隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷成熟和續(xù)航時間的持續(xù)增加,“西風(fēng)”無人機一直保持著太陽能飛行的領(lǐng)先地位,即將接受英國國防部的作戰(zhàn)概念驗證,有望在安全領(lǐng)域和未來戰(zhàn)場上承擔(dān)多種任務(wù)。
長期以來,多個國家在無人駕駛飛行器領(lǐng)域進(jìn)行過數(shù)次大膽嘗試,力求實現(xiàn)不間斷的長航時飛行,但是一直停留在研制和測試階段。隨著太陽能無人機技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)由空客公司制造的“西風(fēng)”(Zephry)無人機在十多年時間里先后突破了多項關(guān)鍵技術(shù),已完成了多輪飛行試驗,顯示出潛在的作戰(zhàn)效能。目前,空客公司已經(jīng)收到了英國國防部的訂單,將在今年年底開始對首批兩架“西風(fēng)”S無人機進(jìn)行作戰(zhàn)測試和性能評估,同時已經(jīng)著手發(fā)展更大型的“西風(fēng)”T無人機,以滿足潛在用戶的使用需求。
“西風(fēng)”S無人機。
“西風(fēng)”的發(fā)展歷程與關(guān)鍵性能
早在2003年,英國國防部下屬的奎奈蒂克公司(QinetiQ)啟動了“西風(fēng)”計劃,先后研制了多架原型機,不斷提升尺寸和性能,在澳大利亞、歐洲和美國等地進(jìn)行了試飛。2010年7月9日,“西風(fēng)”7太陽能無人機在美國亞利桑那州的一個試驗場上空連續(xù)飛行超過了14天,時間超過336h,最大飛行高度達(dá)到21562m,創(chuàng)造了無人機不間斷飛行時間的新紀(jì)錄。
研制人員正在準(zhǔn)備“西風(fēng)”7無人機的試飛。
正是看到了“西風(fēng)”無人機的潛在能力,空客集團(tuán)防務(wù)與空間公司在2013年3月收購了“西風(fēng)”項目,開始優(yōu)化現(xiàn)有設(shè)計,并著手設(shè)計一種更大尺寸的平臺,準(zhǔn)備將其作為高空偽衛(wèi)星(HAPS)概念的飛行器。針對HAPS,空客公司已經(jīng)將遙感和類似衛(wèi)星的通信應(yīng)用確定為該計劃感興趣的領(lǐng)域,準(zhǔn)備將一些任務(wù)載荷集成到“西風(fēng)”無人機上。
空客公司看好HAPS能夠像衛(wèi)星一樣提供全球覆蓋和長期運行,同時提供了典型的燃油無人機或載人飛機所具有的重點關(guān)注局域事態(tài)的能力。所有這些都是以非常低的成本實現(xiàn)的,例如,空客公司預(yù)計,當(dāng)生產(chǎn)率和運營需求達(dá)到確定水平時,飛行器的成本約為100萬美元,每飛行小時的運行成本低至100美元。無疑,“西風(fēng)”無人機的任務(wù)能力與相對低的費用將重塑無人機后勤操作。
空客公司正在測試“西風(fēng)”無人機的結(jié)構(gòu)強度。
盡管HAPS平臺很輕,載荷能力較弱,但空客公司認(rèn)為HAPS可以實現(xiàn)衛(wèi)星的一些功能,HAPS的飛行高度為20km,而相同功能的衛(wèi)星運行高度為600km,因此HAPS在攜帶1kg的任務(wù)載荷的情況下,相當(dāng)于低地球軌道衛(wèi)星攜帶1t的任務(wù)載荷。
多種技術(shù)挑戰(zhàn)
從設(shè)計上看,“西風(fēng)”7無人機是一種翼展達(dá)16m但重量只有27kg的輕型太陽能無人機,采用了拱形翼尖小翼,在翼尖處設(shè)計了一種彎折裝置,以增強氣動性能。覆蓋在機翼上部的太陽能電池組在白天為飛機提供動力,同時將能量儲存在可充電的電池組內(nèi),以便在夜晚繼續(xù)提供充足的動力。該機的設(shè)計目標(biāo)是實現(xiàn)在15240m以上高度連續(xù)飛行數(shù)月時間。
“西風(fēng)”S無人機采用了單梁T型尾翼。
“西風(fēng)”無人機在飛行中也存在著技術(shù)和環(huán)境挑戰(zhàn)。例如,太陽能飛機在平流層中飛行,需要重量非常輕并具有非常高效的設(shè)計而且它也必須具有良好的堅固性和耐用性,以便在較高飛行高度的極低溫度下正常工作,并且能在通向工作空域的6h飛行過程中,順利通過所遇到的湍流。
太陽能飛機當(dāng)前存在的最大限制之一是夜間需要使用電池作為電源,并且由于電源功率要求而限制了飛行的緯度。例如,在過于偏北或偏南的地方,太陽光的照射強度較弱,無法滿足電池充電的需求。但是,“西風(fēng)”無人機目前已證實可以運行在更高的高度與更高的緯度,這是它與其他太陽能飛機的顯著區(qū)別。
“西風(fēng)”S無人機可以承擔(dān)通信中繼和ISR等任務(wù)。
為了高效地飛行,并提供可持續(xù)的通信服務(wù),高空太陽能飛機必須保持在地球高空的大氣急流(Jet Stream)(13716~15240m)之上飛行,并避開這一高度及以下的潛在湍流。如果一架太陽能飛機無法維持飛行剖面,即在夜晚期間不能保持在必要的高度(如由于電池電量不足),它將不得不下降到對流層頂(對流層和平流層交界處),那樣將可能遇到湍流,無法高效飛行和提供作戰(zhàn)能力。由于“西風(fēng)”無人機將能夠在急流之上運行,其速度將超過風(fēng)速,因此它能夠停留在站位或轉(zhuǎn)移到作戰(zhàn)區(qū)域。
“西風(fēng)”無人機的設(shè)計者之一保羅·布魯克斯指出,盡管進(jìn)行太陽能飛行且達(dá)到高空并不是特別困難,但長航時飛行的主要挑戰(zhàn)在于如何維持飛行高度并在夜間正常飛行。所以選擇在赤道附近飛行是一個更好的建議。因為赤道上太陽的輻射強度更大,而且大氣急流造成的影響較小,這樣無人機便可以在較低的高度和較慢的速度下飛行。
優(yōu)化S型結(jié)構(gòu)
針對“西風(fēng)”計劃,空客公司制定了一個提高載荷能力的路線圖,在制造“西風(fēng)”8無人機的基礎(chǔ)上,將設(shè)計和制造新一代太陽能無人機“西風(fēng)”S(Zephyr S)無人機,“S”代表了它采用了單梁尾翼。這架正在制造的無人機將交付給英國國防部。目前研制人員已開始著手測試無人機通信設(shè)備和光電傳感器,并利用此前制造衛(wèi)星的技術(shù)和經(jīng)驗減少機載關(guān)鍵設(shè)備的體積和重量。
“西風(fēng)”S無人機的碳纖維機身設(shè)計采用了支撐機翼的桿式機身形式和T形尾翼部件,機頭設(shè)計有載荷艙。該機只采用了方向舵和升降舵,沒有采用柔性機翼和擾流板等復(fù)雜的控制元件。機翼和水平尾翼的上表面覆蓋著太陽能電池,每個機翼內(nèi)側(cè)部分的前緣上都裝有一個電力推進(jìn)裝置。“西風(fēng)”沒有安裝起落架,依靠人工手持輔助起飛,借助機身著陸。
與“西風(fēng)”7無人機相比,“西風(fēng)”S無人機在續(xù)航能力方面是前者的兩倍。根據(jù)目前的配置,“西風(fēng)”S無人機的翼展25m(“西風(fēng)”7的翼展為22.5m),可以實現(xiàn)至少30天的續(xù)航飛行,總重量62kg,其中大約一半為電池重量,有效載荷為5kg。最新配置的“西風(fēng)”S無人機比其前身減重約30%,可以承載1.5倍重量的電池,絕熱層的重量也減少了20%。目前,該機已經(jīng)實現(xiàn)輕量化,同時保持了機身的強度和完整性,在實驗室內(nèi),“西風(fēng)”S無人機完成了2.5g載荷的測試。
“西風(fēng)”S無人機性能提升的關(guān)鍵是電源技術(shù)。該機安裝了微連設(shè)備公司(MicroLink Devices)基于多連接可拆卸的外延式太陽能電池板,采用了基于砷化鎵的技術(shù),每千克重量能產(chǎn)生1500W的能量,可以提供28%的轉(zhuǎn)換效率。
“西風(fēng)”無人機將太陽能電池板與機身融合是一個關(guān)鍵設(shè)計。由于其結(jié)構(gòu)非常輕薄,完成這樣的設(shè)計絕非易事,因此該機采用了聚酯薄膜。目前看來,“西風(fēng)”無人機所使用的太陽能電池技術(shù)已經(jīng)足夠先進(jìn),可以支持當(dāng)前和未來在40°緯度上實現(xiàn)全年飛行的性能要求。
“西風(fēng)”無人機在飛行高度使用紅外傳感器的一個優(yōu)勢是環(huán)境溫度非常低,通常為零下83℃。
驗證“西風(fēng)”T型無人機
與此同時,空客公司也認(rèn)識到了有些任務(wù)需求是西風(fēng)”S無人機無法滿足的,于是開始著手研發(fā)一種尺寸更大的“西風(fēng)”T無人機,其中的“T”指的是雙T形尾翼構(gòu)型。該機的翼展為33m,最大重量高達(dá)140kg,可以攜帶20kg任務(wù)載荷。新型號將沿用“西風(fēng)”S無人機的機身結(jié)構(gòu)、航空電子設(shè)備、軟件和其他系統(tǒng),并采用了相同的電源系統(tǒng)。
“西風(fēng)”T無人機的大展弦比機翼在中央位置設(shè)計有一個任務(wù)載荷“吊艙”,在兩側(cè)分別設(shè)計有尾撐,尾撐前端容納了牽引式推進(jìn)裝置,末端分別安裝有不相連的兩個T形尾翼。目前,空客公司已經(jīng)完成了“西風(fēng)”T縮比尺寸驗證機的初次飛行試驗,預(yù)計在2018年將制造全尺寸原型機,并進(jìn)行首次試飛,初步計劃在2019年投入使用。
“西風(fēng)”T無人機預(yù)計提供的附加功能包括寬帶通信和情報搜集、監(jiān)視與偵察(ISR),其中可能包括為其配備合成孔徑雷達(dá)(SAR)或激光雷達(dá)。許多任務(wù)載荷和作戰(zhàn)想定已經(jīng)在“西風(fēng)”平臺上進(jìn)行了試驗,包括遙感、光電/紅外、通信中繼和信號監(jiān)測傳感器。
目前,典型的無人機光電/紅外設(shè)備已經(jīng)集成到無人機上,包括一個雙軸平衡i2Tech UlS設(shè)備,只需要不到20W的功率就能在19812m的距離下提供50 cm的分辨率,并具有35倍的光學(xué)變焦。按照設(shè)計,“西風(fēng)”T無人機采用光電設(shè)備和中波紅外攝像機可以實現(xiàn)50cm的分辨率,采用定制的輕型光電/紅外設(shè)備可以實現(xiàn)18cm的分辨率。空客公司希望,通過為光學(xué)和紅外攝像機配備實時高清或4K視頻實現(xiàn)15cm的分辨率。
2013年,“西風(fēng)”無人機在美國進(jìn)行的試驗中,曾經(jīng)將戰(zhàn)場手持式戰(zhàn)術(shù)無線電設(shè)備搭載至高空,實現(xiàn)了644km距離的有效傳輸。
為了支持?jǐn)?shù)據(jù)和圖像的實時傳輸,“西風(fēng)”無人機還配備有一個S波段的數(shù)據(jù)鏈路,在200km范圍內(nèi)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€直徑1.2m的拋物面天線時,傳輸速度可以達(dá)到10Mb/s。如果天線尺寸更大,下載速度可以達(dá)到100Mb/s。
準(zhǔn)備作戰(zhàn)評估
“西風(fēng)”系列無人機的一個主要優(yōu)勢是具備提供中繼高帶寬應(yīng)用的能力,潛在的民用價值包括大氣與環(huán)境數(shù)據(jù)采集、地圖與攝像、災(zāi)區(qū)通信中繼和火災(zāi)監(jiān)視。早在2010年,“西風(fēng)”無人機在英國國防部資助的為期兩周飛行試驗中,搭載了由奎奈蒂克公司研制的一種軍用通信載荷。在其他飛行試驗中,該機搭載了照相機和通信中繼載荷。在此基礎(chǔ)上,空客公司針對軍事和安全領(lǐng)域的使用需求,為“西風(fēng)”無人機發(fā)展了許多潛在的作戰(zhàn)概念(CONOPS)。
目前,英國國防部已經(jīng)訂購了3架“西風(fēng)”S無人機,合同總金額達(dá)到了1300萬英鎊。這些無人機將成為作戰(zhàn)概念驗證的一部分,用于評估“西風(fēng)”無人機承擔(dān)英國軍方和其他政府部門任務(wù)的性能與潛力。這樣,英國國防部能同時測試兩架“西風(fēng)”S無人機,并驗證運行交接能力,以表明這種高空長航時能力可以無限期地保持下去。作戰(zhàn)概念驗證將于今年晚些時候進(jìn)行,預(yù)計持續(xù)3個月。其后,這些無人機將立即交付給英國國防部。空客公司將在作戰(zhàn)概念驗證中負(fù)責(zé)操作和控制這些飛機。
在作戰(zhàn)概念驗證期間,英國國防部將測試一種數(shù)據(jù)鏈,可以通過3G蜂窩數(shù)據(jù)系統(tǒng)以及4G系統(tǒng)傳輸實時圖像和視頻。2015年12月,羅克邁諾研究公司(Roke Manor Research)收到英國國防部授予的一份合同,負(fù)責(zé)研制在高空長航時無人機上使用的數(shù)據(jù)鏈,可以與50km外的基站保持通信。當(dāng)時,該項目方案預(yù)計使用現(xiàn)成的商用3G硬件,結(jié)合定制的自適應(yīng)波束成形技術(shù),通過將信號引導(dǎo)到特定的蜂窩基礎(chǔ)設(shè)施或軍事基站實現(xiàn)從高空傳輸數(shù)據(jù)。
羅克邁諾研究公司表示,該方案將利用其“智能鏈”(Smartlink)系統(tǒng),并規(guī)劃5~10Mb/s的吞吐量,加以與民用及軍事基站的配合能力。這一能力歸功于無人機的機載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換性能:無人機上的處理單元下載并轉(zhuǎn)換軍事頻段中用于基本頻段處理的信號,然后將其轉(zhuǎn)換并上傳至民用頻段,從而進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)民用蜂窩調(diào)制解調(diào)器。設(shè)計人員已經(jīng)考慮了包括抗干擾能力在內(nèi)的軍用特性。
根據(jù)發(fā)展規(guī)劃,英國國防部希望組建一支由“西風(fēng)”無人機組成的中隊,在戰(zhàn)場前線和自然災(zāi)害地區(qū)的上空執(zhí)行偵察任務(wù),并提供通信中繼。
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原文標(biāo)題:“西風(fēng)”太陽能無人機的改進(jìn)與發(fā)展
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