一輛2016款賓利歐陸GT車(chē)，搭載CYCB發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為4.5萬(wàn)km。據(jù)車(chē)主反映，發(fā)動(dòng)機(jī)偶爾無(wú)法起動(dòng)，儀表盤(pán)上的多個(gè)故障燈點(diǎn)亮（圖1）。此外，刮水器、電動(dòng)車(chē)窗及空調(diào)等電器設(shè)備功能失效。

圖1儀表盤(pán)上的多個(gè)故障燈點(diǎn)亮

接車(chē)后，用故障診斷儀（ODIS）檢測(cè)，在網(wǎng)關(guān)內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)控制單元無(wú)通信的故障代碼（圖2），初步判斷車(chē)輛數(shù)據(jù)通信總線(xiàn)存在故障。

圖2網(wǎng)關(guān)存儲(chǔ)的故障代碼

查看故障診斷儀對(duì)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果，動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線(xiàn)上的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、變速器控制單元、ABS控制模塊和安全氣囊控制單元均能夠正常通信，信息娛樂(lè)系統(tǒng)CAN總線(xiàn)上的音響放大器、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元等也能夠正常通信（圖3）。

圖3故障診斷儀對(duì)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果

根據(jù)上述檢查，判斷動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線(xiàn)和信息娛樂(lè)系統(tǒng)CAN總線(xiàn)工作正常，舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)存在故障，推斷可能的故障原因有：舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)線(xiàn)路故障；舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)上的控制單元損壞。

查閱相關(guān)電路得知，網(wǎng)關(guān)集成在儀表盤(pán)控制單元（J285）內(nèi)，并將各個(gè)總線(xiàn)系統(tǒng)傳遞的信息進(jìn)行翻譯轉(zhuǎn)換，滿(mǎn)足各個(gè)總線(xiàn)系統(tǒng)的通信需求。舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)上共連接了16個(gè)控制單元，通過(guò)總線(xiàn)系統(tǒng)分線(xiàn)器TV26 連接至儀表盤(pán)控制單元（表1）。

表1連接至舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)上的控制單元

對(duì)讀得的故障代碼進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)舒適系統(tǒng)CAN 總線(xiàn)上的所有控制單元均無(wú)法通信。若CAN總線(xiàn)線(xiàn)路損壞，則直接會(huì)導(dǎo)致此故障現(xiàn)象，優(yōu)先檢查舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)線(xiàn)路。斷開(kāi)蓄電池負(fù)極接線(xiàn)柱，用萬(wàn)用表測(cè)量舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)的CAN-L線(xiàn)與CAN-H線(xiàn)之間的電阻，正常，且對(duì)車(chē)身搭鐵、電源無(wú)短路情況。連接虹科Pico汽車(chē)示波器測(cè)量舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)的信號(hào)波形，測(cè)得的信號(hào)波形如圖4所示。

圖4測(cè)得的舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)信號(hào)波形

對(duì)波形進(jìn)行分析，舒適CAN-L隱性電壓為5.0 V，顯性電壓約為1.2 V；舒適CAN-H隱性電壓為0 V，顯性電壓約為3.7 V，說(shuō)明舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)工作電壓正常，也側(cè)面驗(yàn)證了CAN總線(xiàn)線(xiàn)路正常。

將波形放大，能夠看到CAN總線(xiàn)上一直有信號(hào)傳輸，并且每個(gè)信號(hào)傳輸?shù)臅r(shí)間間隔僅為170 μs，CAN總線(xiàn)系統(tǒng)被完全占用。使用示波器軟件內(nèi)的串行譯碼功能對(duì)舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)進(jìn)行譯碼（圖5），發(fā)現(xiàn)每個(gè)CAN信號(hào)波形都相同，并且串行譯碼信息也相同。

圖5對(duì)舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)進(jìn)行譯碼

通過(guò)串行譯碼信息發(fā)現(xiàn)CAN總線(xiàn)上的波形由同一個(gè)控制單元地址碼ID（340）發(fā)送，但是信息并不完整，而且相同的CAN 信息重復(fù)多次發(fā)送。

通過(guò)串行譯碼信息不能直接判斷出是哪個(gè)控制單元在發(fā)送錯(cuò)誤的CAN信號(hào)，由于沒(méi)有車(chē)輛原廠(chǎng)數(shù)據(jù)與串行譯碼得出的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，但可以通過(guò)串行譯碼功能評(píng)估CAN總線(xiàn)信號(hào)的報(bào)文和數(shù)據(jù)幀是否正常。若是正確信息，則會(huì)標(biāo)記為黑色；若是錯(cuò)誤或無(wú)效信息，則會(huì)標(biāo)記為紅色。根據(jù)上述檢查，推斷某個(gè)控制單元一直發(fā)送錯(cuò)誤的CAN信號(hào)占用了舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)。那究竟是哪個(gè)控制單元一直發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)呢？

由表1可知，舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)上共連接了16個(gè)控制單元，通過(guò)總線(xiàn)系統(tǒng)分線(xiàn)器TV26連接至儀表盤(pán)控制單元，能在舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)上發(fā)送信息的一定在這16 個(gè)控制單元內(nèi)，那么一直發(fā)送錯(cuò)誤CAN信號(hào)的控制單元應(yīng)為這16個(gè)控制單元中的一個(gè)。想要判斷出哪個(gè)控制單元損壞，最直接的方法是依次斷開(kāi)這16個(gè)控制單元的供電，使其不再發(fā)送錯(cuò)誤的CAN信號(hào)。依次拔下各控制單元的供電熔絲，當(dāng)拔下右后車(chē)窗升降器控制單元的供電熔絲（圖6）后，舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)的信號(hào)波形和串行譯碼信息恢復(fù)正常。

圖6右后車(chē)窗升降器控制單元的供電熔絲

更換右后車(chē)窗升降器控制單元（圖7），反復(fù)試車(chē)，上述故障現(xiàn)象消失，至此故障排除。

圖7右后車(chē)窗升降器控制單元

故障總結(jié)

CAN總線(xiàn)故障復(fù)雜多樣，診斷起來(lái)難度通常較大。本案例中，右后車(chē)窗升降器控制單元重復(fù)發(fā)送同一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)，占用整條CAN線(xiàn)通信，致使其他模塊也無(wú)法工作。而這一點(diǎn)，僅使用萬(wàn)用表測(cè)平均電壓無(wú)法發(fā)現(xiàn)，僅觀(guān)察CAN波形也是很難判斷的。使用Picoscope7，則可一鍵實(shí)現(xiàn)串行譯碼，錯(cuò)誤報(bào)文自動(dòng)標(biāo)注，問(wèn)題一目了然，大大提升了診斷效率！