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經過三期的學習：hello world、點燈、遠程控制，小伙伴們是不是收獲滿滿呢？更高階的應用來啦！

本期，我們將學習合宙Air201的核心功能之一
——定位功能

Air201定位示例教程

合宙Air201資產定位模組——是一個集成超低功耗4G通信、語音通話、超低功耗定位、計步、震動、Type-C、充電、放音、錄音等功能的超小PCBA。

內部集成高效、簡單、可靠的LuatOS語言，旨在幫助客戶降低開發難度，降低研發成本，以及打造超小超低功耗的精品產品。

合宙Air201最新資料下載鏈接：
www.hezhoudingwei.com

本章節教你使用Air201定位示例，可根據實際開發需求靈活運用。

1. 搭建環境

和之前的教程步驟一樣（新同學建議先看前文基礎知識），可以在LuaTools項目管理中新建一個項目，重新選擇底層Core和腳本。

或者在原有項目的基礎上，不更換Core，將原來的腳本刪除，添加為demo/gps_lbs_wifi的腳本。

2. 定位支持

合宙Air201支持三種定位，分別是——GPS定位、LBS定位、Wi-Fi定位。

特別值得一提，Air201采用先進制程的GPS芯片，搭配合宙自研降功耗算法：

捕獲功耗低于7mA，26mW；

持續定位功耗低于3mA，12mW；

可選配雙頻/單頻GPS方案。

可廣泛應用于定位工牌、寵物定位、鳥類定位、船舶定位、以及學生卡等等定位場景。

3. GPS定位示例

GPS是合宙Air201的核心功能之一（單點定位精度 <1.5m，靈敏度：-149dbm），可通過hezhoudingwei.com查看最新開發應用資料。

Air201定位demo最新源碼詳見：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/demo/gps_lbs_wifi

3.1搭建環境

使用Air201開發板和一個開通有流量的SIM卡。

特別提醒：
室內沒有GPS信號，無法成功定位?。?！
到室外測試，才能有良好的效果。

如遇到無法定位情況，可參考《合宙模組GNSS定位排坑指南》。

3.2 編寫代碼

1）打開GPS的供電和復位引腳：

2）開機后初始化一些GPS和打印數據的端口，清空一下歷史定位數據，設置端口參數，更新星歷，綁定端口：

3）訂閱GNSS狀態，GNSS有兩種狀態：FIXED-定位成功和LOSE-定位丟失。

4）寫入星歷，即AGPS（AssistedGPS）輔助定位：

3.3 展示效果

定位成功后，獲取位置字符串。

4. LBS+Wi-Fi定位示例

Air201定位demo最新源碼詳見：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/demo/gps_lbs_wifi

4.1初始化

等待聯網，初始化wlan，查詢基站信息，等待基站數據更新，掃描Wi-Fi頻段。

4.2 Wi-Fi定位

4.3基站定位

4.4效果展示

因為使用的免費版，所以只返回的基站定位結果。

基站定位成功后，會返回經緯度和服務器返回時間。

同時合宙為客戶提供了免費的在線查詢位置服務，可根據實際需求靈活應用。

在線查詢位置：
http://bs.openluat.com/

Air201最新資料詳見：
Docs

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審核編輯 黃宇