實(shí)例一:
void USART1_IRQHandler(u8 GetData){u8 BackData;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產(chǎn)生{USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志.GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;USART1_SendByte(GetData); //發(fā)送數(shù)據(jù)GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED閃爍,接收成功發(fā)送完成delay(1000);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );}}
這是最基本的,將數(shù)據(jù)接收完成后又發(fā)送出去,接收和發(fā)送在中斷函數(shù)里執(zhí)行,main函數(shù)里無(wú)其他要處理的。
優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單,適合很少量數(shù)據(jù)傳輸。
缺點(diǎn):無(wú)緩存區(qū),并且對(duì)數(shù)據(jù)的正確性沒有判斷,數(shù)據(jù)量稍大可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失 。
實(shí)例二:
void USART2_IRQHandler(){if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產(chǎn)生{USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);Uart2_Rx_Num++;}
if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判斷最后接收的數(shù)據(jù)是否為設(shè)定值,確定數(shù)據(jù)正確性Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出{USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SRUSART_ReceiveData(USART2); //讀DR}}
if( Uart2_Sta ){for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //發(fā)送數(shù)據(jù)Uart2_Rx_Num = 0; //初始化Uart2_Tx_Num = 0;Uart2_Sta = 0;}
這是加了數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)尾的接收方式,數(shù)據(jù)頭和尾的個(gè)數(shù)可增加,此處只用于調(diào)試之用。中斷函數(shù)用于接收數(shù)據(jù)以及判斷數(shù)據(jù)的頭尾,第二個(gè)函數(shù)在main函數(shù)里按照查詢方式執(zhí)行。
優(yōu)點(diǎn):較簡(jiǎn)單,采用緩存區(qū)接收,對(duì)提高數(shù)據(jù)的正確行有一定的改善 。
缺點(diǎn):要是第一次數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤,回不到初始化狀態(tài),必須復(fù)位操作 。
實(shí)例三:
void USART2_IRQHandler(){if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產(chǎn)生{USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志.Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);Uart2_Rx++;Uart2_Rx &= 0x3F; //判斷是否計(jì)數(shù)到最大}if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出{USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SRUSART_ReceiveData(USART2); //讀DR}}if( Uart2_Tx != Uart2_Rx ){USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //發(fā)送數(shù)據(jù)Uart2_Tx++;Uart2_Tx &= 0x3F; //判斷是否計(jì)數(shù)到最大}
采用FIFO方式接收數(shù)據(jù),由0x3F可知此處最大接收量為64個(gè),可變,中斷函數(shù)只負(fù)責(zé)收,另一函數(shù)在main函數(shù)里執(zhí)行,F(xiàn)IFO方式發(fā)送。
優(yōu)點(diǎn):發(fā)送和接收都很自由,中斷占用時(shí)間少,有利于MCU處理其它。
缺點(diǎn):對(duì)數(shù)據(jù)的正確性沒有判斷,一概全部接收。
實(shí)例四:
void USART2_IRQHandler(){if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產(chǎn)生{USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);Uart2_Rx++;Uart2_Rx &= 0xFF;}if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //頭Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //檢測(cè)到頭的情況下檢測(cè)到尾{Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //長(zhǎng)度Uart2_Sta=1; //標(biāo)志位}if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出{USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SRUSART_ReceiveData(USART2); //讀DR}}if( Uart2_Sta ){for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //發(fā)送數(shù)據(jù)Uart2_Rx = 0; //初始化Uart2_Tx = 0;Uart2_Sta = 0;}
數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)包的形式接收,接收后存放于緩存區(qū),通過判斷數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)尾(可變)來(lái)判斷數(shù)據(jù)的“包”及有效性,中斷函數(shù)用于接收數(shù)據(jù)和判斷頭尾以及數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度,另一函數(shù)在main函數(shù)里執(zhí)行,負(fù)責(zé)發(fā)送該段數(shù)據(jù)。
優(yōu)點(diǎn):適合打包傳輸,穩(wěn)定性和可靠性很有保證,可隨意發(fā)送,自動(dòng)挑選有效數(shù)據(jù)。
缺點(diǎn):緩存區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度要根據(jù)“包裹”長(zhǎng)度設(shè)定, 要是多次接收后無(wú)頭無(wú)尾,到有頭有尾的那一段數(shù)據(jù)恰好跨越緩存區(qū)最前和最后位置時(shí),可能導(dǎo)致本次數(shù)據(jù)丟失,不過這種情況幾乎沒有可能。
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原文標(biāo)題:今天,你Get了嗎?STM32串口接收數(shù)據(jù)的幾種不同方式
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