現EtherCAT設備和Modbus TCP控制器的數據交互。

應用廣泛：支持EtherCAT接口的馬達、機械手臂、IO模塊、電機等等。EtherCAT主站轉Modbus TCP從站的廣泛應用，有效地解決了新舊設備和系統之間的協議兼容性問題，降低了系統升級和改造的成本，提高了整體的運行效率和管理水平。比如電力、水務等，一些計量儀表和傳感器通常采用Modbus TCP協議，而企業級的能源管理平臺可能基于EtherCAT網絡。通過這類網關，能將來自各個計量點的能源數據整合到EtherCAT網絡中，實現集中監控和分析，以優化能源使用。

二，典型應用拓撲圖

三，設備技術參數

JM-ECTM-TCP在Modbus TCP一側為Modbus TCP從站，在EtherCAT一側為EtherCAT主站;

支持標準的Modbus TCP協議

在Modbus TCP一側為Modbus TCP Server;

功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能;

EtherCAT規范 V1.0.3.2;

支持CANopen over EtherCAT(CoE)協議：SDO上傳和下載，SDO信息服務(訪問CANopen對象字典)，緊急情況請求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)協議(虛擬交換機);支持Transfer over EtherCAT(FoE)協議;

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描

四，配置方法

1、正確連接電源，通過TCP網絡口將JM-ECTM-TCP與PC相連，給網關通電

2、打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置;

3、點擊主菜單欄“Action-Run”，將配置下載到網關中;

4、在SoMachine中配置相應的組態，包括配置的功能碼，目標設備的IP地址及響應時間，重連時間;

5、將SoMachine與網關相連接，此時網關的TX/RX指示燈閃爍，代表TCP側正在收發數據;

6、JM-ECTM-TCP與EtherCAT從站設備之間建立連接進入OP狀態后，此時ECT指示燈常亮。

五，電器參數

供電：24VDC(±5%)，Zui|大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導軌

防護等級：IP20

工作環境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導軌安裝圖