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Linux查看觸摸坐標(biāo)點(diǎn)的方法,觸覺智能RK3562開發(fā)板,瑞芯微、全志等通用

觸覺智能 ? 2024-10-02 17:12 ? 次閱讀
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平時(shí)遇到鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸板等輸入設(shè)備無響應(yīng)等異常情況時(shí),一般通過更換設(shè)備判斷異常。但在遇到更換正常設(shè)備后,輸入仍然異常的情況下,可以借助evtest工具查看內(nèi)核的上報(bào)事件信息,協(xié)助定位問題所在。

本次使用的是觸覺智能EVB3562開發(fā)板進(jìn)行演示,搭載瑞芯微RK3562/RK3562J芯片,該方法也適用于瑞芯微、全志、Sigmastar等平臺開發(fā)板/主板產(chǎn)品。

1、準(zhǔn)備evtest(事件響應(yīng)工具)軟件

如果沒有安裝evtest(事件響應(yīng)工具)軟件,執(zhí)行下面代碼進(jìn)行安裝

sudo apt install evtest

2、查看觸摸坐標(biāo)點(diǎn)的步驟

輸入evtest后選擇設(shè)備

root@rk3562-buildroot:/# evtest

No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*

Available devices:

/dev/input/event0: rk805 pwrkey

/dev/input/event1: goodix-ts

/dev/input/event2: rockchip-rk809 Headset

/dev/input/event3: adc-keys

Select the device event number [0-3]: 1

  • /dev/input/event0:標(biāo)記為 rk805 pwrkey,
  • 通常是一個(gè)電源按鍵;
  • /dev/input/event1:標(biāo)記為 goodix-ts,通常
  • 是一個(gè)觸摸屏控制器
  • /dev/input/event2:標(biāo)記為 rockchip-rk809 Headset,通常是一個(gè)耳機(jī)插孔的事件設(shè)備;
  • /dev/input/event3:標(biāo)記為 adc-keys,通常
  • 是指使用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)讀取的按鍵;
  • Select the device event number [0-3]:
  • 選擇要查看的設(shè)備,這里我們選擇1,觸摸
  • 控制器

3、測試點(diǎn)擊觸摸后有如下觸摸坐標(biāo)信息

wKgaomb9DmWASpk4AAEHRkfHhGk26.jpeg

注:如觸摸異常/無觸摸時(shí),則無相關(guān)打印信息

wKgZomb9DmWAN456AAFiQmUHC5g04.jpeg

4、分析觸摸打印相關(guān)參數(shù)

  • time 1725359247.668897和time 17253592
  • 47.730242:這些是事件的時(shí)間戳,表示事件發(fā)
  • 生的確切時(shí)間;
  • EV_ABS:絕對事件,用于報(bào)告觸摸位置和其他
  • 觸摸相關(guān)的屬性;
  • ABS_MT_TRACKING_ID:觸摸點(diǎn)的唯一標(biāo)識符,值 0 表示一個(gè)新的觸摸點(diǎn)開始,值 -1 表示觸摸點(diǎn)結(jié)束;
  • ABS_MT_POSITION_X 和 ABS_MT_POSITION_Y:觸摸點(diǎn)在屏幕上的位置。這些值是相對于屏幕左上角的坐標(biāo);
  • ABS_MT_TOUCH_MAJOR 和 ABS_MT_WIDTH_MAJOR:觸摸點(diǎn)的主要軸的長度和寬度,通常用于表示觸摸區(qū)域的大小;

5、產(chǎn)品簡介

觸覺智能EVB3562開發(fā)板,基于瑞芯微RK3562/RK3562J芯片設(shè)計(jì),可用于輕量級人工智能應(yīng)用。EVB3562開發(fā)板配備了PCIE2.1/

USB3.0 OTG/雙千兆以太網(wǎng)等各類型接口,支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口,可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領(lǐng)域。

wKgaomb9DmWAPsADAACltzntTww48.jpeg

  • 搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片;
  • 1TOPS算力NPU,支持INT8/INT16/FP16等數(shù)據(jù)類型運(yùn)算;
  • 支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼;
  • 13M ISP,支持HDR與多路攝像頭視頻采集;
  • 單路MIPI-DSI,最高2048 x 1080@60fps ;
  • 單通道LVDS,最高1366 x 768@60fps ;
  • 三路獨(dú)立的以太網(wǎng)口,其中兩路千兆網(wǎng)口,一路百兆網(wǎng)口;
  • 支持5G/4G/WiFi/藍(lán)牙無線通信
  • 支持AndroidLinux操作系統(tǒng)
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