本文適用于瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各類開發板。本教程使用到的是深圳觸覺智能開發的RK3562開發板，型號EVB3562，RK3562采用四核Cortex-A53 CPU，頻率可達2.0GHz;最大支持 8GB 內存；內置獨立的 NPU，可用于輕量級人工智能應用，RK3562 擁有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 雙以太網等各類型接口，支持多種視頻輸入輸出接口，擁有豐富的外部接口。

深圳觸覺智能RK3562開發板 EVB3562

Linux系統連接WiFi和藍牙有兩種方式，方法一是通過桌面應用連接，另一種是通過命令行連接，具體操作如下：

一、藍牙連接方法一（桌面應用連接）

1.1 右鍵點擊藍牙圖標

1.2 點擊Devices選項

1.3 選擇要連接的藍牙設備

1.4 右鍵點擊Connect

1.5 連接完成后，如下圖所示：

二、藍牙連接方法二（命令行連接）

2.1 啟動藍牙服務

啟動藍牙服務確保藍牙設備可以被系統識別和使用：

sudo systemctl status bluetooth #查看并啟動藍牙服務

2.2 查看設備詳細信息

使用hciconfig命令查看設備

hciconfig #查看設備詳細信息 hciconfig hci0 up #up是打開hcis設備 打開up/關閉down/重置reset hciconfig hci0 name #name查看名稱 hciconfig hci0 name ido666 #修改名稱為ido666

2.3 掃描周圍藍牙設備

hcitool scan #掃描設備

2.4 連接藍牙設備

bluetoothctl pair B8:8F:27:8F:3A:32 quit #退出bluetoothct

注：如果遇到Failed to pair:
org.bluez.Error.AlreadyExists錯誤，表示已經配對過了，想要重新配對就需要先刪除。

remove B8:8F:27:8F:3A:32 #取消配對 pair B8:8F:27:8F:3A:32 #重新配對 quit #退出bluetoothctl

2.5 連接完成后，如下圖所示：

2.6 輸入quit退出

三、WiFi連接方法一（桌面應用連接）

3.1 右鍵點擊網絡圖標

3.2 點擊要連接的WiFi

3.3 打開Onboard虛擬鍵盤

3.4 輸入密碼

3.5 連接完成后，網口圖標變成WiFi圖標，下圖所示

四、WiFi連接方法二（命令行連接）

4.1 Ubantu、Debian系統

這里我們使用nmcli進行WiFi連接

nmcli device wifi list #查看附近WiFi nmcli device wifi connect WiFi賬號 password WiFi密碼 #連接WiFi

注：如需要斷開WiFi連接可輸入：nmcli radio wifi off

4.2 Buildroot系統

（1）查看有沒有wifi_start.sh，可以通過wifi_start.sh連接WiFi

cat /usr/bin/wifi_start.sh #查看wifi_start.sh /usr/bin/wifi_start.sh TP-LINK_B87A 12345678 #TP-LINK_B87A是賬號，12345678是密碼。根據實際WiFi輸入

（1）沒有wifi_start.sh的情況，通過修改wpa_supplicant.conf連接WiFi

[root@RK356X:/]# cat /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ap_scan=1 update_config=1 network={ ssid="TP-LINK_B87A" #WiFi賬號 psk="12345678" #WiFi密碼 key_mgmt=WPA-PSK } [root@RK356X:/]#vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #修改賬號密碼 [root@RK356X:/]#reboot #重啟自動連接

注：如果沒有wpa_supplicant.conf文件，，可以自己創建

vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #進入vi后按【i】編輯，完成后按【Esc】再按輸入【:wq】保存退出

4.3 測試網絡是否可以正常上網

ping www.baidu.com #ping百度網址進行測試

網絡正常的情況，如下圖所示：