精確的車輛存在檢測(cè)有利于交通管理局根據(jù)實(shí)際交通需求管理和控制十字路口處的交通燈。只有具備同時(shí)檢測(cè)不同距離、不同車道、開往不同方向的車輛的能力，才能有效實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。盡管有各種技術(shù)可用于檢測(cè)特定距離內(nèi)的車輛，但它們都無法借助如此廣的視場(chǎng)角高效地檢測(cè)車輛。結(jié)合視頻與雷達(dá)，FLIR研發(fā)的產(chǎn)品確能實(shí)現(xiàn)如此廣的視場(chǎng)角，因此能夠顯著增強(qiáng)十字路口安全性和通行效率。

為滿足當(dāng)今交通管理局的需求，F(xiàn)LIR智能交通系統(tǒng)部門研發(fā)了具有成本效益、單一的集成裝置，其中結(jié)合視頻與基于雷達(dá)的車輛存在檢測(cè)技術(shù)，能夠同時(shí)檢測(cè)不同距離、不同車道、開往不同方向的車輛?；旌弦曨l/雷達(dá)傳感器可用于交通自適應(yīng)系統(tǒng)和困惑區(qū)保護(hù)應(yīng)用。 交通燈效率精確檢測(cè)不同距離、不同車道、開往不同方向的車輛的存在，以及檢測(cè)停止線處停駛車輛的存在：當(dāng)需要前瞻性地控制交通燈時(shí)，所有這些信息都至關(guān)重要。通過結(jié)合所有的檢測(cè)信息，交通控制系統(tǒng)就能夠考慮到現(xiàn)有和即將出現(xiàn)的交通情況，從而更恰當(dāng)?shù)貨Q定本次及下一次綠燈亮燈時(shí)長(zhǎng)。交通控制系統(tǒng)不僅能管理其所位于的十字路口，還能管理相鄰的多個(gè)十字路口，被稱為“交通自適應(yīng)”系統(tǒng)。

這里的交通(燈)效率指的是縮短等待和/或行車時(shí)間。最終可以降低成本：純經(jīng)濟(jì)成本(怠速車輛耗費(fèi)成本)、生態(tài)成本(CO2排放)和心理成本(失望、緊張的情緒)。

如今，美國(guó)只有不到1%的十字路口處的交通燈安裝了交通自適應(yīng)系統(tǒng)。然而，智能交通系統(tǒng)(ITS)業(yè)界普遍認(rèn)為“自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)”是效費(fèi)比最高、出類拔萃的解決方案。此外，希望車輛排放物得到有效控制的巨大社會(huì)和政治壓力要求有更多能夠考慮到實(shí)際交通需求的系統(tǒng)。

困惑區(qū)的安全

就交通安全而言，一旦困惑區(qū)存在車輛，結(jié)合不同距離的檢測(cè)系統(tǒng)便可輕易地提醒交通燈控制員。在這個(gè)區(qū)域，如果交通燈由綠變黃，汽車駕駛員可能猶豫是繼續(xù)行駛還是停車等候。前一種情況下，駕駛員可能選擇冒著超速和在十字路口撞車的風(fēng)險(xiǎn)加速通過；后一種情況下，急?？赡軐?dǎo)致車輛追尾。

困惑區(qū)保護(hù)是當(dāng)困惑區(qū)存在車輛時(shí)，最大限度降低黃燈被激活可能性的方法。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，交通燈控制員必須預(yù)測(cè)困惑區(qū)是否有車輛存在。通過檢測(cè)困惑區(qū)的車輛，交通控制系統(tǒng)可利用該信息決定延遲激活黃燈，直至問題車輛安全通過十字路口?？刂茊T也可以決定延長(zhǎng)沖突方向的紅燈亮燈時(shí)長(zhǎng)，以避免潛在的闖紅燈者造成交通事故。高效實(shí)行困惑區(qū)保護(hù)的附加前提是具有區(qū)分小型和大型車輛的能力，因?yàn)槎叩闹苿?dòng)距離完全不同。 以 下統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)說明困惑區(qū)保護(hù)的重要性。

˙在敘利亞大馬士革處于困惑區(qū)的226輛車中，38%的車輛停下來等候紅燈，56%闖了黃燈，還有6%闖了紅燈。一共有約47%(96輛車)駛?cè)肓死Щ髤^(qū)。從這個(gè)數(shù)字上來看，有51%的車輛在黃燈期間加速，43%以緊急而危險(xiǎn)的方式剎車，6%闖了紅燈。

˙馬來西亞的類似研究顯示 62%的汽車駕駛員受到了交通燈突然變黃的影響。在這些“受影響的駕駛員中”，有56%在黃燈期間加速，13%猛地剎車，31%不顧紅燈而闖了過去。

以上數(shù)據(jù)可能因各地駕駛習(xí)慣、駕駛安全教育和各地交通法規(guī)的不同而出現(xiàn)較大差異。但是，困惑區(qū)問題在世界各地每一處的信號(hào)交叉口都切實(shí)存在著。

可用技術(shù)

現(xiàn)有交通自適應(yīng)用和困惑區(qū)保護(hù)系統(tǒng)不僅價(jià)格十分昂貴，而且安裝配置的工程量浩大。

電磁傳感器

路電磁傳感器使用無線通信傳送到中繼器，再通過接入點(diǎn)向交通控制員發(fā)送檢測(cè)信息。電磁傳感器只能在道路上的某一個(gè)點(diǎn)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，使得其安裝既累贅又昂貴。

地感線圈

地感線圈系統(tǒng)已存在了半個(gè)世紀(jì)，如今仍占有很大一部分市場(chǎng)份額，但是其安裝成本高、道路施工量大。線圈檢測(cè)器置于道路路面之下，可用于提供該道路點(diǎn)的實(shí)時(shí)交通信息。其安裝過程往往意味著交通流的中斷。線圈的另一個(gè)問題在于其失效率較高。

雷達(dá)檢測(cè)

多普勒雷達(dá)發(fā)射帶有恒定頻率的連續(xù)波。當(dāng)該頻率撞擊到某移動(dòng)物體時(shí)就會(huì)被改變，所產(chǎn)生的新頻率則會(huì)返回雷達(dá)，被用于確定該移動(dòng)物體的速度。純雷達(dá)系統(tǒng)需要安裝多種裝置，如在停止線和更高的位置處各需安裝一臺(tái)雷達(dá)檢測(cè)器。

TrafiRadar結(jié)合式視頻與雷達(dá)檢測(cè)錄像

視頻檢測(cè)

經(jīng)驗(yàn)證，視頻檢測(cè)用于交通燈管理時(shí)具有非常高的精度和可靠性。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與可見光圖像控制的結(jié)合使視頻檢測(cè)有別于其它系統(tǒng)。從視頻系統(tǒng)接收到的即時(shí)視覺反饋有助于訊速作出應(yīng)急響應(yīng)，這對(duì)于需要火速制定決策的經(jīng)理而言十分有益。然而，當(dāng)需要同時(shí)檢測(cè)停止線處和100-150m遠(yuǎn)的車輛時(shí)，需要兩個(gè)視頻檢測(cè)系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)高效檢測(cè)，安裝成本隨之提高。

FLIR解決方案：精確且具有成本效益，可提高十字路口安全性和效率FLIR智能交通系統(tǒng)部門(原名Traficon)研發(fā)了一款結(jié)合視頻與雷達(dá)的TrafiRadar傳感器，旨在精確檢測(cè)信號(hào)交叉口的車輛。TrafiRadar是一款集成化小型傳感器，易于安裝配置，具有出色的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。TrafiRadar將視頻和雷達(dá)檢測(cè)用于不同目的：

˙視頻用于近距離檢測(cè)、系統(tǒng)配置和操作人員可視化

˙雷達(dá)用于中距和遠(yuǎn)距檢測(cè)

該方法有助于檢測(cè)：

˙距十字路口150-200m遠(yuǎn)、正在接近的車輛(預(yù)檢測(cè))

˙距十字路口25-150m遠(yuǎn)、正在接近的車輛(困惑區(qū)檢測(cè))

˙距十字路口0-25m遠(yuǎn)、正在接近和停駛的車輛(停止線檢測(cè))

˙離開十字路口的車輛(離開十字路口)

˙TrafiRadar產(chǎn)品有幾個(gè)方面在ITS業(yè)界獨(dú)一無二，是適用于交通自適應(yīng)系統(tǒng)的理想產(chǎn)品。TrafiRadar傳感器：TN_1110_0008_CN˙在視頻圖像上顯示雷達(dá)信息。

˙在距離停止線150-200m處視線依然清晰

˙區(qū)分中型和大型車輛˙區(qū)分不同車道。

˙以相互作用、相輔相成的兩大技術(shù)為特色

˙是一個(gè)硬件裝置中的集成化解決方案

˙價(jià)格遠(yuǎn)低于其它現(xiàn)有系統(tǒng)和技術(shù)。

˙可于30分鐘內(nèi)安裝完畢。

結(jié)論

結(jié)合視頻與基于雷達(dá)的車輛存在檢測(cè)技術(shù)有助于從一個(gè)十字路口精確檢測(cè)不同距離的車輛。憑借此項(xiàng)功能，它可部署所謂的交通自適應(yīng)系統(tǒng)或者提供困惑區(qū)保護(hù)。 在一個(gè)單一產(chǎn)品中結(jié)合視頻與基于雷達(dá)的車輛存在檢測(cè)技術(shù)，使其能夠檢測(cè)到距離停止線0-200m車輛的速度和位置。將視頻與雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)集成到單一的裝置中，令該解決方案比單一技術(shù)解決方案具有更加出色的成本效益。