近年來，我國電力建設投資額持續波動增長，至2023年底，全國電力工程投資總額高達14950億元，同比增長22%。其中，電源工程建設和電網工程建設投資均達到新的高度。在這一背景下，電力行業對巡檢工作的要求也日益提高，傳統的人工巡檢方式逐漸暴露出效率低下、安全隱患多、成本高昂等不足。因此，電力巡檢機器人的出現，正引領著電力行業巡檢方式的新變革。

隨著智能化、自動化技術的不斷發展，智能巡檢機器人、無人機巡檢、遠程監控等新技術在電力行業得到了廣泛應用。那么，巡檢機器人能應用于哪些場景呢？

一、火力發電廠

火力發電廠擁有大量復雜的機械設備和高溫高壓環境，傳統的人工巡檢不僅效率低下，還存在安全隱患。巡檢機器人能夠深入鍋爐房、汽輪機房、輸煤系統等區域，進行24小時不間斷的監測。具體任務包括：

1.設備監測：不間斷地監測汽輪機、發電機、鍋爐等核心設備的運行狀態，預防設備故障。

2.氣體檢測：集成氣體檢測傳感器，監測環境中的CO、SO?等有害氣體濃度，確保工作環境安全。

3.噪音分析：通過噪音傳感器分析設備運行時的噪音水平，輔助判斷設備狀態。

4.表計讀取：自動讀取儀表數據，減少人工錄入錯誤，提高數據準確性。

二、水力發電廠

水力發電廠通常位于偏遠地區，環境復雜多變，包括水庫、水輪機、發電機等關鍵設備。巡檢機器人能夠在潮濕、多塵的環境中穩定工作，執行以下任務：

1.水位監測：實時監測水庫水位，確保水力發電系統穩定運行。

2.設備巡檢：檢查水輪機、發電機及其輔助設備（如調速器、冷卻系統）的運行狀態。

3.環境監測：監測水質、水溫等環境參數，為水輪機運行提供數據支持。

4.漏水檢測：通過超聲波傳感器檢測漏水情況，預防設備損壞。

三、核能發電廠

核能發電廠對安全性和可靠性要求極高，巡檢機器人能夠在輻射環境中執行高風險的巡檢任務：

1.輻射監測：集成輻射檢測傳感器，確保巡檢人員不進入輻射區域。

2.設備巡檢：檢查反應堆冷卻系統、蒸汽發生器等關鍵設備，預防核泄漏風險。

3.視頻監控：通過高清攝像機記錄巡檢過程，提供視頻資料支持。

4.緊急響應：在異常情況下，快速響應并傳遞警報信息，降低事故風險。

四、風力發電廠

風力發電廠通常分布在廣袤的平原、山區或沿海地區，風力發電機高聳入云，巡檢難度大。巡檢機器人及無人機技術可應用于：

1.葉片檢測：利用高清攝像機或無人機技術，檢測葉片表面損傷、裂紋等情況。

2.軸承監測：通過振動傳感器監測軸承振動情況，預防軸承故障。

3.環境監測：監測風速、風向等氣象參數，為風力發電提供數據支持。

4.自動巡檢：沿預定軌道或路徑自動巡檢，提高巡檢效率。

針對電力行業，旗晟推出了多款巡檢機器人，如電房升降掛軌巡檢機器人，能實現儀表讀取、局放檢測、環境監控、數據分析等功能于一體，實現對電房設備的實時監控和數據分析管理。

此外，四驅高防護輪式巡檢機器人擁有四驅動力和高防護設計，配置拔高云臺，能在變電站等戶外惡劣環境條件下，執行異常報警、表盤識別、實時視頻傳輸、AI圖像識別等巡檢任務等等。

未來，隨著人工智能、物聯網、大數據等技術的不斷發展，電力巡檢機器人將越來越智能化、自動化。它們將能夠更精準地識別設備故障、預測設備壽命、優化巡檢路徑等，為電力行業的智能化轉型提供有力支持。電力巡檢機器人的出現，不僅解決了傳統人工巡檢方式中的諸多痛點，更推動了電力行業的智能化、自動化進程，為電力行業的可持續發展貢獻力量。