以下文章來源于歐姆龍工業自動化資訊號，作者小歐

步進電機因其精確控制的能力，在精密制造行業的應用范圍和數量逐年增長。同時，行業對設備空間和布線效率提出了更高要求，促使步進電機制造商采用基于EtherCAT總線控制的1拖2或1拖4（即1臺驅動器控制2或4軸步進電機）方案，減少了驅動器數量，節省控制柜的安裝空間，并簡化了配線，實現設備小型化。

對于控制器廠商來說，運動控制方式從脈沖控制轉向EtherCAT總線控制，需要控制器本身具備EtherCAT總線型步進電機的控制功能。但是，滿足能拖動多臺步進電機和支持一拖多步進電機的控制器成本較高。

歐姆龍深刻理解電子和精密制造行業客戶的需求，CP2E-ECM是由歐姆龍中國本土自主研發、生產，專門為中國客戶量身打造的首款多軸化、信息化的經濟型Micro PLC產品。通過在CP2E-ECM搭載多軸運動控制功能塊，顯著提升了對一拖多伺服/步進電機的兼容性，增加了客戶驅動選型靈活性，幫助客戶以更低的成本，實現更高效的生產。

革新亮點

兼容性增強

CP2E-ECM支持一拖多EtherCAT步進電機，兼容單軸和多軸伺服/步進電機，實現混合驅動。在上下料裝置等設備中，已經得到應用，展示了CP2E-ECM在實際工業環境中的可靠性和高效性。

伺服/步進混合驅動方案系統配置圖

控制軸數增加

CP2E-ECM自帶8軸EtherCAT控制功能，可以控制8軸EtherCAT步進電機（1拖1單軸版）。如選用1拖4和1拖2版的步進電機驅動器，則可以控制步進電機的軸數為12軸。滿足市場對多軸控制的需求，為復雜的工業應用提供了更多可能性。

成本削減

通過使用多軸 FB，可支持最大1拖4的步進電機，并且CP2E-ECM控制電機數可大于8臺，在提供高性能的運動控制解決方案的同時，有效降低系統成本。

程序移植便利

使用多軸FB，對于原歐姆龍Micro PLC的用戶，其主體程序無需做過多修改，即可實現對EtherCAT步進電機的控制，大大提升了程序的移植便利性。

歐姆龍致力于通過技術創新，推動工業自動化的進步。CP2E-ECM控制器及多軸FB的推出，是歐姆龍在步進電機控制技術領域邁出的堅實一步，期待與全球合作伙伴一起，共同開創工業自動化的新篇章，并持續為制造業提供創新的解決方案。