ADAS（Advanced Driver Assistance System），即高級駕駛輔助系統，作為實現無人駕駛的過渡階段，近年來備受矚目。總的來說，ADAS就是利用車上安裝的各式各樣的傳感器， 第一時間收集車內外環境數據，識別或偵測追蹤靜止的或行進中的人或物， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

細究起來，ADAS里包含了許多不同的技術，如：ACC自適應巡航，AEB/CMbB自動緊急制動，TSR/TSI交通標志識別， BSD/BLIS盲點檢測，LCA/LCMA變道輔助，LDW 車道偏離預警。以下來具體看看各部分所具有的特征。

01車道偏移報警系統+車道保持

這套系統由攝影機、傳感器及控制器所組成，原理是運用在車身側面或后視鏡的攝影機，采樣目前行駛車道的標識線，再通過圖像處理，獲得當前汽車在車道的位子，這時只要汽車偏離車道，控制器就會發出警報信號，從感知到發出警報，過程只需約 0.5 秒的時間，以實時提醒、叫醒駕駛員，避免意外的發生。

02預碰撞系統+緊急制動系統

由安裝在車上的雷達攝像頭等傳感器探測自身車速以及前方車輛的距離及速度，初期會發出警告聲來提醒駕駛人注意車距，若駕駛人無反應，車距依然持續拉近，這時剎車系統便會介入，給以一定的制動效果，從而防止碰撞。

03盲點監測系統

汽車駕駛人的盲點是指三面后視鏡，左、右、內看不到的區域，相信很多駕駛人都對于盲點有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發生的意外之一。而盲點偵測系統就是運用雷達和傳感器，來偵測車輛后方的盲點區，在盲點區偵測到車輛靠近時會向駕駛員提供警示，幫助駕駛人將意外的機率降至最低。

04自動泊車系統

APA自動泊車系統采用紅外線或傳感器等方法檢測汽車周圍物體，這些感應器會發射信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來，車上的計算機會利用其接收信號所需的時間確定障礙物的位置，隨后計算機系統將接管方向盤，計算機通過動力轉向系統轉動車輪，將汽車完全倒入停車位。

05自適應巡航系統

ACC自適應巡航系統主要是通過安裝在車輛前部的車距傳感器，持續掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會自動偵測車速，當與前車的距離越來越小時，會對應調整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發生。

06駕駛員疲勞監測系統

目前系統大多都是利用攝像機等對駕駛者面部進行檢測，判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征，還有系統更是利用駕駛人眼睛開閉頻率情況，來辨別安全等級，提供適合的警告或是協助動作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現閉眼的情況，車輛就會透過聲響與燈號來警示車主注意，以減少意外事故發生。

07自適應燈光控制

這套系統可依照不同的路況、環境、車速及天氣狀況，自動調整車燈的照明范圍及角度，讓車燈照射范圍可以更深遠，又不會影響到其他路人的視線，以提供給駕駛人與對向來車更安全及舒適的照明。

08夜視系統

可幫助駕駛者在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時，自動識別動物或大型異物，同時警告駕駛者前方路況，以避免意外的發生。辨別方式為以紅外線來感知熱量的不同，區分人、動物、車輛以及環境的差異，經過處理轉變成圖像，將原本看不清楚的物體清楚呈現在駕駛者眼前，以降低行車風險。

除了以上八大系統之外，ADAS系統還包括：導航系統、實時交通系統、電子警察系統、車聯網系統、下坡控制系統等等。

ADAS每個系統主要包含了三個層面：

傳感層，即信息的搜集，不同的系統需藉由不同類型的車用傳感器（包含攝像頭、雷達等）來收集車輛的運行狀態及周圍環境變化，并及時反饋給控制單元。

控制層，將傳感器所收集到的信息進行分析處理，然后再向控制的裝置輸出控制訊號。

執行層，依據行車計算機輸出的訊號，讓汽車完成指定動作。