UART是用于控制計算機與串行設備的芯片。有一點要注意的是,它提供了數據終端設備接口,這樣計算機就可以和調制解調器或其它使用RS-232C接口的串行設備通信了。作為接口的一部分,UART還提供以下功能:
將由計算機內部傳送過來的并行數據轉換為輸出的串行數據流;
將計算機外部來的串行數據轉換為字節,供計算機內部使用并行數據的器件使用;
在輸出的串行數據流中加入奇偶校驗位,并對從外部接收的數據流進行奇偶校驗;
在輸出數據流中加入啟停標記,并從接收數據流中刪除啟停標記;
處理由鍵盤或鼠標發出的中斷信號(鍵盤和鼠票也是串行設備);
可以處理計算機與外部串行設備的同步管理問題;
異步串口通信協議,工作原理是將傳輸數據的每個字符以串行方式一位接一位的傳輸。如下圖:
其中每一位(bit)的意義如下:
起始位:先發出一個邏輯“0”的信號,表示傳輸字符的開始。
數據位:緊跟起始位之后。數據位的個數可以是4、5、6、7、8等,構成一個字符。通常采用ASCII碼。從最低位開始傳送,靠時鐘來定位。
奇偶校驗位:數據位加上這一位后(跟在數據位尾部),使得“1”的位數應為偶數(偶校驗)或奇數(奇校驗),以此來校驗數據傳送的正確性。
停止位:它是一個字符數據的結束標志。可以是1位、1.5位、2位的高電平(邏輯“1”)。
空閑位:處于邏輯“1”狀態,表示當前線路上沒有數據的傳送。
波特率:是衡量數據傳輸速率的指針。表示為每秒鐘傳送的二進制位數(bit數)。例如資料傳送速率為120字符/秒,而每一個字符為10位,則其傳送的波特率為:
10×120%20=%201200字符/秒=1200波特。
以上的數據位、奇偶校驗位、波特率等均可以在COM接口中設置。也可以在代碼中對UART寄存器的各位進行設置,UART寄存器的各位所代表的含義如下:
下面通過幾個小程序,了解UART通信協議進行數據傳輸的過程:
在這里我們使用 uart_init 函數便完成了UART各個位的設置,現在來看看uart_init在系統中是如何定義的:
UART0 --- UART2 便是開發板為我們提供的三個寄存器,通過rUFCON、rUMCON、rULCON、rUCON、rUBRDIV 等引腳的賦值完成UART寄存器的設置。
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原文標題:嵌入式學習筆記之UART通信協議
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