工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

其中，系統(tǒng)中穩(wěn)定的振蕩信號有助于提高機器人的位置和速度控制精度，使動作更加準確。本文主要介紹一顆國產(chǎn)可編程硅振用于機器人伺服系統(tǒng)，該硅振快速的振蕩信號可以實現(xiàn)更敏捷的運動。

國芯思辰可編程硅振提供10K-350MHz差分輸出頻率，-40~105℃全溫范圍內(nèi)±35ppm溫度穩(wěn)定度，0.35ps低抖動值 ；支持壓控、I2C自定義頻率、特殊頻率等需求。單芯片解決方案帶來更簡潔的制造流程和更高可靠性支持各類輸出格式，如IVDS，LVPECL，HCSL，CML，LVCMOS，雙路LVCMOS等。

國芯思辰硅振性能介紹：

1、靈活配置模式：1.固定頻率；2.差分9種可調(diào)、單端3種可調(diào)頻率；3.用戶端I2C自定義頻率 ；

2、典型相位噪聲抖動值低于350fs，符合Pcle Gen5規(guī)范溫度；

3、高階功能：1.壓控VCXO；2.數(shù)控DCXO；3.展頻SSC ；

4、高可靠性：純CMOS工藝，尤其適應(yīng)強震動、沖擊等復(fù)雜工作環(huán)境 ；

5、可PINTOPIN兼容SiTime

綜上所述，該國產(chǎn)硅振可為系統(tǒng)提供精確的時鐘信號或特定頻率的信號源，確保各個機器人伺服系統(tǒng)各個部件同步工作。國芯思辰可提供穩(wěn)定的供貨渠道和技術(shù)支持。

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