開放的LiDAR解決方案將擴(kuò)展Renesas autonomy? Platform，其演示方案將亮相2018CES展Dibotics展臺（中央廣場北廳，CP-5, 法國汽車館）

2017年12月18日，日本東京、法國巴黎- 全球領(lǐng)先的先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社（TSE:6723）與實(shí)時(shí)3D激光雷達(dá)處理領(lǐng)域的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者Dibotics日前宣布，雙方共同合作開發(fā)了面向高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛應(yīng)用的汽車級嵌入式解決方案，用于光探測和測距（LiDAR）處理。該合作使系統(tǒng)制造商以低功耗和高級功能安全（FuSa）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D測繪系統(tǒng)。

目前，激光雷達(dá)處理需要高效的處理平臺和先進(jìn)的嵌入式軟件。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術(shù)及低功耗的汽車R-CarSoC與Dibotics的3D實(shí)時(shí)定位和制圖（SLAM）技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)制造商可提供SLAM on Chip?（注1）。片上SLAM可在SoC上實(shí)現(xiàn)高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)3D制圖，而無需使用慣性測量單元（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GPS）數(shù)據(jù)。該合作使在汽車系統(tǒng)內(nèi)以低功耗和高級功能安全實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D制圖系統(tǒng)成為可能。

為迎接自動駕駛時(shí)代的到來，汽車電子市場不斷優(yōu)化自動駕駛車輛所需傳感器技術(shù)，包括對環(huán)境的實(shí)時(shí)高清感知、車輛的精確定位以及實(shí)時(shí)傳感器融合等。LiDAR已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵傳感器，因?yàn)樗軌蚍浅＞_地感測車輛周圍的障礙物，并通過與電子控制單元（ECU）實(shí)時(shí)通信來控制車輛，優(yōu)于攝像頭和雷達(dá)等替代方法。通過激光雷達(dá)傳感技術(shù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量急劇增長，這將推動對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行高性能、實(shí)時(shí)處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術(shù)的無縫結(jié)合，以最高級別的汽車功能安全水準(zhǔn)，為先進(jìn)的LiDAR數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、高效的解決方案。面向自動駕駛，瑞薩電子正通過與創(chuàng)新型伙伴的合作，優(yōu)化瑞薩電子端到端平臺Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為LiDAR市場提供顛覆性的技術(shù)。”

Dibotics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo表示：“LiDAR傳感器將對所有ADAS和自動駕駛功能發(fā)揮至關(guān)重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專業(yè)設(shè)計(jì)與Dibotics的獨(dú)特的前沿性能完美結(jié)合，從而幫助OEM、一級供應(yīng)商和LiDAR制造商降低開發(fā)成本并加快產(chǎn)品上市時(shí)間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場領(lǐng)導(dǎo)者合作。“

與現(xiàn)有方法不同，Dibotics的AugmentedLiDAR?軟件實(shí)現(xiàn)了3D SLAM技術(shù)，只需要LiDAR傳感器的數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)3D映射。它無需IMU、GPS或輪式編碼器（注2）的額外輸入，從而消除了額外的集成工作，降低了BOM成本并簡化了開發(fā)。此外，該軟件還實(shí)現(xiàn)了逐點(diǎn)分類（注3），對運(yùn)動物體的形狀、速度和軌跡的檢測和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合（注4）。

R-Car的高性能使其能夠運(yùn)行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262（ASIL）功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于ADAS和自動駕駛的Renesas autonomy?Platform的一部分，提供從云到傳感和車輛控制的全面的端到端解決方案。

Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018（中央廣場北廳，CP-5, 法國汽車館）上展示Augmented LiDAR解決方案。

（注1）片上SLAM（即時(shí)定位和片上映射）：SLAM是一種計(jì)算算法，能夠在跟蹤車輛位置的同時(shí)生成和更新未知環(huán)境的地圖。片上SLAM在SoC上實(shí)現(xiàn)SLAM技術(shù)。

（注2）車輪編碼器測量車輪的旋轉(zhuǎn)。該測量給出了汽車的速度。

（注3）不使用機(jī)器學(xué)習(xí)、以前的知識或地圖數(shù)據(jù)，對LiDAR提供的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行自動分類

（注4）實(shí)時(shí)組合多個(gè)LiDAR數(shù)據(jù)，無需校準(zhǔn)或同步處理

關(guān)于Dibotics

Dibotics公司位于法國巴黎，致力于提供創(chuàng)新的實(shí)時(shí)LiDAR數(shù)據(jù)處理。Dibotics公司由Raul Bravo和Olivier Garcia創(chuàng)立于2015年，兩位連續(xù)創(chuàng)業(yè)的企業(yè)家在移動機(jī)器人應(yīng)用的LiDAR數(shù)據(jù)處理方面，都擁有15年的經(jīng)驗(yàn)積累。Dibotics公司擁有一套有別于傳統(tǒng)模式的原創(chuàng)技術(shù)方案。其不挑傳感器的3D SLAM技術(shù)（即時(shí)定位和映射）和Augmented LiDAR?，創(chuàng)建了首套僅依靠傳感器自身獲取的數(shù)據(jù)，便能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)逐點(diǎn)分類、目標(biāo)探測/跟蹤以及無需校準(zhǔn)傳感器融合等先進(jìn)功能的解決方案。所有這些先進(jìn)功能的實(shí)現(xiàn)，不需要任何學(xué)習(xí)（確定性），并能嵌入小尺寸、低功耗的集成電路中（SLAM on Chip?）。

關(guān)于瑞薩電子株式會社

瑞薩電子株式會社(TSE: 6723)，提供專業(yè)可信的創(chuàng)新嵌入式設(shè)計(jì)和完整的半導(dǎo)體解決方案，旨在通過使用其產(chǎn)品的數(shù)十億聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備安全可靠地改善人們的工作和生活方式。作為全球領(lǐng)先的微控制器供應(yīng)商、模擬功率器件和SoC產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)者，瑞薩電子為汽車、工業(yè)、家居（HE）、辦公自動化（OA）、信息通信技術(shù)（ICT）等各種應(yīng)用提供專業(yè)的技術(shù)支持、品質(zhì)保證和綜合的解決方案，期待與您攜手共創(chuàng)無限未來。