一、通用電氣介紹
三相鼠籠式交流電機是感應電機中最常見的一種,其構造及特性如下:
感應電機的構造示意圖
電機的構造示意圖
電機的特性
二、變頻器原理與構成變頻器是能夠簡單、自由地改變交流電機轉速的一種控制裝置。改變交流電機轉速的方法如下。
變頻器是通過改變交流電機電源頻率實現調速的:
變頻器的構成如下:
1、變流器(整流器)
大量使用的是二極管橋整流器,如圖1所示,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進行再生運轉。
2、平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有余量,可以省去電感,采用簡單的平波回路。
3、逆變器
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。
4、制動回路
異步電動機在再生制動區域使用時(轉差率為負),再生能量存于平波回路電容器中,使直流電壓升高。一般說來,由機械系統(含電動機)慣量積累的能量比電容能儲存的能量大,需要快速制動時,可用可逆變流器向電源反饋或設置制動回路(開關和電阻)把再生功率消耗掉,以免直流電路電壓上升。
三、變頻器的應用目的及用途變頻器和交流電機構成的可調速傳動稱為變頻器傳動,其功能用途如下。其中可能互為關連,實際上無明確分類,此表僅作參考。
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原文標題:工業機器人的變頻控制詳解
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