文 | VR陀螺 案山子

原本只是想過來看看機器人，沒想到VR竟然在此大出風頭。

11月29日—12月2日，由日本機器人工業會和日刊工業新聞主辦的“2017國際機器人展”在日本東京國際會展中心舉行，VR陀螺作為合作媒體參加了此次大會。

而讓人意想不到的是，在各式各樣的機械臂、機器人之外，VR也成為了這個展會上獨特的風景。多個展臺竟然都出現了VR的身影，甚至在某個展位前，爭相體驗VR的人排起了長龍。

而展會上最為酷炫的機器人——日本豐田的Partner Robot，竟然也和VR有著密不可分的關系。

VR+機器人結合，會產生什么樣的火花？VR陀螺將從日本帶來第一手消息。

隱藏在機械臂中的VR

來到展館內，并沒有看到我想象中的滿是（人形）機器人的場景，反而到處都是機械臂，從小型到巨型，它們應用在各個行業的各個環節。從工業機器人到家庭用機器人，日本機器人產業擁有一流的技術水準并在全球市場占有舉足輕重的地位，而這都是長期技術積累的結果，非一朝一夕之功。

截至2013年底，全球現役工業機器人數量達133萬臺至160萬臺，IFR預測這一數字到2017年將達到195萬。其中日本工業機器人在全球市場份額最大，2013年日本產業機器人全球銷售額超過5000億日元。日本經濟產業省2007年曾預測到2025年，日本工業機器人總數將達到100萬臺。

世界機器人大會兩年一屆，這次大會規模為史上最高，共有來自14個國家的612家公司、2775個小團隊參展，豐田、松下、三菱、日立、川崎、東芝等知名企業悉數到場之外，東大、早稻田、慶應、筑波等大學研究機構也都紛紛展出了最新的技術和機器人。而機器人的應用范圍也不斷擴大，從災害對應到社會福祉、農業、教育等各個領域。

讓陀螺君比較意外的是，這樣一場純粹的機器人盛會中，竟然有多個展臺都有VR體驗區。

VR陀螺記者現場體驗VR+機器人

豐田展臺上的Partner Robot機器人和VR

川崎機器人展體上的VR體驗

VR+機器人，日本人都在怎么玩？

陀螺君在現場體驗下來，發現VR和機器人的結合主要分為三種：

1、VR視角操縱機器人——遠程操控

最酷炫的豐田機器人Partner Robot就屬于這種，這個機器人身高1.54米，重75kg，身體上的32個關節和10根手指都可以靈活運動。

操縱者坐在左邊的座椅中，通過肩部3軸、肘部1軸、手腕3軸和握力提示1軸來控制機器人的相應部位。由于現場操縱者為坐姿，所以實際只操控了機器人的上半身。手的部分通過動捕手套來實現所有手指關節的動作捕捉。

在現場播放的介紹視頻中，其實還可以通過在腳上綁定配有力感應器的鞋子，再搭配Tracker的方式來讓機器人實現同步移動，包括上下樓梯這種高難度動作。

戴上頭顯后，VR中看到的視角就是機器人的視角，通過機器人頭上的攝像頭看到現實中的世界。人在轉動頭部的時候，機器人也會隨之作出一摸一樣的動作。

現場演示視頻：

從視頻來看，人和機器人的動作幾乎毫無延遲，動作的一致性和幅度都非常精準，宛如自己的分身一般。

據現場工作人員介紹，這樣的主要目的是實現實時的遠程操控，而通過遠程操控，不僅應用在家務、看護、育兒這些領域，還能應用在災區、外太空等極限作業。

另一個展臺同業也展示了用VR來操作機器人的內容。

和豐田的Partner Robot不一樣的是，DENSO展示的是完全虛擬的內容，結合現實場景來體驗。現場的機器人其實就是兩個機械臂，而體驗的內容能和機器人完全同步的只有一只手臂。

操縱方使用的是Vive頭顯以及一個綁有Tracker的控制器，通過開合可以實現機器人手部的抓取動作。

戴上頭顯后，可以看到和現實場景中一樣的虛擬場景，綠色草地上，有一盤卷心菜，用將手的位置和機器人手臂的位置校準后，通過緩慢移動、調整位置、抓取一系列動作，可以讓機器人抓到卷心菜。

陀螺君體驗下來感覺，在這個體驗中，旁觀者的體驗比操縱者更好，因為在虛擬世界中，自己并不會感覺到是在操控一個機器人，而且也很難確認到有沒有抓到，加上位置有一些偏差，如果不是外面的人提醒，很難準確地完成整個過程。另外，沒有力反饋也是這一體驗中的敗筆，仿佛全程都在抓空氣，如果能把機器人手上的觸感同步到操縱手的手上，體驗將會完美很多。

2、展示、模擬、培訓

第二種用途是用于模擬機器人的運作方式和流程，將其展示給客戶看，或者用于員工培訓。

在株式會社ITAGE的展臺上，右邊是機器人在持續運作的過程，將紙盒中的食品吸到傳送帶上，然后右邊的機械臂將其接住，整齊擺放至食品框中。在機器人的左邊，搭設了一個VR體驗區，同樣使用的是Vive頭顯，顯示器中可以看到VR中的內容。

戴上頭顯，可以看到和現場機器人同樣的運作流程，不過并非實時同步。據現場負責人稱，公司經常用到VR，因為VR可以給人一種仿佛真的置身工事現場的體驗，讓人更快速理解機器的運作流程，在給客戶展示的時候更直觀，而且不需要到現場就能看到。特別是在開發過程中，客戶不需要坐新干線或者飛機來現場，通過VR就能隨時掌握最新進展情況，而且VR還支持多人會議，非常方便。另外，在必要的時候還可以做到實時同步。

另一方面，用VR來培訓也是比較常用的用途。目前株式會社IATAGE的內容支持Oculus、Gear VR、Google Cardboard等多個終端。

3、吸引目光

在滿是機器人（機械臂）的現場，最為爆滿的兩個展臺，一個是豐田的Partner Robot，陀螺君第一次被擠在人群外，踮起腳舉著手機都沒能拍到機器人；第二次提前幾十分鐘蹲點，終于站到了第一排。實時操控酷炫的機器人吸引了很多人的目光。

第二個是川崎（KAWASAKI）的展臺，在大型機器人的兩邊各設置了2個座椅式VR體驗，陀螺君原本以為也是和機器人結合的，原來并非如此。

據現場工作人員介紹，頭顯內的內容跟其自家的機器人毫無關系，里面是一個飛行體驗Demo，可以讓人體驗到飛起來的感覺。主要是用來吸引人。

雖然只是簡單的Demo，但顯然川崎的策略成功了，展臺兩側都排起了長龍。

以前從未參加過以工業為主題的機器人展，這次最大是感受是，工業的自動化遠比想象中更快，而且今年很多機器人都加入了AI，融合圖像識別、深度學習等技術，機器人也在越來越智能。

而對于VR，雖然機器人并不是其最大最主要的應用領域，不過存在即合理，VR也在用其獨有的特性，在這個行業中發光發亮。