1. 需要材料

• 兩臺廢舊光驅

• 一個Arduino UNO開發板

• 兩個A4988步進電機驅動模塊

• 一個12V2A電源模塊

• 一個250mv激光頭

• 一塊亞克力板

• 導線若干

• 螺絲若干

• AB膠

2. 拆解光驅

由于微型激光雕刻機我做好了快有半個月了，有些圖片當時沒拍，所以這里有些圖片是網上找的。

注意：拆到這里后，剩下的材料不要丟。比如激光頭兩邊的強力磁鐵，光驅外殼和塑料螺絲等。

圖中紅框處為強力磁鐵所在位置。

3. 引出電機引腳

注意：電機引腳順序是亂的。

最好標出引腳順序（如圖中紅框所示）。

4.固定亞克力板，給x軸光驅加柱腳

下面那個光驅我定義成x軸，上面那個則是y軸。

這里把x軸光驅中的塑料削成平面，用AB膠把亞克力板粘上去。

給x軸四個支撐的柱腳，且每個柱腳下都加顆螺絲。

做到這里x軸光驅就可以放一放了。

5. 固定y軸光驅和支架

先把激光頭固定在y軸光驅上，等膠干了再把光驅固定在黑色塑料上。這里在上螺絲時（地方太有限，所以我只上了兩顆螺絲，大家有墊片就盡量加墊片，我材料有限，只能從墻角拆一小塊墊片來用。），白色塑料有的地方會長了阻擋光驅上下移動，需要動武力鏟除障礙。這里之所以要固定在黑色塑料上一是因為就地取材，盡量利用廢舊光驅的材料；二是因為黑色塑料背后有個電機可以使y軸光驅上下移動，還可以自由懸停,方便調焦距，并且也可以為以后進行二次改造（比如把背后那個電機做成z軸，就可以立體雕刻或3D打印了^_^）;三是因為光驅材料本身就橫豎垂直，且比自己做的框架更撈更穩。

這時，y軸光驅、黑色塑料、白色塑料是一體的。在白色塑料左右兩邊下面轉兩個洞，大小要和光驅鐵盒上的兩個洞差不多大，然后固定上螺絲。此時整個整體是非常穩定的。

6. 組合xy軸光驅

扭動x軸光驅下的螺絲，使得亞克力板調整到水平位置。

然后把x軸光驅放到y軸光驅下，調整好位置就把強力磁鐵放入四個柱腳下。不要小看這四個強力磁鐵，它的吸力足以讓你一只手拿不出x軸光驅。所以位置最好一次就固定好。

到這里，你是不是發現廢舊光驅全身是寶了。^_^

7. 參照電路圖連線

此圖是網上找的。

這個是自己畫的。由于不是電子專業的學生，純業余，所以電路圖都是手畫的。

這是A4988的連接方式，網上也有用A3967的。

8. 供電問題

這里可能有的大神覺得供電不是問題，但是我是業余的，在供電問題上遇到了一些問題，這里想和大家分享一下。

首先電機要用12V2A的電源，Arduino UNO開發板和A4988要用5V電驅動。

5V電很容易找，如手機充電頭就可以輸出5V。

12V電我是從一個玩飛行器的朋友借的，剛好是可以輸出12V2A的充電頭。

改造一下電源模塊，把12V充電頭插入電源模塊，用表筆測出正負，引線出來就可以用啦！很方便的，這樣5V電和12V電都在一個模塊上了。

連接好后的樣子。

9. 軟件安裝

①下載GRBL Controller，是激光雕刻機的控制軟件。

②下載INKSCAPE，是矢量圖軟件，可以轉換成Gcode文件。

③下載GRBL固件，下載到Arduino中。

第一個圖標軟件是為了Arduino編程用的。

網上找的G代碼。

10. 調試

先接上Arduino，把代碼下好后再開電源。

這里我焦距調的不好，只能用手拖著紙板燒出幾條細線和一個小洞。后面我就直接用筆來代替激光了。

由于網上找的G代碼畫出的范圍大于微型激光所畫的范圍，所以一到邊界我就把它拖回來，最后畫出來的也是差的遠了。此作品還有更大的提升空間，我把它分享出來希望能給各位想做的朋友一點幫助。

最后，希望大家用工具一定要小心。