FANUC系統維修70例
序號 |
故障現象 |
故障分析 |
故障產生原因 |
排除方法 |
系統型號 |
1 |
CRT無顯示 |
查CRT、顯示電路、主控板 |
主控板故障 |
更換主控板 |
3 |
2 |
CRT無顯示,操作面板上所有指示燈均不亮 |
穩壓電源內2SA770關損壞 |
更換電源管 |
7 |
|
3 |
CRT光標無顯示 |
查CRT板 |
光標電路不正常 |
更換移位寄存器74LS166 |
3 |
4 |
CRT無顯示 |
查CRT板的I/O信號,主板到CRT板的I/O信號 |
主板地址總線不正常 |
更換主板上的地址鎖存器E39 |
3 |
5 |
CRT無顯示 |
查CRT板及系統主板 |
RAM片選信號沒輸出 |
更換主板D36的74LS32芯片 |
3 |
6 |
CRT顯示:NOT READY |
從PLC查輸入條件,查其余外圍條件 |
A14(換刀到位檢測)繼電器線圈一端對地短接 |
排除短接 |
序號 |
故障現象 |
故障分析 |
故障產生原因 |
排除方法 |
系統型號 |
11 |
Y向坐標抖動 |
查:系統位置環,速度增益;可控硅電路;坐標平衡;測速機 |
位置檢測裝置 |
調整定、滑尺 |
6M |
12 |
主軸嚴重噪聲,最初間隙做響,后來劇烈震動,主軸轉速驟升驟降 |
時鐘集成塊7555自然損壞 |
換新時鐘集成塊 |
6MB |
|
13 |
機床振動,Y軸強振,401#報警 |
查電源相序、伺服板頻率開關 |
機床移動后,生產廠家把電源與各伺服單元相序搞錯 |
調整相關相序 |
6M |
14 |
X向坐標抖動 |
查:系統位置環、速度環增益,可控硅電路,坐標平衡,測速機,伺服驅動電機,機械傳動 |
軸承 |
更換軸承 |
7CM |
15 |
X軸在運動中振動,快速尤為明顯,加速、減速停止時更嚴重 |
查:電機及反饋裝置的連線;更換伺服驅動裝置(仍故障);測電機電流、電壓(正常);測量測速機反饋電流、電壓,發現電壓波紋過大而且非正常波紋 |
測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路,造成反饋異常 |
清洗碳粉 |
7 |
16 |
在運行程序時,機床突然停止運動,并瞬間報警 |
反復操作,查報警原因 |
接觸不良,+LX信號瞬間消失 |
調整緊固該信號插頭 |
3TA |
17 |
換刀停止,出現99號報警 |
查刀具對準主軸錐孔情況 |
定程器檢測開關松動,計算機檢測不到刀具上升的高度 |
重新固定定程器檢測開關 |
3MC |
18 |
機床工作臺不能動作 |
控制液壓閥的線路板中一只固態繼電器損壞 |
外電源10500V變壓器斷了一相保險絲,變成單相 |
把控制線路板上沒有用上功能的另一固態繼電器拆下換上 |
6M |
19 |
機床工作臺不能動作 |
查控制控制液壓閥的固態繼電器正常,但液壓閥指示燈不亮,手推液壓閥芯,工作臺可動 |
液壓閥內的小線路板虛焊 |
拆開液壓閥,取出小線路板焊好 |
6M |
20 |
機械手不能動 |
突然停電前,機械手換刀指令已讀入,因停電,機械手沒有執行動作,當外電源恢復供電后,換刀指令未復位 |
外電源突然停電 |
人為的把控制機械手的液壓閥芯推向機械手的正常方向 |
6M |
21 |
主軸不制動,執行制動功能時主軸振動 |
查制動電路,檢主軸控制裝置 |
元器件損壞 |
更換元器件 |
6MB |
22 |
變頻控制器不工作 |
查NC故障,PLC接口故障,變頻控制器本身故障 |
PLC接口故障,導致失電 |
修PLC接口17#板 |
6TB |
23 |
數控柜不能啟動 |
合ZK總開關,其他各部均正常 |
ZK總開關中電流繼電器有一相燒壞 |
修繼電器 |
6M |
24 |
未達參考點,發生超程,間斷發生 |
查參數是否正確,檢查超程限位開關 |
切削液滲進限位開關;操作者保養機床時動了限位開關 |
修限位開關,將行程限位的參數改為較大值,將機床開往參考點,壓限位開關,再改回原設定參數 |
3MC 3MA |
25 |
工作臺Y向回參考點無快速或無減速過程;有時Y軸運動到行程范圍中心部位卻發出超程報警 |
查限位參數及外圍電路部分 |
Y軸限位組合開關有問題,連線及觸點等腐蝕生銹、斷線 |
清理限位開關 |
3M |
26 |
系統無報警,Y軸原點復歸完不成,執行到某一程序段尾時,程序停頓,下一程序段不執行 |
查各部位信號,查外圍環境 |
系統過熱 |
降溫 |
6MB |
27 |
Z軸不能回零 |
分析回零原理及方式 |
Z軸的低速運動性能下降 |
調整驅動系統 |
6M |
28 |
程序運行時,刀臺往前沖,至超程報警 |
查CNC系統,查編程 |
編程錯誤 |
有一個程序少了一個小數點 |
6T-C |
29 |
快速定位時,Z軸上下抖動,無報警 |
查放大量過大,查加/減速時間過短 |
加/減速時間過短 |
6 |
|
30 |
機床亂走 |
查內部程序,亂 |
不詳 |
重新送程序,正常 |
7 |
31 |
Y軸超程,急停報警,機床鎖住 |
查開關位置、參數,查參數保護開關處于未鎖狀態 |
因參數開關未鎖,誤信號觸發 |
重新輸入參數,鎖住 |
7CM |
32 |
刀庫進出有撞擊現象 |
1.行程開關 2.連線 3.電磁閥 4.動作不可靠 |
工作環境不好,電磁閥維護周期長,器件質量差 |
注意平時保養 |
3M |
33 |
不論手動或自動狀態,換刀時找不到第3、4號刀具 |
1.連接 2.刀位檢測編碼器 3.PC |
PC中E5B及E4B(SN75463)燒壞 |
更換75463驅動塊 |
3T-F |
34 |
刀庫不拔刀 |
查LS12開關,查PC畫面46.2參數 |
開關斷線,信號沒有反饋到PC |
焊線 |
6M |
35 |
刀號寫不進去,讀/寫狀態不一致。顯示:地址 00,01,02,03,04,05,…17,18,19;刀號 01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀庫回零產生報警,使用T指令時,單數09報警,雙數10報警。 |
分析邏輯電路圖,存儲器隨機換刀控制部分,檢查RA,從片子的各控制端發現在寫狀態時,WE保持高電平,始終處于讀狀態。B6件早已被代替,檢查B6件,前一級片子的輸出信號為正常,故障可能B6件與前一級片子間。 |
PC器03板有虛焊點。 |
排除虛焊點 |
7 |
36 |
刀庫回零定位不準 |
觀察刀庫回零狀態看行程開關 |
行程開關經減速后提前釋放,未進入定位區造成向前或向后到最近一個波距零點使定位不準。定向擋塊移動。 |
調整定位擋塊 |
7 |
37 |
CRT顯示刀具編碼只允許單數寫入,刀庫回零09報警 |
查PC器上各RAM的控制端;查刀具編碼盤C1偶數寫入情況;查B2,D3,D4;查RAMA49端,10端;查D5比較器10端與9端不一樣,9端處于高電平 |
印刷電路板上有斷點 |
清除斷點 |
7 |
38 |
手動,自動交換刀具時刀套無動作,且主軸定向,刀庫回零后,相關指示燈不亮。 |
查電磁閥PDNT,無動作;繼電器,PDNJ也無動作;查PC發出信號,RO724無反應 |
機床輸出PC內信號沒有滿足刀套動作要求,機械手180°返回行程開關位置移動 |
調整感應行程開關位置使其發出信號 |
7 |
39 |
刀庫不回轉,不回參考點,也不轉位 |
首查行程開關 |
未壓上行程開關 |
幫助壓上開關 |
7M |
40 |
01報警 |
F1F2F3熔斷 |
換熔斷器 |
7M |
|
41 |
自動換刀動作,刀套下后,主軸同時向下運動 |
查PC板 |
20ms時鐘發生器損壞 |
換熔斷器 |
7M |
42 |
刀具補償出現錯誤 |
用老程序檢驗正常,復校新程序無誤 |
刀具補償軟件EPROM損壞 |
更換EPROM |
7CM |
43 |
換刀不能正常進行 |
查PC,走梯圖判斷 |
連接線查接不良 |
把線重新接好 |
11M |
44 |
Z軸伺服系統不能工作,開機時易燒Z軸30A熔斷器 |
查伺服系統(含更換速度調節單元印刷板) |
SCR在小信號時關斷不可靠 |
更換SCR |
7CM |
45 |
Y軸震蕩 |
查伺服系統,發現TACH損壞 |
測速電機轉子開路 |
更換測速電機轉子 |
7CM |
46 |
Y軸伺服板報警:“07”速度控制單元未準備好 |
按說明書查,均正常。查電機電樞 |
碳刷粉污染嚴重,測速電機的電樞也污染 |
清洗正常 |
7M |
47 |
整個伺服系統報警:“07” |
查伺服板,無報警,三軸皆報警,查PC參數 |
PC參數全部丟失,電池接觸不良 |
補參數,修電池 |
7M |
48 |
Y軸行走時震動 |
機械檢查-速度環-位置環-X、Y軸交換對比-查GN7.12板 |
C38(LM301)元件性能問題 |
更換 |
7CT |
49 |
Z軸伺服電機過熱 |
Z軸負載過重:1.鋃條過緊 2.導軌研傷 |
因試機時潤滑油不適,造成導軌研傷 |
更換國產46#液壓油,用油石精研傷痕,使導軌傷痕低于導軌面0.02-0.05 |
9 |
50 |
Z軸震蕩有噪聲 |
茶點積及有關傳動齒輪,調23號參數 |
平衡錘配置不當 |
調整伺服單元負反饋量 |
7M |
序號 |
故障現象 |
故障分析 |
故障產生原因 |
排除方法 |
系統型號 |
51 |
工作長度五規律,誤差2mm |
查機床,伺服系統 |
用于Z軸原點開關不良 |
修復 |
2000C |
52 |
Z軸電機快速抖動,伺服報警 |
查伺服電機及速度控制單元 |
Z軸進油,碳粉沾滿,整流子脫焊 |
加焊、清洗 |
2000C |
53 |
伺服不準備 |
查各開關位置,NC、PC參數,查SV電源輸出 |
SV板電源損壞 |
更換電源 |
3MA |
54 |
進給尺寸不穩 |
查伺服 |
速度環給定值不足 |
統一調整 |
3T |
55 |
位置增量值不穩 |
查參數,參數出錯 |
失電保護 |
調修電源 |
3T |
56 |
伺服報警 |
查伺服單元的電路 |
放電三極管擊穿 |
換三極管 |
6 |
57 |
車螺紋錐度不合要求,配合超差 |
1、刀臺松緊 2、伺服電機 3、伺服控制系統 |
伺服電機與滾珠絲杠裝配不當 |
取下伺服電機,重新與絲杠裝配 |
6T-C |
58 |
機床一運動,伺服就報警 |
查伺服單元,可控硅自打火現象 |
可控硅輸出端螺絲松動,接觸不良 |
清理、緊固螺絲,故障消失 |
7M |
59 |
存儲器報警 |
器件損壞 |
換板 |
3 |
|
60 |
紙帶輸入,奇數孔可輸入,偶數孔報警 |
紙帶在別的機床試驗正常。查ALM,TV=1,穿孔帶誤差 |
機器數據破壞 |
重新調整數據 |
5T |
61 |
參數、程序丟失,奇偶報警 |
1、參數和程序寄存器由于失電可使信息丟失;2、查寄存器芯片 |
電池接頭有時懸空 |
改進電池串接方式 |
5T |
62 |
416、426報警 |
更換脈沖編碼器,報警消失 |
環境太潮濕 |
修復編碼器 |
6M |
63 |
414報警 |
缺Sin信號 |
器件損壞 |
更換A20B-0008-0461扳 |
6T |
64 |
系統86號報警 |
查RS-232故障,接口部分可能有問題 |
接口硬件故障 |
修復器件 |
6MB |
65 |
系統901號報警 |
查磁泡存儲器板 |
數據線故障 |
換芯 |
6MB |
66 |
交流主軸13號報警 |
查各部件信號,檢主軸控制裝置 |
元器件損壞 |
更換元器件 |
6MB |
67 |
1000號報警,交流伺服AL-17、AL-18報警 |
輸入電壓過高(450V),穩壓器自動控制失靈 |
更換備件 |
6CM |
|
68 |
主軸伺服主回路保險及報警保險,均在正常加工時熔斷 |
查主軸伺服板單元及相關連線部分 |
可控硅中一路產生故障 |
更換主軸伺服單元 |
3TA |
69 |
Z軸編碼器A·/A,B·/B信號全無 |
查編碼器內的反相器 |
反相器損壞 |
用7404組合,使之產生A·/A,B·/B信號 |
3TA |
70 |
系統不能起動 |
查NC柜與主PCB板連接的各插頭,查PCB板輸入接口及輸出接口 |
M18短路,產生在機床測分線盒內 |
處理短路 |
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