思嵐科技發(fā)布了全場景,靈巧型機器人底盤Apollo2.0。Apollo2.0 基于思嵐全新軟硬件設(shè)計,擁有雙雷達(dá)配置、IP54防護、大載重、高定位導(dǎo)航精度等特性,廣泛應(yīng)用于智慧工廠、智慧巡檢、智慧樓宇等應(yīng)用場景中。
作為思嵐推出的新一代圓形通用機器人底盤,Apollo2.0機身尺寸為:520mm*520mm*270mm,凈重為40Kg,最大承重為100Kg,整機10°爬坡,滿足全場景機器人使用需求,一機多用。
高精度定位導(dǎo)航,模式多元
Apollo2.0 搭載了思嵐RPLIDAR S2激光雷達(dá),SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法,可實現(xiàn)高精度建圖和定位導(dǎo)航。同時具有帶方向的軌道模式和軌道優(yōu)先導(dǎo)航模式,讓應(yīng)用體驗更佳。
雙雷達(dá)配置,低矮障礙物一覽無遺
Apollo2.0配備雙雷達(dá)+視覺傳感器融合,精準(zhǔn)應(yīng)對靜動態(tài)障礙物、低矮障礙物,實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的定位、導(dǎo)航和避障。
多機調(diào)度,高效能使用
Apollo2.0 不管是面對條件有限的窄通道多機調(diào)度,還是寬敞通道的多機調(diào)度,都能游刃有余勝任工作,高效便捷。
反光板精準(zhǔn)對接
Apollo2.0擁有反光板精準(zhǔn)對接技術(shù),能夠讓機器人準(zhǔn)確識別并定位到貨架或者其他目標(biāo)物體的位置,避免了對接過程中可能出現(xiàn)的偏差和錯誤。
越障爬坡性能優(yōu)越
Apollo2.0優(yōu)化了機身和硬件結(jié)構(gòu),雙排獨立懸掛腳輪,60mm過溝壑能力,20mm垂直過坎能力,整機10°爬坡,運動性能Max。
車規(guī)級超聲波,工業(yè)安全觸邊
在自由導(dǎo)航模式下,Apollo2.0配備了車規(guī)級超聲波傳感器,面對玻璃等高透材質(zhì)材料時,怡然自得進行導(dǎo)航避障,0誤觸發(fā)率。
圓形外觀,從容應(yīng)對狹窄空間
Apollo2.0采用圓形外觀設(shè)計,對空間的利用度更高,在狹小空間里也能輕松移動,高效工作。
IP54防護等級,保護關(guān)鍵元器件
Apollo2.0擁有IP54防護等級,防水防塵,不懼環(huán)境里粉塵侵入、飛濺水侵入。同時半封閉式底部結(jié)構(gòu),防止異物入侵,保護關(guān)鍵元器件。
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原文標(biāo)題:【新品實測】阿波羅Apollo2.0實測來啦!雙雷達(dá)配置,高精度定位導(dǎo)航更Nice!
文章出處:【微信號:slamtec-sh,微信公眾號:思嵐科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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