光達(LiDAR)大廠Velodyne近期發布擁有更高分辨率及測距的光達產品VLS-128，但這款光達仍面臨上市后成本居高不下及制造上的挑戰。另Velodyne宣稱的VLS-128功能，也激起業界對自駕車所搜集資料中央融合式及分散式處理架構的討論，至今汽車業界會采何種典范仍無絕對答案。

據EE Times報導，Velodyne雖發布VLS-128、但拒絕透露其價格，從Velodyne最低價的VLS-16光達就要價8,000美元，目前的64線光達要價更高達7.5萬美元來看，預期VLS-128價格應不低。

對此VSI Labs創辦人暨首席顧問Phil Magney認為，對于用在汽車生產上VLS-128售價可能太貴，VLS-128最適合應用的領域可能僅限于開發端，因這類360度光達多數時候是被運用在制作精密地圖上。

不過，對于自駕出租車或自駕卡車這類商用車隊來說，由于這些車隊經濟模式不同，或許更能支持更貴的傳感器選項，因此VLS-128假使價高，Velodyne仍有可能成為關鍵供應商。

Velodyne在發表VLS-128的同時，雖提到該公司投資其圣荷西(San Jose)廠房自動化組裝設備，讓該廠年光達產能至2018年可增至100萬顆，但即使如此，由于光達制造技術復雜，一顆32線光達就要內建數千款零組件，因此是否Velodyne真能大規模量產新款光達也受到關注。

IHS Markit汽車電子與半導體分析師表示，Velodyne在生產機械式光達及與汽車OEM業者合作上有著10多年以上歷史，基此專業，Velodyne似乎在光達制造上擁有專利，藉此有助Velodyne比其它光達供應商更具競爭優勢。

Velodyne技術長Anand Gopalan指出，該公司設計出自有特殊應用集成電路(ASIC)來減少光達所需內建的零組件數量，過去32線光達需要內建數千個零組件，如今128線光達只需內建幾百個零組件即可。半導體技術革新有助光達量產，如Velodyne將部分功能集成在更少的半導體零組件上，以及采用量產的半導體技術方式，將有助加速新一代光達量產。

Velodyne宣稱VLS-128具備的物體分類能力，也激起未來自駕車在資料處理上，最終會選擇中央融合式架構或分散式感測處理模式的討論。Gopalan指出，許多汽車OEM業者及一線汽車零組件供應商正在尋找能夠預先進行資料處理、如預先進行物體分類的智能型光達技術，但至今汽車OEM業者別無選擇，仍只能采取從光達及相機等傳感器融合原始資料的技術途徑，因為上述智能型光達仍未問世。

智能型光達要能夠提供辨識物體清單、在地化及分門別類化的高水平信息，而非只有原始采集資料。即使未來光達等感測技術真能夠自行先進行資料處理、提升智能化程度，但Magney認為，這不必然意謂未來汽車產業就真的會朝分散式感測處理典范移動，因為并非所有業者都希望取得邊緣端先處理過后的資料，如人工智能(AI)倡議者較偏好取得原始資料而非處理過后的信息。

Kona也認為，在這方面沒有絕對的答案，部分汽車OEM業者仍偏好取得光達及其它汽車傳感器搜集的原始資料，而非處理過的資料，至于缺少自有算法開發的業者，才可能對光達或其它汽車傳感器具備物體分類能力存有需求。

另針對Velodyne所宣稱VLS-128可解決所有高速公路上全自駕行駛時可能遇到的任何極端狀況，Magney認為目前的光達資料搜集技術，仍不足以完全解決這類極端狀況。

現階段全球光達技術分為機械式、固態及純固態三種，固態及純固態又分為好幾種技術類型，但光達制造商仍無特別鎖定某類技術發展，如Velodyne及Valeo均從事于機械及純固態光達技術開發。

不同使用場景如在高速公路或在一般城市道路行駛，對不同光達技術有著不同需求，高速公路行駛較需要探測距離較長、探測范圍可較窄的光達，反之城市行駛探測距離可較短、但范圍必須較廣，才能偵測到行人或十字路口角落處等。