（1）根據確定的拖動方案和控制方式設計系統的原理框圖。（2）設計出原理框圖中各個部分的具體電路。設計時按主電路、控制電路、輔助電路、聯鎖與保護、總體檢查反復修改與完善的先后順序進行。（3）繪制總原理圖。（4）恰當選用電器元件，并制訂元器件明細表。一、電路繪制電氣原理圖繪制一般包括電源電路、主電路、控制電路、信號電路及照明電路的繪制。

二、原理圖可水平布置，也可垂直布置。