音頻數(shù)據(jù)的PCM（Pulse Code Modulation，脈沖編碼調(diào)制）編碼后還原過(guò)程的失真主要是由于量化誤差造成的。PCM編碼過(guò)程主要包括三個(gè)步驟：采樣、量化和編碼。

1. 采樣 ：將時(shí)間連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間上離散、幅度連續(xù)的抽樣信號(hào)。這一步驟本身并不引入誤差，只是將模擬信號(hào)離散化。
2. 量化 ：將時(shí)間離散、幅度連續(xù)的抽樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間離散、幅度離散的數(shù)字信號(hào)。這一步驟中，由于抽樣信號(hào)的幅度被限制在一組有限的量化級(jí)別內(nèi)，因此會(huì)產(chǎn)生量化誤差。量化誤差是指原始抽樣信號(hào)的幅度與量化后信號(hào)的幅度之間的差異。這種差異在量化級(jí)數(shù)較少或量化級(jí)差較大時(shí)尤為明顯。
3. 編碼 ：將量化后的信號(hào)編碼形成多位二進(jìn)制碼組成的碼組表示抽樣值。編碼過(guò)程本身并不引入新的誤差，但編碼后的二進(jìn)制碼組會(huì)攜帶量化誤差的信息。

在還原過(guò)程中，接收端接收到編碼后的二進(jìn)制碼組，經(jīng)過(guò)譯碼和濾波處理，還原為模擬信號(hào)。然而，由于量化誤差的存在，還原出的模擬信號(hào)與原始模擬信號(hào)之間會(huì)存在一定的失真。這種失真主要表現(xiàn)為量化噪聲，它是量化誤差在時(shí)域和頻域上的表現(xiàn)。

需要注意的是，PCM編碼雖然會(huì)引入量化誤差，但由于其理論上的簡(jiǎn)單性和應(yīng)用上的成熟性，被廣泛認(rèn)為是一種接近無(wú)損的編碼方式。在計(jì)算機(jī)應(yīng)用中，PCM編碼能夠達(dá)到較高的保真水平，被廣泛用于素材保存及音樂(lè)欣賞，如CD、DVD以及常見(jiàn)的WAV文件中。然而，這并不意味著PCM編碼能夠確保信號(hào)絕對(duì)保真，它只能做到最大程度的無(wú)限接近原始信號(hào)。

此外，除了量化誤差外，PCM編碼后還原過(guò)程的失真還可能受到其他因素的影響，如編碼器的設(shè)計(jì)、傳輸信道的噪聲等。但量化誤差是其中最主要的原因。